液压三爪卡盘设计
三爪卡盘式吊卡设计
三爪卡盘式吊卡设计摘要：依据三爪卡盘的工作原理，设计了一种三爪卡盘式吊卡。
使用该吊卡进行起下油管作业，可以减少井口操作人员的数量、提高施工的安全性、降低劳动强度。
配合相应的油管翻转机构，可以实现单吊卡起下油管作业，从而推动起下油管作业自动化的进程。
Absract: According to the work principle of three claws chuck, we designed a kind of three claws chuck crane card. Using the hang card for the tubing under operation can reduce the number of operators, and improve the safety of the construction, the reduction of labor intensity. Cooperating with the corresponding tubing flip institution can realize single hang card under the tubing homework, so as to promote the process of tubing homework under automation.关键词：三爪卡盘式吊卡；设计；起下油管Key Word: three claws chuck, design, the tubing string前言目前，油田施工队伍多采用双吊卡作业方式进行起下油管，这种方式需要操作人员反复倒换吊卡，工作量繁重。
而且，一旦井口的作业人员与和修井机操作人员配合不好，极易发生挂单吊环的事故，严重时会造成管柱落井，甚至影响到人身安全。
为实现单吊卡起下油管作业，根据三爪卡盘的工作原理，设计出一种三爪卡盘式吊卡。
上卡盘吊卡始终悬挂于吊环上，下卡盘吊卡固定在井口，通过配合井口的油管翻转机构（另行设计）将滑道上的油管送入上卡盘吊卡内进行夹持，操作起来方便、快捷，不仅可以减少井口操作人员的数量，而且能够提高施工的安全性、降低工人的劳动强度。
三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书资料
毕业设计(论文)课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计专业名称机械设计与制造及其自动化所在班级学生学号学生姓名指导教师完成日期： 2006年5月摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。
传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力目录前言 (4)第1章. 选题背景 (5)1.1 夹具的特点1.2 研究夹具的目的和意义1.3 夹具的国内外现状和发展趋势1.4 夹具的基本结构和原理第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)3.1 液压腔的结构设计3.2 转子叶片数的设计3.3 摆动角的设计3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)4.1 轮廓面段数的确定4.2 活塞杠升程的确定的设计4.3 参数θ14.4 参数β的设计第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)5.1 夹具的安装5.2 夹具在操作时应注意的事项第6章. 夹具的经济效益分析 (18)第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)7.1定位基准与定位元件的选择7.2夹紧元件与夹紧力的选择7.3夹具基体的设计夹具基体7.4机壳成组夹具结构第8章. 误差分析 (23)8.1定位误差分析8.2 装备误差分析第9章. 机床夹具公差的综合设计理论与方法 (25)结束语 (32)附录1 参考文献前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。
液压卡盘夹外圆快换三爪设计
液压卡盘夹外圆快换三爪设计刘庆;王明利【摘要】General Nc lathe hydraulic chuck exchange of die is slow and inefficient, which can't meet the requirement of fast in production. In order to improve the production efficiency, and now Nc lathe hydraulic chuck as the foundalion, there is the design of a new type three quick change claw mechanism. It obviously improved the production efficiency, has certain advancement. This paper presents the design of the three dimensional structures and photos.%常用数控车床液压卡盘换产调整慢、效率低，已不能满足快速换产的要求，为提高生产效率，实现数控车床的快速换产，以现有数控车床使用的液压卡盘为基础，设计了一种新的快换三爪结构？该快换三爪明显提高了调整速度，具有一定的先进性，文中给出了设计的三维结构和使用照片．【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】2页(P28-29)【关键词】快换三爪;卡盘;底座;楔定位面【作者】刘庆;王明利【作者单位】宝鸡法士特齿轮有限责任公司,宝鸡722409;宝鸡法士特齿轮有限责任公司,宝鸡722409【正文语种】中文【中图分类】TG751.1引言随着经济的发展，企业竞争越来越激烈，社会对产品需求也越来越多样。
生产单位需要降低成本，快速换模才能适应经济的发展要求。
基于液压系统的数控车床液压三爪卡盘改造研究
关键词 ： 作 用； 效率 ； 研 究 内容 ； 研究方法； 研 究条件
液压卡盘夹外圆快换三爪设计
液压卡盘夹外圆快换三⽖设计
液压卡盘夹外圆快换三⽖设计
刘庆王明利
【摘要】常⽤数控车床液压卡盘换产调整慢、效率低，已不能满⾜快速换产的要求。
为提⾼⽣产效率，实现数控车床的快速换产，以现有数控车床使⽤的液压卡盘为基础，设计了⼀种新的快换三⽖结构。
该快换三⽖明显提⾼了调整速度，具有⼀定的先进性。
⽂中给出了设计的三维结构和使⽤照⽚。
【期刊名称】现代制造技术与装备
【年(卷),期】2012(000)006
【总页数】2
【关键词】快换三⽖卡盘底座楔定位⾯
引⾔
随着经济的发展，企业竞争越来越激烈，社会对产品需求也越来越多样。
⽣产单位需要降低成本，快速换模才能适应经济的发展要求。
⽬前针对车床卡盘也有成熟的改进，如德国FORKARDT公司的V－change快换系统（图1）是专门针对数控车床快换设计的卡盘和三⽖，其换产仅⽤15秒就实现了车床三⽖的更换。
V-change快换卡盘的卡⽖底部V型槽结构与卡盘滑座V型槽卡在⼀起，滑座中间有⼀个可以活动的销⼦与卡⽖孔配合来实现卡⽖锁紧。
该卡盘有明显的缺点；①卡盘滑座和卡盘体结构是专门设计成套使⽤。
在数控车床上使⽤，标准液压卡盘需要整体更换。
②卡⽖的V型槽和滑座的V型槽结构复杂，加⼯精度要求较⾼。
③该卡盘为进⼝卡盘，采购成本⾼。
根据数控车床使⽤液压卡盘的结构，我们在现有数控车床液压卡盘的基础上改。
三爪卡盘增力机构夹具设计
目录
摘要 (1)
第一章绪论 (2)
1.1研究的背景与意义 (2)
1.2国内外研究现状 (2)
1.2.1 夹具的特点与分类 (2)
1.2.2三爪卡盘的构造与原理 (4)
1.3 本文研究内容 (5)
1.4研究方法 (5)
1.5本章小结 (5)
第二章液压增力三爪卡盘机构总体设计 (6)
2.1液压增力三爪卡盘工作原理 (6)
2.2液压增力三爪卡盘的总体构造 (6)
2.2液压增力三爪卡盘结构设计与计算 (7)
2.2.1液压缸结构设计 (7)
2.2.2摆动角的计算 (8)
2.2.3转子叶片数计算 (8)
2.2.4定子圆柱活塞杠面积计算 (9)
2.2.5凹槽轮廓线的设计计算 (9)
2.2.6参数角度θ1的设计 (10)
2.2.7参数角度β设计 (11)
2.2.8夹紧力的计算 (12)
2.3本章小结 (12)
第三章夹具安装及操作的注意事项 (14)
3.1夹具安装的注意事项 (14)
3.2夹具操作注意事项 (14)
第四章夹具的经济效益评估 (16)
4.1经济效益评估概述 (16)
4.2经济效益计算 (16)
4.3案例分析 (17)
第五章液压增力三爪卡盘定位分析 (18)
5.1定位误差分析 (18)
5.2装备误差分析 (18)
第六章总结 (19)
参考文献 (20)
致谢 (21)
附录1 装配图 (22)
附录2 零件图 (23)。
毕业设计(论文)-数控车床主轴卡盘液压装置设计
毕业设计（论文）-数控车床主轴卡盘液压装置设计大XX大学毕业设计(论文)数控车床主轴卡盘液压装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日I摘要通过对数控车床的液压系统的分析和了解，结合已掌握的液压方面的知识对原有系统进行优劣分析并提出改进方案;最终使液压系统实现车床的变档及卡紧，使其满足旋转精度，刚度，温升，抗震性等主要性能，以提高整机性能，并保证该液压系统执行上述二个动作时的可行性与可靠性，充分体现现代液压技术应用于数控机床的优越性。
关键词:主轴，卡盘，液压装置，液压系统全套设计请加 197216396或401339828IIAbstractThrough the analysis and understanding of the hydraulic system for numerical control lathe, combined with the available hydraulic knowledge analysis of the original system and the improved scheme is put forward; and the hydraulic system and the locking gear lathe, make it meet the rotary accuracy, rigidity, temperature rise, the main performance of shock resistance etc., to improve the performance of the whole machine, and ensure the feasibility and reliability of the hydraulic system for executing the two action, fully reflects the superiority of the application of the modern hydraulic technology in CNC machine tool.Keywords: spindle, chuck, hydraulic equipment, hydraulic systemIII目录摘要 ..................................................................... .. (II)Abstract ............................................................... ...................................................................... III 目录 ..................................................................... ...................................................................IV 第1章概述 ..................................................................... ......................................................... 1 1.1液压传动发展概况 ..................................................................... ................................. 4 1.2液压传动的工作原理及组成部分 ..................................................................... (4)1.2.1液压传动的工作原理 ..................................................................... (4)1.2.2液压传动的组成部分 ..................................................................... .................. 5 1.3液压传动的优缺点 ...................................................................................................... 6 1.4液压系统的设计步骤与设计要求 ..................................................................... (7)1.4.1设计步骤 ..................................................................... .. (7)1.4.2明确设计要求 ..................................................................... (7)1.4.3课题主要参数 ..................................................................... .............................. 8 1.5数控机床定义 ..................................................................... ......................................... 8 1.6 数控机床的优点 ..................................................................... .................................... 8 1.7数控机床的分类 ..................................................................... . (9)1.7.1按加工工艺方法分类 ..................................................................... (9)1.7.2按控制运动轨迹分类 ..................................................................... ................ 10 1.8数控机床发展趋势 ..................................................................... ............................... 10 第2章数控车床主轴卡盘液压系统工作原理图设计 ........................................................ 13 2.1 课题来源 ..................................................................... .............................................. 13 2.2方案的制定与论证 ..................................................................... . (13)2.2.1方案制定的背景和特点 ..................................................................... (13)2.2.2多方案的比较和论证 ..................................................................... . (13)2.2.3最终方案的制定和说明 ..................................................................... ............ 14 2.3 液压卡盘的运动分析 ..................................................................... .......................... 15 2.3 液压系统原理图 ..................................................................... . (15)IV第3章液压三爪卡盘设计 ..................................................................... . (16)3.1 总体框架 ..................................................................... . (16)3.2 主要参数确定与结构计算 ..................................................................... (17)3.2.1 液压腔的结构设计 ..................................................................... . (17)3.2.2 转子叶片数的设计 ..................................................................... . (17)3.3.3 摆动角的设计 ..................................................................... (17)3.3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 ..................................................................... (18)3.3.5 活塞杠的升程 ..................................................................... ........................... 18 第4章液压站的设计 ..................................................................... (20)4.1液压站简介 ..................................................................... . (20)4.2 油箱设计 ..................................................................... . (20)4.2.1油箱有效容积的确定 ..................................................................... . (20)4.2.2 油箱容积的验算 ..................................................................... .. (21)4.2.3 油箱的结构设计 ..................................................................... .. (22)4.3 液压站的结构设计 ..................................................................... (24)4.3.1 液压泵的安装方式 ..................................................................... . (24)4.4 辅助元件 ..................................................................... .............................................. 26 总结 ..................................................................... . (28)参考文献 ..................................................................... ............................................................. 29 致谢 ..................................................................... (30)V123第1章概述1.1液压传动发展概况液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，也已有二三百年历史了。
液压三爪卡盘设计
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传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词：三爪卡盘，液压缸，夹具，增力AbstractThis paper design a 3 Java Card the installation of the swing hydraulic pressure tank peace side spiral the spiral swing hydraulic pressure tank increased power structure. Traditional machine tools such as lathes, Miller, Chuck 3 Claws of workers in general rely on a manual for gripping, this will not only increase the intensity of the work of the workers, and the required gripping power is very great, but also a folder is not immediately are often the case, hinder the increase in productivity. The 3 Claws chuck the installation of the swing hydraulic pressure tank peace side spiral institutions constitute a spiral swing hydraulic pressure tank increased authority to achieve the original chuck the better, and the additional pressure can be converted into a circular movement and the simple, reliable, can achieve a higher increase to more than a sound economic and practical.Key words: Three-jaw chuck, hydraulic cylinders clamps force 目录前言 (1)第1章夹具介绍 (2)1.1 夹具的特点 (2)1.2 研究夹具的目的和意义 (5)1.3 夹具的国内外现状和发展趋势 (5)1.4 夹具的基本结构和原理 (6)第2章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (7)第3章主要参数确定与结构计算 (8)3.1 液压腔的结构设计 (8)3.2 转子叶片数的设计 (8)3.3 摆动角的设计 (8)3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 (8)第4章凹槽轮廓线的设计 (10)4.1 轮廓面段数的确定 (10)4.2 活塞杠升程的确定 (10)4.3 参数θ1的设计 (11)4.4 参数β的设计 (13)第5章夹具在安装和操作时应注意的事项 (14)5.1 夹具的安装 (14)5.2 夹具在操作时应注意的事项 (14)第6章夹具的经济效益分析 (16)第7章单工位夹具与成组夹具的分析 (18)7.1定位基准与定位元件的选择 (18)7.2夹紧元件与夹紧力的选择 (18)7.3夹具基体的设计夹具基体 (18)7.4机壳成组夹具结构 (19)第8章误差分析 (22)8.1定位误差分析 (22)8.2 装备误差分析 (22)参考文献 (24)致谢 (25)前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。
三爪卡盘原理(图)
三抓卡盘组成及原理之青柳念文创作
“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置.从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘.从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电
卡盘
动卡盘和机械卡盘.从布局上面还可以分为：中空型和中实型.
三爪卡盘
用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形罗纹，然后带动三爪向心运动，因为平
卡盘
面矩形罗纹的螺距相等，所以三爪运动间隔相等，有自动定心的作用.三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成.三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的反面有平面罗纹布局，三个卡爪等分装置在平面罗纹上.当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它反面的平面罗纹就使三个卡爪同时向中心接近或退出.
基本布局和工作原理：三爪自定心卡盘操纵三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔，将卡盘紧固在机床法兰上.将扳手拔出任一齿轮方孔中，转动扳手时，小齿轮带动盘丝转
动，通过盘丝端面罗纹的转动，带动三块卡爪同时趋进或团圆.。
三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书
毕业设计(论文)课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计专业名称机械设计与制造及其自动化所在班级学生学号学生姓名指导教师完成日期： 2006年5月摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。
传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力目录前言 (4)第1章. 选题背景 (5)1.1 夹具的特点1.2 研究夹具的目的和意义1.3 夹具的国内外现状和发展趋势1.4 夹具的基本结构和原理第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)3.1 液压腔的结构设计3.2 转子叶片数的设计3.3 摆动角的设计3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)4.1 轮廓面段数的确定4.2 活塞杠升程的确定的设计4.3 参数θ14.4 参数β的设计第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)5.1 夹具的安装5.2 夹具在操作时应注意的事项第6章. 夹具的经济效益分析 (18)第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)7.1定位基准与定位元件的选择7.2夹紧元件与夹紧力的选择7.3夹具基体的设计夹具基体7.4机壳成组夹具结构第8章. 误差分析 (23)8.1定位误差分析8.2 装备误差分析第9章. 机床夹具公差的综合设计理论与方法 (25)结束语 (32)附录1 参考文献前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。
三爪液压卡盘h01ma参数
三爪液压卡盘h01ma参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：三爪液压卡盘H01Ma是一种常用的机械夹持设备，广泛应用于数控机床、印刷设备、车床等机械加工行业。
三爪液压卡盘H01Ma由三个同心安装的夹爪构成，通过液压系统控制夹紧力，可实现高精度的工件夹持。
本文将详细介绍三爪液压卡盘H01Ma的参数及性能特点。
三爪液压卡盘H01Ma的主要参数如下：1. 夹持力：三爪液压卡盘H01Ma的夹持力是指夹持工件时的最大夹紧力。
在选择三爪液压卡盘H01Ma时，需要根据加工工件的材料和尺寸来确定夹持力的大小，以确保夹持工件的稳定性和安全性。
2. 夹持范围：三爪液压卡盘H01Ma的夹持范围是指可夹持的工件直径范围。
通常情况下，三爪液压卡盘H01Ma的夹持范围为20mm至500mm不等，用户可以根据加工需求选择合适的规格。
3. 最大转速：三爪液压卡盘H01Ma的最大转速是指在正常使用情况下，夹盘能够承受的最大旋转速度。
一般来说，三爪液压卡盘H01Ma的最大转速在3000rpm至6000rpm之间。
1. 高精度：三爪液压卡盘H01Ma采用液压系统控制夹紧力，夹持工件时能够实现高精度的加工，保证加工质量。
2. 多功能：三爪液压卡盘H01Ma可根据加工需求选择不同规格的夹具，实现多种形状和尺寸工件的夹持。
3. 稳定性：三爪液压卡盘H01Ma夹持工件时夹紧力均匀，夹持稳定性高，避免了工件在加工过程中出现位移或变形。
4. 耐磨性：三爪液压卡盘H01Ma采用优质材料制造，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性，使用寿命长。
三爪液压卡盘H01Ma是一种性能稳定、操作简便、精度高的机械夹持设备，广泛应用于机械加工领域。
在选择三爪液压卡盘H01Ma时，用户需要根据加工需求和工件特点来确定夹持力、夹持范围等参数，以确保夹持效果和加工质量。
【文章结束】。
第二篇示例：三爪液压卡盘H01MA是一种常用于机械加工领域的夹具设备，它具有高精度、高稳定性和高效能的特点，广泛应用于数控机床、加工中心、车床等设备中。
基于液压系统的数控车床液压三爪卡盘改造研究(全文)
基于液压系统的数控车床液压三爪卡盘改造研究XX：1006-4311（20XX）17-0039-021 作用和意义本次设计的机床的卡（夹）盘液压系统设计，运用液压传动系统地各方面知识综合运用设计通过对卡盘液压系统地工作循环和工况分析计算其技术参数，来选择系统的回路、元件、附件等。
本次设计中完成一个集成块由两组液压阀的顺序动作来保证系统地高压和低压工作需要，而且在夹盘夹紧保压的过程中始终保持系统压力，通过选用蓄能器来防止夹紧保压过程中的压力损失，而且也汲取了系统在工作中的压力冲击。
该液压系统在满足原有的要求的情况下实现重量轻、体积小、成本低、效率高、结构简单、使用维护方便的要求。
也可通过对本项目的研究，可以充分了解液压卡盘的工作原理及内部结构，在多元化教学的今天，尤其是要求理实一体化教学，可将此次研究的详细过程做为液压课程教学的一种教具，一个教学项目。
2 国内外研究现状分析液压传动相对于机械传动来说，是一门进展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍的用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应速度、精度高的液压操纵机构所装备的各种军事武器，第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机械及自动生产线。
从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到广泛的应用。
近些年来随着电子工业的迅猛进展，机械行业及机械加工业也受到了不同程度的影响，高效先进的生产力成为了相应加工行业的主力军。
在一般机械加工领域上，液压卡盘装置在车床上的应用，夹持力适中成为了主导思想。
液压卡盘的诞生大幅提高单机效率，同时夹持精度高，大幅度降低成品报废率。
在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，就要求工厂的生产效率越来越高，越多的车床生产厂家开始选用油浴送料机和数控车床液压自动化改造，从而提高生产效率，实现1人负责多台车床和料机，最终达到减少生产人工成本。
三爪卡盘毕业设计
南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级专业机械制造与自动化题目三爪卡盘结构设计学生姓名指导教师2013年11 月10 日目录目录 (1)摘要 (3)导言 (4)第一章．概述 (7)1.1卡盘的特点 (7)1.1.1卡盘的定义 (7)1.1.2卡盘的分类 (7)1.2三爪卡盘的基本组成和工作原理 (7)1.3三爪卡盘在生产中应注意的问题 (7)第二章．设计方案 (9)2.1设计要求 (9)2.2锥齿轮的设计 (9)2.2.1大锥齿轮的设计、建模步骤 (9)2.3卡盘的设计、建模步骤 (27)2.3.1用方程生成阿基米德螺线 (27)2.3.2生成完整的卡盘 (28)2.3.3.最终卡盘的结构 (30)2.4卡爪的设计、建模步骤 (31)2.4.1卡爪1的设计与建模 (31)2.4.2卡爪2的设计与建模 (35)2.4.3卡爪3的设计与建模 (37)第三章．卡爪的工程图 (41)3.1工程图 (41)3.2创建工程图 (41)3.2.1卡爪1的工程图 (41)3.2.2卡爪2的工程图 (41)3.2.3卡爪3的工程图 (42)论文总结 (44)致谢 (44)参考文献 (45)以Pro/E软件来进行三爪卡盘的结构设计，将自己以前学到的知识结合起来，把理论和实际相结合，从中学到更多的知识，在遇到难题时又能培养自己的个人能力，包括怎样看待问题，分析问题，最终把问题处理好。
反过来又可以从中吸取教训，避免在以后的工作，学习当中遇到类似问题而少走弯路。
在对三爪卡盘的结构设计前要通过通过查阅资料、实地研究、整理资料、综合运用对比分析等一系列研究方法进行整合，结合实际情况制定切合实际的设计方案。
然后通过所学知识综合应用PRO\E的各项功能创建三爪卡盘模型，最后进入组件，把所创建的三爪卡盘各部分装配起来，再进行运动仿真。
设计结果三个卡爪同步前进或者后退，以保证圆形工件与卡盘中心线同轴，提供三爪卡盘个部件的机构图设计结果是三爪卡盘各部件的设计思路，尺寸参数，实体图等等，能够进行仿真运动，三爪卡盘能够进行生产，能够加紧的圆柱形的直径不小于100mm的工件。
三爪自定心卡盘加工异形螺栓夹具设计
攀钢工程技术有限公司修建分公司 周德华三爪自定心卡盘加工异形螺栓夹具设计机械加工行业经常遇到非规则工件加工，一般情况下运用四爪单动卡盘加工就可解决问题。
但使用四爪单动卡盘，往往需要较多的调整找正辅助时间，影响了生产效率，只适用单件或小批量生产，如果工件数量大，则劳动强度大，生产效率低。
运用三爪自定心卡盘加工异形螺栓可节约调整找正的辅助时间，降低劳动强度。
1.零件分析该零件为30mm×44mm长方体锻制胚料（见图1），材质为40Cr。
一般都采用四爪单动卡盘装夹加工，如果找正出现误差，工件加工易出现废品（螺栓不在长方体中心上）。
该零件为异形工件，同时M20直径对长度15mm的对称要求较高，加工数量为300件，批量较大，其中长度80mm为100件。
采用四爪单动卡盘加工该工件，对称度有30%不达标。
图 1图 2为解决上述问题，通过对零件的分析、查阅资料，决定设计三爪自定心卡盘来加工该零件。
3.夹具使用效果如图4所示，三爪自定心卡盘自动定心找正，装夹快捷方便，加工效率高。
加工完的螺栓质量稳定，长方体的对称度高，节省检测时间。
三爪自定心卡盘加工异形螺栓的夹具设计与应用，实现了普通车床加工异形工件的技术要求，达到了图纸所要求的效果，也为如何拓展各类普通车床的加工范围提供了技术参考和方向。
（下转第93页）2.夹具加工工艺安排首先在车床上加工如2图所示的套子，由铣床将该套子120°三等分铣开如图3所示，将铣开的三等分的套子与三个卡爪用电焊焊接牢固，将焊好的三个卡爪安装在同一型号的卡盘上由插床加工长方孔，然后将加工好的夹具安装在车床卡盘就可以加工该异形螺栓了。
图 31.夹具2.车床卡爪图10 脊椎假体件加工用抗振立铣刀脊椎植入件也是用钛合金、钴铬钼合金、不锈钢制成，其平面和曲面的加工可采用优秀的抗振立铣刀加工。
三菱公司VFJHVD0400（直径4mm）减振刀具可在数控复合加工中心上的加工参数：转速2400r/min，进给速度380mm/min,背吃刀量16mm，径向吃刀量0.2mm。
液压三爪卡盘毕业设计
液压三爪卡盘毕业设计泰山学院毕业设计材料汇编液压三爪卡盘所在学院泰山学院专业名称机械设计制作及其自动化申请学士学位所属学科工科年级二〇〇九级学生姓名、学号刘志伟2009170096指导教师姓名、职称季邵琨副教授装订日期2013年 6 月 24 日材料汇编目录一、开题报告二、任务书三、论文1. 封面2. 中文摘要（含关键词）3. 英文摘要（含关键词）4. 目录5. 正文6. 参考文献7. 致谢8. 封底四、成绩评定书摘要本论文是一种三爪卡盘上安装摆动式液压缸于螺旋摆动式液压缸增力机构的设计。
传统的机床如车床、磨床上三爪卡盘的操作一般依靠工人手工进行夹紧,这不仅大大增加了工人的劳动强度，而且所需要的夹紧力大,还经常有夹不紧的情况，严重阻碍了生产率的提高。
本设计通过在三爪卡盘安装摆动式液压缸和螺旋摆动式液压缸的增力机构，能实现与原有机床卡盘体的较好结合,并且可以使外加压力转换成圆周运动,且其结构设计简单,工作安全可靠,具有优良的经济性和可行性。
关键词：卡盘，摆动式液压缸，夹具，增力AbstracThis thesis is a three-jaw chuck mounted on a swing on the spiral swing hydraulic cylinder hydraulic cylinder force increasing mechanism design. Conventional machine tools such as lathes, grinders operating on three-jaw chuck for clamping generally rely on manual workers, which not only greatly increased the labor intensity, but also the required clamping force, also often have folder does not bear the situation, a serious impediment to productivity. The design of the three-jaw chuck mounted by swinging the swing hydraulic cylinder and screw-type force increasing mechanism of the hydraulic cylinder, the machine can be achieved with the original combination of the chuck body is better, and the applied pressure can be converted into a circular motion, and the designed to be simple, safe and reliable, with excellent economy and feasibility.Key words: Three-jaw chuck, swing cylinders, clamps, by force前言 (6)第1章夹具介绍 (7)1.1 夹具的特点 (7)1.2 研究夹具的目的和意义 (10)1.3 夹具的国内外现状和发展趋势 (11)1.4 夹具的基本结构和工作原理 (11)第2章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构及原理设计 (12)第3章主要结构参数的确定和结构计算 (14)3.1 液压腔的结构设计 (14)3.2 转子叶片数的设计 (14)3.3 摆动角的设计 (14)3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 (14)第4章. 凹槽轮廓线的设计 (10)4.1确定轮廓面段数 (10)4.2 活塞杠的升程 (10)的设计 (11)4.3参数θ14.4参数β的设计 (12)第5章夹具在安装和操作时应注意的事项 (14)5.1夹具的安装 (14)5.2夹具在操作时应注意的事项 (14)前言随着我国改革开放不断深入，市场化经济体系的不断完善，我国工业化水平逐渐向成熟化发展。
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液压三爪卡盘摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。
传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
关键词：三爪卡盘，液压缸，夹具，增力IAbstractThis paper design a 3 Java Card the installation of the swing hydraulic pressure tank peace side spiral the spiral swing hydraulic pressure tank increased power structure. Traditional machine tools such as lathes, Miller, Chuck 3 Claws of workers in general rely on a manual for gripping, this will not only increase the intensity of the work of the workers, and the required gripping power is very great, but also a folder is not immediately are often the case, hinder the increase in productivity. The 3 Claws chuck the installation of the swing hydraulic pressure tank peace side spiral institutions constitute a spiral swing hydraulic pressure tank increased authority to achieve the original chuck the better, and the additional pressure can be converted into a circular movement and the simple, reliable, can achieve a higher increase to more than a sound economic and practical.Key words: Three-jaw chuck, hydraulic cylinders clamps forceIIIII目录前言 (1)第1章夹具介绍 (2)1.1 夹具的特点 (2)1.2 研究夹具的目的和意义 (5)1.3 夹具的国内外现状和发展趋势 (5)1.4 夹具的基本结构和原理 (6)第2章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (7)第3章主要参数确定与结构计算 (8)3.1 液压腔的结构设计 (8)3.2 转子叶片数的设计 (8)3.3 摆动角的设计 (8)3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 (8)第4章凹槽轮廓线的设计 (10)4.1 轮廓面段数的确定 (10)4.2 活塞杠升程的确定 (10)的设计 (11)4.3 参数θ14.4 参数β的设计 (13)第5章夹具在安装和操作时应注意的事项 (14)5.1 夹具的安装 (14)5.2 夹具在操作时应注意的事项 (14)第6章夹具的经济效益分析 (16)第7章单工位夹具与成组夹具的分析 (18)7.1定位基准与定位元件的选择 (18)7.2夹紧元件与夹紧力的选择 (18)7.3夹具基体的设计夹具基体 (18)7.4机壳成组夹具结构 (19)第8章误差分析 (22)8.1定位误差分析 (22)8.2 装备误差分析 (22)参考文献 (24)致谢 (25)IV前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。
在整个机械工业中，设计在其中占有的地位日益显现出来。
工业设计主要包括三个方面的内容。
第一是产品设计,第二是与产品有关的视觉传达设计，如产品的包装、商业广告等平面设计。
第三是由产品设计扩展的环境设计．如产品的展示与陈列，商品橱窗设计以及室内设计等。
产品设计作为工业设计的核心，它涉及的面广，从人们的衣食住行，到社会的各行各业，产品设计无时不有，无时不在。
产品设计的对象既包括一般的日用生活制品，也包括工业生产的机床，加工工具；既包括家用小电器产品，也包括专业的仪器，仪表；既包括私有的自行车，摩托车，也包括大型的汽车，飞机等交通工具；“从口红到宇宙飞船”都是属于产品的设计的范畴，本论文主要针对加工工具设计，在一定范围内又称“加工辅助设计”，即机床夹具体的设计。
本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。
传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。
通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。
1第1章夹具介绍1.1 夹具的特点在机床上加工工件时,我们可以看到两种不同的情况:一种是用划针或指示表等量具,按工件的某一表面,或者按工件表面上所划的线进行找正,使工件在机床上处于所需要的正确位置,然后夹紧工件进行加工;另一种是把工件安装字夹具上进行加工。
为了在工件的某一部位上加工出符合规定技术要求的表面,一般都按工件的结构形状,加工方法和生产批量的不同,采用各种不同的装置将工件准确,方便的而可靠地安装在机床上,然后进行加工.这种用来安装的工件以确定工件与切削刀具的相对位置并将工件夹紧的装置称为“机床夹具”。
在实际的生产中,例如活塞,连杆的生产线上,几乎每道工序中都采用了夹具。
十分明显,如果不采用夹具,不但工件的加工精度难以保证,而且加工生产率也会大大降低,有时甚至会造成无法加工的情况。
除了机床加工时需要使用夹具外,有时在检验,装配等的工序中也要用到夹具,因之在这种场合中用到的夹具可分别称为“检验夹具”和“装配夹具”。
机床夹具通常是指装夹工件用的装置:至于装夹各种刀具用的装置,则一般称为“辅助工具”。
辅助工具有时也广义地包括在机床夹具的范围内。
按照机床夹具的应用范围,一般可分为通用夹具,专用夹具和可调整式夹具等。
通用夹具是在普通机床上一般都附有通用夹具,如车床上的卡盘,铣床上的回转工作台,分度头,顶尖座等。
它们都一标准化了,具有一定的通用性,可以用来安装一定形状尺寸范围内的各种工件而不需要进行特殊的调整。
但是,在实际生产中,通用夹具常常不能够满足各种零件加工的需要;或者因为生产率低而必须把通用夹具进行适当的改进;或者由于工件的形状,加工的要求等的不同须专门设计制造一种专用夹具,以解决生产实际的需要。
专用夹具是为了适应某一工件的某一工序加工的要求而专门设计制造的,其功用主要有下列几个方面:1.保证工件被加工表面的位置精度,例如与其他表面间的距离精度,平行度,同轴度等。
对于外行比较复杂,位置精度要求比较高的工件,使用通用夹具进行加工往往难以达到精度要求。
2.缩短了工序时间,从而提高了劳动生产率。
进行某一工序所需要的时间,其中主要包括加工工件所需要的机动时间和装卸工件等所需要的辅助时间两部分。
采用专用夹具后,安装工件和转换工位的工作都可以大为简化,不再需要画线和找正,缩短了工序的辅助时间并且节省了2画线这个工序,从而提高了劳动生产率.在生产中由于采用了多工件平行加工的夹具,使同时加工的几个工件的机动时间将与加工一个工件的机动时间相同。
采用回转式多工位连续加工夹具,可以在进行切削加工某个工件的同时,进行其它工件的装卸工作,从而使辅助时间与机动时间相重合。
总之,随着专用夹具的采用和进一步改善,可以有效地缩短工序时间,满足生产不断发展的需要。
3.采用专用夹具还能扩大机床的工艺范围。
例如在普通车床上附加镗模夹具后,便可以代替镗床工作;装上专用夹具后可以车削成型表面等,以充分发挥通用机床的作用。
4.减轻劳动强度,保障安全生产。
根据生产需要,采用一些气动,液压或其它机械化,自动化程度较高的专用夹具,对于减轻工人的劳动强度,保障生产安全和产品的稳质高产都有很大作用。
加工大型工件时,例如加工车床床身上,下两面上的螺孔,需要把床身工件翻转几次进行加工,劳动强度大而且不安全。
采用电动回转式钻床家具后,就能够达到提高生产效率,减轻劳动强度,保障生产安全的目的。
专用夹具在生产上起着很大的作用,那么是不是在任何场合都要设计和采用呢!这个问题就是具体问题具体的分析。
上面说的关于专用夹具在生产中的作用,只是事物的一个方面。
另一方面,由于夹具的设计,制造和所用的材料等须消耗一定的费用,增加了产品的成本。
因之,在什么情况下采用什么样的夹具才是经济合算的,这是一个大问题,特别对于重大的,设计制造工作量大的专用夹具需与工人师傅等三结合共同研究解决。
事物总是一分为二的,专用夹具也存在缺点,即专用夹具的专用性和产品多样性的矛盾。
由于专用夹具只适用于一个工件加工的某一个工序,因而随着产品品种的不断增多,夹具数量也不断上升,造成存放和管理上的困难;而当某产品不再进行生产时,原来的夹具一般都无法重新利用,造成浪费.同时,专用夹具的设计生产时间周期长,与生产的迅速发展也有矛盾。
但是在当前成批生产的机械工厂中,多数还是采用通用机床加上专用夹具进行工件的机械加工。
可调整夹具是为了扩大夹具的使用范围,弥补专用夹具只适用与一个工件的某一特定工序的缺点,正在逐步推广使用可调整式的夹具。
可调整式夹具一般可分为标准化夹具,成组夹具和组合夹具等。
1.标准化夹具:标准化夹具就是利用本厂已规格化了的部分或全部标准零件装配成的专用夹具。
专用夹具中的大件,如夹具体,以及定位元件,夹紧件和机械夹紧用的气缸部件等,经过标准化,尺寸规格化后有利于工厂成批准备配件,成批加工,这样可使夹具的设计,制造工作加快,节省费用。
另外,当产品更改,夹具不再使用时可以拆开,把标准零件保存起来,备以后使用。
2.成组夹具:多品种,小批量生产的机械加工车间中,往往可以采用成组加工法。
采用成组加工法,是把多种产品的零件按加工所用的机床和刀具,夹具等工艺装备的共性分组,同一组的零件能在同一台机床上用共同的工艺装备和调整方法进行加工。