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机械手手腕(毕业设计)答辩ppt
机械手手腕(毕业设计)答辩
目录
• 介绍 • 机械手手腕概述 • 机械手手腕的设计与实现 • 实验和测试 • 总结和展望
01 介绍
主题简介
机械手手腕
毕业设计题目旨在设计和实现一 个具有高精度和高稳定性的机械 手手腕，以适应各种复杂的工作
环境和任务需求。
背景
随着工业自动化的快速发展，机 械手在生产线上的应用越来越广 泛，而手腕作为机械手的重要组 成部分，其性能直接影响机械手
技术实现
成功设计并实现了具有高精度、 高稳定性的机械手手腕，具备多 自由度运动能力，满足复杂任务
需求。
性能测试
经过一系列性能测试，机械手手腕 在速度、精度和耐用性方面均表现 出色，显著提升了工作效率。
应用领域
该机械手手腕适用于制造业、医疗、 航天等需要高精度操作的应用领域， 具有广泛的市场前景。
研究不足和展望
实现方法
本次设计采用了三维建模软件进行设计和模拟，通过优化设计参数，实现了手腕的高精度运动。
过程
首先进行方案设计，然后进行三维建模，接着进行模拟分析，最后进行优化改进，最终完成了机械手手腕的设计。
创新点和亮点
创新点
本次设计的机械手手腕采用了新型的连杆机构和齿轮传动机构，实现了手腕的高精度运动，提高了机 械手的工作效率。
亮点
本次设计采用了先进的传感器技术，实现了手腕的精确控制和实时反馈，提高了机械手的工作稳定性 和安全性。
04 实验和测试
实验设备和环境
实验设备
本次实验主要使用了机械手手腕装置、控制器、传感器等设备，用于测试机械手手腕的 运动性能和稳定性。
实验环境
实验在室内进行，确保了温度、湿度等环境因素相对稳定，以减少外部因素对实验结果 的影响。
目录
• 介绍 • 机械手手腕概述 • 机械手手腕的设计与实现 • 实验和测试 • 总结和展望
01 介绍
主题简介
机械手手腕
毕业设计题目旨在设计和实现一 个具有高精度和高稳定性的机械 手手腕，以适应各种复杂的工作
环境和任务需求。
背景
随着工业自动化的快速发展，机 械手在生产线上的应用越来越广 泛，而手腕作为机械手的重要组 成部分，其性能直接影响机械手
技术实现
成功设计并实现了具有高精度、 高稳定性的机械手手腕，具备多 自由度运动能力，满足复杂任务
需求。
性能测试
经过一系列性能测试，机械手手腕 在速度、精度和耐用性方面均表现 出色，显著提升了工作效率。
应用领域
该机械手手腕适用于制造业、医疗、 航天等需要高精度操作的应用领域， 具有广泛的市场前景。
研究不足和展望
实现方法
本次设计采用了三维建模软件进行设计和模拟，通过优化设计参数，实现了手腕的高精度运动。
过程
首先进行方案设计，然后进行三维建模，接着进行模拟分析，最后进行优化改进，最终完成了机械手手腕的设计。
创新点和亮点
创新点
本次设计的机械手手腕采用了新型的连杆机构和齿轮传动机构，实现了手腕的高精度运动，提高了机 械手的工作效率。
亮点
本次设计采用了先进的传感器技术，实现了手腕的精确控制和实时反馈，提高了机械手的工作稳定性 和安全性。
04 实验和测试
实验设备和环境
实验设备
本次实验主要使用了机械手手腕装置、控制器、传感器等设备，用于测试机械手手腕的 运动性能和稳定性。
实验环境
实验在室内进行，确保了温度、湿度等环境因素相对稳定，以减少外部因素对实验结果 的影响。
机械专业毕业论文答辩ppt—模板.ppt
2.工艺规程和夹具设计
钻床夹具主视图
2.工艺规程和夹具设计
钻床夹具俯视图
阀体加工工艺规程及其夹具的设计
答 辩 人：周星星 指导老师：十三叔 班 级：不正常人类研究中心
汇报内容
1.课题背景及意义 2.工艺规程和夹具设计 3.毕业设计成果
1.课题背景及意义
机械制造业是国民经济的支柱产业，其直接影响 到国民经济各部门的发展。其中，夹具在机械制 造业中占有重要地位。其起到保证产品质量，提 高生产率，减轻劳动强度等作用。
工序9：车Φ50孔
2.工艺规程和夹具设计 工序9：车Φ50孔
1. C620—1车床工来自选择机床2.传动效率η=0.75 3.功率P=7.9kw
艺
装
选择刀具
1.牌号YG6 2.选用45度内孔车刀
备
选择量具 0~125 /0.02游标卡尺
2.工艺规程和夹具设计
切削用量
❖ 该工序在机床允许条件下可 一次走刀完成 ，故背吃刀量 选ap=5mm。
铣床夹具俯视图
2.工艺规程和夹具设计
铣 床 夹 具 示 意
图
2.工艺规程和夹具设计
1.拟定设计方案（钻床夹具）
（1）钻削部位：钻削的部位是工序9的工步1。 （2）确定定位元件：底面的定位元件采用三个可
调支承钉，侧面的定位采用两个B型固定支承钉。 （3）选择夹紧装置：采用压板夹紧。
2.工艺规程和夹具设计
据XA5032型立铣床说明书得：n=375 r/min，vf=476 mm/min。 则实际切削速度和进给量：Vc=（πdn）/1000=117.8 m/min。 fz= vf/nz=0.13 mm/z。 ➢ 故ap=3.5mm ，Vc=117.8 m/min， fz=0.13 mm/z。
机械制造及其自动化专业毕业论文答辩ppt模板
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感谢指导
恳请导师批评指正
The xx University Graduate Academic report &Thesis Defense
答辩人：
导师：
专业：
机械制造及其自动化专业毕业论文答辩
毕业论文题目
专 业：机械制造及其自动化
班
学 学
级：xxxxxx
生：xxxxxx 号：xxxxxx
指导老师：xxxxxx
论文提纲
1 * *
2
3 4 5 6
*
* * *
选题背景
研究意义
绪论
国内外相关研究综述
理论基础与文献综述
选题背景
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项
项目方案设计
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研究结果
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研究运用
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总结建议
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参考文献
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研究意义
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国内外相关研究综述
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主要研究内容
点击添加文本 点击添加文本 主 要 研 究 内 容 点击添加文本
机械专业毕业设计论文答辩ppt
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Where the skies are blue to see you once again, my love Over seas and coast to coast To find a place i love the
标题内容
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02 研究方法与思路 An empty street An empty house
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04
标题内容
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搬运机械手毕业设计答辩ppt
• 姓 名：宋扬 • 专 业：机械设计制造及其自动化 • 指导老师：王义文
目录
1、搬运机械手总体构造设计 2、搬运机械手机械构造设计 3、搬运机械手液压系统设计 4、搬运机械手控制系统设计
1、搬运机械手总体构造设计
(1)该机械手采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即 手臂旳伸长、缩短和整体旋转。
(2)采用液压驱动，其具有体积小、质量轻、构造紧 凑、传动平稳、操作简朴、安全、经济、易于实 现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优 点。
夹紧液压缸液压回路 设计如右图所示：
原理分析：
1、该液压回路采用液 控单向阀保压和锁紧， 以确保夹紧缸夹持工作 旳可靠性。 2、该回路采用进油路 节流阀调速。 3、该回路采用两位三 通电磁换向阀换向，从 而实现手爪夹紧或放松 旳动作。
3.2 伸缩液压缸液压回路设计
伸缩液压缸液压回路 设计如右图所示：
4.5 PLC控制程序设计
经过分析控制要求，应该设计机械手复位程序、手动运 营程序和自动运营程序。 搬运机械手在暂停或者等待指令时，液压系统旳液压泵 一般要处于卸荷状态，所以，还要设计控制液压泵卸荷是 否旳程序，对液压泵进行控制。
4.5.1 程序总体方案设计
程序总体方案
4.5.2 液压泵卸荷是否控制程序设计
结束语
此次设计主要对搬运机械手旳机械构造、液 压系统和控制系统进行设计，在设计过程中， 难免存在某些问题，希望老师们提出宝贵旳意 见，予以指导，谢谢 ！
Thank you！
01000～01005为输出继电器，21002～21006为手 爪夹紧或放松过程中设置旳辅助继电器。
4.5.3 复位程序设计
4.5.3 复位程序设计
复位过程动画仿真
4.5.4 手动程序设计
目录
1、搬运机械手总体构造设计 2、搬运机械手机械构造设计 3、搬运机械手液压系统设计 4、搬运机械手控制系统设计
1、搬运机械手总体构造设计
(1)该机械手采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即 手臂旳伸长、缩短和整体旋转。
(2)采用液压驱动，其具有体积小、质量轻、构造紧 凑、传动平稳、操作简朴、安全、经济、易于实 现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优 点。
夹紧液压缸液压回路 设计如右图所示：
原理分析：
1、该液压回路采用液 控单向阀保压和锁紧， 以确保夹紧缸夹持工作 旳可靠性。 2、该回路采用进油路 节流阀调速。 3、该回路采用两位三 通电磁换向阀换向，从 而实现手爪夹紧或放松 旳动作。
3.2 伸缩液压缸液压回路设计
伸缩液压缸液压回路 设计如右图所示：
4.5 PLC控制程序设计
经过分析控制要求，应该设计机械手复位程序、手动运 营程序和自动运营程序。 搬运机械手在暂停或者等待指令时，液压系统旳液压泵 一般要处于卸荷状态，所以，还要设计控制液压泵卸荷是 否旳程序，对液压泵进行控制。
4.5.1 程序总体方案设计
程序总体方案
4.5.2 液压泵卸荷是否控制程序设计
结束语
此次设计主要对搬运机械手旳机械构造、液 压系统和控制系统进行设计，在设计过程中， 难免存在某些问题，希望老师们提出宝贵旳意 见，予以指导，谢谢 ！
Thank you！
01000～01005为输出继电器，21002～21006为手 爪夹紧或放松过程中设置旳辅助继电器。
4.5.3 复位程序设计
4.5.3 复位程序设计
复位过程动画仿真
4.5.4 手动程序设计
电控四自由机械手的设计制作答辩PPT课件
第3页/共10页
结
构
第4页/共10页
电气原理
第5页/共10页
电控箱与控制面板
符合工业安 全要求。
第6页/共10页
限位装置
第7页/共10页
结 果
•学用结合， •收获更丰。
第8页/共10页
最 后
•请多提意见， •谢谢大家。
第9页/共10页
感谢您的观看！
第10页/共10页
意 义
• 本作品的设计与制作，既是体验 将机电一体化专业的专业技术理论 知识和操作技能转变为生产力的过 程，又是对专业技能有更加具体的 感性认识的过程。
• 本作品的完成，既是一个学习过程， 又是一个实践过程。
第1页/共10页
概
述
• 机械传动系统，从设计上选用了与电动机连体安装的齿轮减速
箱、齿轮齿条传动箱，既可保证传动过程的高效率，又可使结
构更加紧凑美观。
• 电动系统，从设计上选用了带互锁功能的点动控制回路，用手 按下按纽，电动机动作；松开按钮，电动机停止。有功能要求 的电动机，均配置了电磁制动装置，可有效地防止惯性动作。
第2页/共10页
基本功能
本系统共有的旋转运动； • 抓料手的水平往复运动（伸缩运动）； • 抓料手的抓料和放料运动。
结
构
第4页/共10页
电气原理
第5页/共10页
电控箱与控制面板
符合工业安 全要求。
第6页/共10页
限位装置
第7页/共10页
结 果
•学用结合， •收获更丰。
第8页/共10页
最 后
•请多提意见， •谢谢大家。
第9页/共10页
感谢您的观看！
第10页/共10页
意 义
• 本作品的设计与制作，既是体验 将机电一体化专业的专业技术理论 知识和操作技能转变为生产力的过 程，又是对专业技能有更加具体的 感性认识的过程。
• 本作品的完成，既是一个学习过程， 又是一个实践过程。
第1页/共10页
概
述
• 机械传动系统，从设计上选用了与电动机连体安装的齿轮减速
箱、齿轮齿条传动箱，既可保证传动过程的高效率，又可使结
构更加紧凑美观。
• 电动系统，从设计上选用了带互锁功能的点动控制回路，用手 按下按纽，电动机动作；松开按钮，电动机停止。有功能要求 的电动机，均配置了电磁制动装置，可有效地防止惯性动作。
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基本功能
本系统共有的旋转运动； • 抓料手的水平往复运动（伸缩运动）； • 抓料手的抓料和放料运动。
机械答辩pptPPT页
SZ-800/3000注塑机注射装置设计
绪论 注射装置设计 注射座设计 加料装置设计 总体结构 研究结论 致谢
螺杆参数的计算
（1）螺杆直径（Ds）和行程（S）
SZ-800/3000注塑机注射装置设计
绪论 注射装置设计 注射座设计 加料装置设计 总体结构 研究结论 致谢
螺杆参数的计算
（1）螺杆直径（Ds）和行程（S）
SZ-800/3000注塑机注射装置设计
绪论 注射装置设计 注射座设计 加料装置设计 总体结构 研究结论 致谢
螺杆头设计
最高的压力发生在螺杆最前端的螺杆头位置，因此，从加工的观点来说，可装配一个 闭锁组件，避免材料回流到后面的牙部之中；此种情形在射出及保持压力阶段特别地 重要。最简单的设计，就是在螺杆前端加装一个比螺杆根径大的螺杆头，由于在螺杆 头及料管之间的间隙相当的小，使得压力升高且避免材料回流；而螺杆的角度在６ ０～９０度之间。无论如何，如果要做到完全的防止回流，那么一定要使用止逆阀才 可以。 螺杆头的基本要求： ①螺杆头要灵活、光洁； ②止逆环与料筒配合间隙要适宜，即要防止熔体回流，又要灵活； ③既有足够的流通截面，又要保证止逆环端面有回程力，使在注射时快速封闭； ④结构上应拆装方便，便于清洗； ⑤螺杆头的螺纹与螺杆的螺纹方向相反，防止预塑时螺杆头松脱。
SZ-800/3000注塑机注射装置设计
绪论 注射装置设计 注射座设计 加料装置设计 总体结构 研究结论 致谢
螺杆参数的计算
（1）螺杆直径（Ds）和行程（S）
SZ-800/3000注塑机注射装置设计
绪论 注射装置设计 注射座设计 加料装置设计 总体结构 研究结论 致谢
螺杆参数的计算
（1）螺杆直径（Ds）和行程（S）
机械设计专业毕业设计答辩PPT课件
第19页/共24页
第20页/共24页
第21页/共24页
钻床夹具安装
将圆柱销敲进夹具体(过盈配合)，再把工件装在圆 柱销上，安装钻模板的时候要特别注意，先用定位销 将钻模板的位置固定好，然后两边同时拧紧，以确保 钻模板水平放置，然后装入衬套、钻套、钻套螺钉。
第22页/共24页
致谢
转眼到了毕业，在苏州科技学院度过的美好时光，给我留下 了难忘的回忆。感谢老师给予我学习和生活上的关心和同学们的 帮助，本文是在我尊敬的老师——齐文春老师的细心指导下完成 的，在论文完成之际，对他在我的本科学习阶段给予的指导和帮 助表示由衷的谢意。设计从开始到最终顺利完成毕业设计，老师 倾注了的大量心血，他严谨的治学态度、渊博的学识、正直的品 格为我树立了处事做人的榜样，使我受益匪浅。在此，谨向齐文 春老师表示最诚挚的谢意！再次感谢论文设计进行中一同走过、 相互帮助的同学们！
第13页/共24页
第14页/共24页
第15页/共24页
第16页/共24页
铣床夹具安装
安装工件时，移开压板，将工件装在定位凸台上，并且确 保与限位块靠在一起，将压板移回，压住工件，然后给气缸 送气，气缸活塞轴产生下拉力，带动压板将工件压紧。
第17页/共24页
钻床夹具装配图
第18页/共24页
钻床夹具3D造型
第5页/共24页
工艺方案二
• 工序1 铸造 • 工序2 时效 • 工序3 粗车、半精车底面 • 工序4 粗车、半精车φ84 孔两端面 • 工序5 粗镗φ84 孔 • 工序6 精镗φ84 孔 • 工序7 钻底孔φ8 • 工序8 铰孔φ8，锪沉头孔φ16 • 工序9 钻螺纹孔8xM14，攻螺纹 • 工序10 去毛刺 • 工序11 清洗 • 工序12 检验入库
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钻床夹具安装
将圆柱销敲进夹具体(过盈配合)，再把工件装在圆 柱销上，安装钻模板的时候要特别注意，先用定位销 将钻模板的位置固定好，然后两边同时拧紧，以确保 钻模板水平放置，然后装入衬套、钻套、钻套螺钉。
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致谢
转眼到了毕业，在苏州科技学院度过的美好时光，给我留下 了难忘的回忆。感谢老师给予我学习和生活上的关心和同学们的 帮助，本文是在我尊敬的老师——齐文春老师的细心指导下完成 的，在论文完成之际，对他在我的本科学习阶段给予的指导和帮 助表示由衷的谢意。设计从开始到最终顺利完成毕业设计，老师 倾注了的大量心血，他严谨的治学态度、渊博的学识、正直的品 格为我树立了处事做人的榜样，使我受益匪浅。在此，谨向齐文 春老师表示最诚挚的谢意！再次感谢论文设计进行中一同走过、 相互帮助的同学们！
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铣床夹具安装
安装工件时，移开压板，将工件装在定位凸台上，并且确 保与限位块靠在一起，将压板移回，压住工件，然后给气缸 送气，气缸活塞轴产生下拉力，带动压板将工件压紧。
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钻床夹具装配图
第18页/共24页
钻床夹具3D造型
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工艺方案二
• 工序1 铸造 • 工序2 时效 • 工序3 粗车、半精车底面 • 工序4 粗车、半精车φ84 孔两端面 • 工序5 粗镗φ84 孔 • 工序6 精镗φ84 孔 • 工序7 钻底孔φ8 • 工序8 铰孔φ8，锪沉头孔φ16 • 工序9 钻螺纹孔8xM14，攻螺纹 • 工序10 去毛刺 • 工序11 清洗 • 工序12 检验入库
工业机械手答辩PPT
工业机械手答辩PPT工业机械手答辩PPT一、引言随着工业自动化的不断发展，机器人技术的应用范围也越来越广泛，其中工业机械手作为机器人的一种优秀代表，被广泛应用于现代工业生产线。
本次答辩将介绍工业机械手的结构、工作原理、控制方式以及应用案例等方面的内容，旨在让大家更全面地了解工业机械手技术，掌握其对工业自动化生产的重要作用。
二、工业机械手介绍1.结构工业机械手是由机械构件、电子元器件、传感器、执行机构等多个部分组成的，整体结构分为机械臂、控制系统和执行器三部分。
其中机械臂包括底座、轴段、连杆、末端执行器等；控制系统包括传感器、控制器、伺服电机等；执行器包括气动元件、液压元件和电动执行器等。
2.工作原理工业机械手的工作原理是通过传感器采集外界信号，将信号转换成机器可识别的数字信号，然后由控制器将数字信号传送给执行器，根据指令来控制机械臂的动作。
机械臂能够完成空间内各种带有复杂轨迹和运动规律的工艺流程。
3.控制方式工业机械手的控制方式主要有手动控制和自动控制两种。
手动控制是由操作工人通过操纵控制柄或按钮控制机械臂的运动；自动控制则是由计算机或P1C等控制设备通过程序控制机械臂的运动，完成特定的工艺任务。
三、工业机械手的应用案例4.汽车制造工业机械手广泛应用于汽车制造中的焊接、涂装、搬运等环节，能够高效地完成汽车的生产。
通过机器人技术的应用，不仅提高了汽车生产的精度和效率，还大大减少了工人的劳动强度和安全风险。
5.电子制造工业机械手在电子制造领域中主要用于PCB的装配、贴片、焊接等环节，大大提高了电子产品的生产效率和质量。
机械臂的高速性、准确性和反应速度，是传统人工操作难以比拟的。
6.食品加工工业机械手在食品加工领域中广泛应用于食品的包装、分类、输送等环节，有效地提高了食品加工过程的生产效率和卫生质量，也降低了人工作业的干扰。
四、结论ZD1k机械手能够高效地完成复杂、危险的工作任务，大大提高了工业现代化水平和自动化水平。
工程机械毕业答辩PPT
焊接技术与材料选择
工程机械部件的焊接方法及材 料属性
机械加工与精度控制
机械加工过程及精度保障措施
表面处理与防腐技术
提高关键部件耐久性的表面处 理技术
工艺流程优化
提高生产效率和质量的工艺流程改进
工艺流程分析
流程改进策略
确定现有流程存在的问题与不 足
提出针对性的优化措施和方法
流程重构实施
具体实施优化后的工艺流程
01
测试数据整理与分析
评估现有性能数据，找出潜在优化点
02
性能改进策略制定
根据数据分析，制定针对性的优化措施
03
优化效果验证与调整
通过再次测试，验证优化后的性能提升
成果与展望
毕业设计取得的成果及对未来的展望
研究成果总结
论文主要成果的总结阐述
控制系统仿真
实现了精确控制
02
结构优化设计 01
成功提高了设计效率
工程机械 毕业答辩PPT
展现机械制造领域的创新成果和研究深度
研究背景与目的
设计与制造过程
测试与优化
成果与展望
研究背景与目的
工程机械行业的发展现状及毕业论文的研究目标
行业现状分析
国内外工程机械市场趋势与技术发展
国外市场趋势
分析国际需求变化
国内市场趋势
探讨国内需求动向
行业竞争格局
研究市场竞争力
技术发展分析
毕业设计中体现的创新能力和实践技能
创新设计方法
采用新算法优化设计
技术创新点
设计独特功能部件
实践技能应用
实际操作提升技能
解决方案创新
提出新问题解决策略
不足与改进
设计过程中存在的不足和改 进方向
机械设计专业毕业论文答辩ppt模板
2.工艺规程和夹具设计
（4） 拟定对刀元件：设置一种对刀台； （5） 拟定连接元件：底部有两个定位键；其作
用是拟定夹具在机床上旳方位。定位键与机床 旳配合为H7/h6，即基孔制间隙配合。 （6） 夹详细：作用是把夹具旳多种零件链接成 一种整体。
2.工艺规程和夹具设计
铣床夹具主视图
2.工艺规程和夹具设计
❖ 粗铣：因为铣左端面提成两个工步，故粗铣背吃刀量
ap=Z×2/3=5×2/3=3.33mm，取ap=3.5mm。
❖ 查《切削用量简要手册》表3.16 得， nt=300r/min , vft=420mm/min。修正系数KMv=1.12, Ksv =1.0。
➢ 则n=90× 1.12=336r/min。 vf= 420×1.12=470.4 mm/min。
工序9：车Φ50孔
2.工艺规程和夹具设计 工序9：车Φ50孔
1. C620—1车床
工
选择机床
2.传动效率η=0.75 3.功率P=7.9kw
艺
装Hale Waihona Puke 选择刀具1.牌号YG6 2.选用45度内孔车刀
备
选择量具 0~125 /0.02游标卡尺
2.工艺规程和夹具设计
切削用量
❖ 该工序在机床允许条件下可 一次走刀完毕 ，故背吃刀量 选ap=5mm。
（4）拟定钻套：钻套是引导刀具旳元件，用以确 保孔旳加工位置，并预防加工过程中刀具旳偏 斜。选择可换钻套，当钻套磨损时，可以便更 换钻套，确保加工能够连续进行。
（5）拟定钻模板：采用一种可卸式旳钻模板，其 起到安装钻套旳作用。
（6）拟定夹详细：夹详细底部一般有4个支脚， 起到检验夹具安放得是否平稳旳作用。
铣床夹具俯视图
机械专业毕业答辩PPT模板
CONCLUSION
பைடு நூலகம்
研究结论与展望
标题内容
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择只保留文字
标题内容
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择只保留文字
标题内容
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机械与电子学院高级A1班
谢谢观看与指导
THANK YOU FOR YOUR GUIDING
并选择只保留文字。
标题内容
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第三部分
研究步骤与成果
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴， 并选择只保留文字。
01
STEP ONE
研究步骤与成果
02
03
STEP TWO
STEP THREE
04
STEP FOUR
第二部分
研究内容与方法
CONTENTS AND METHODS
第四部分
研究结论与展望
CONCLUSION AND PROSPECT
第一部分
研究背景与意义
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研究背景与意义
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类别 4
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研究内容与方法
标题内容
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机械设计毕业设计答辩ppt
01 叶根 03 叶冠
02 叶身
04 叶片结构简介 photo
GRADUATION DESIGN
汽轮机叶片建模
之两种建模方法对比
GRADUATION DESIGN
汽轮机叶片建模
photo
叶片效果图
GRADUATION DESIGN
汽轮机叶片数控工艺
工艺分析
1
之数控编程(一)
数控编程流程
• 粗加工 • 叶身背弧面粗铣（4轴） • 叶身内弧面粗铣（3轴）
2
• 精加工
• 叶身背弧内弧面精铣（4
轴）
GRADUATION DESIGN
汽轮机叶片数控工艺
叶身内弧面粗加工刀轨 之数控编程（二） 走刀方向 方案一 方案二 方案一： 切削过程稳定、刀具寿命长、效率略低 方案二： 效率高、切削力不断变化、机床损耗高
BREAD PPT DESIGN
汽轮机叶片数控工艺
01 .
三种常用检 测法
03 .
内弧样板
背弧样板
BREAD PPT DESIGN
汽轮机叶片专用检具设计
BREAD PPT DESIGN
Thank You
GRADUATION DESIGN
之数控编程（三） 走刀方向 叶身背弧面粗加工刀轨
BREAD PPT DESIGN
汽轮机叶片数控工艺
之数控编程（四）
仿真效果图
photo
NC检测-背弧面 NC检测-精加工
photo
photo
NC检测-内弧面 NC检测-最终效果图
photo
BREAD PPT DESIGN
汽轮机叶片专用检具设计
02 .
设计者 指导者
Pro/E
机械专业毕业设计答辩PPT
• 1、按破碎作业的粒度要求分为：中碎和 细碎作业破碎机； • 2、按结构和工作原理分为：颚式破碎机 、旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎 机、锤式破碎机和反击式破碎机等。
Байду номын сангаас 国内外产品展示
二、方案设计
设计过程 模 具 设 计 合 理 性 的
塑 件 的 分 析
模 具 的 结 构 尺 寸 的 设 计
1 2 3 4 5 6 设计背景
方案设计
结构设计 主要零件的设计与校核 结论 致谢
一、设计背景
1、概述
随着国民经济的持续发展，我国的建设机械市场已经成 为国际设备制造商关注的焦点，破碎机械行业也不例外， 所以提高现有破碎设备的质量和技术含量，尽快缩小与 国外先进水平的差距有很大意义。
破碎机介绍
• 破碎机的分类：
最终浇口的确定
分析的最佳浇口是在中间部位，但是此次设计的是 一模十二腔，并且PP材料有很好的流动性。最终把 浇口定位牙柄的最底端。
流道浇口的确定
根据型腔的数量，选用平行浇口，最终的浇注形式 如下图
最终模具三维图展示
四、设计难点与解决方法
难点一： 难点二：
斜刷头针的设 计
先退出刷头针 然后再推出塑
件的设计
解决方案
一·
斜滑块的巧妙设计使刷头针在外部水平 移动的情况下沿着斜刷头针的方向移动。
二
拉码的合理添加，配合摩擦的利用，使问题得以 解决。
MOLDFLOW分析
充填分析：
冷却分析
六、设计心得体会
• 设计思维和创造能力得到提高 • 知识面得到了很大的扩展
• 团队合作能力得到了提高 • 毅力和自信心有了很大的提高
王开宝答辩提纲一设计背景随着国民经济的持续发展我国的建设机械市场已经成为国际设备制造商关注的焦点破碎机械行业也不例外所以提高现有破碎设备的质量和技术含量尽快缩小与国外先进水平的差距有很大意义
Байду номын сангаас 国内外产品展示
二、方案设计
设计过程 模 具 设 计 合 理 性 的
塑 件 的 分 析
模 具 的 结 构 尺 寸 的 设 计
1 2 3 4 5 6 设计背景
方案设计
结构设计 主要零件的设计与校核 结论 致谢
一、设计背景
1、概述
随着国民经济的持续发展，我国的建设机械市场已经成 为国际设备制造商关注的焦点，破碎机械行业也不例外， 所以提高现有破碎设备的质量和技术含量，尽快缩小与 国外先进水平的差距有很大意义。
破碎机介绍
• 破碎机的分类：
最终浇口的确定
分析的最佳浇口是在中间部位，但是此次设计的是 一模十二腔，并且PP材料有很好的流动性。最终把 浇口定位牙柄的最底端。
流道浇口的确定
根据型腔的数量，选用平行浇口，最终的浇注形式 如下图
最终模具三维图展示
四、设计难点与解决方法
难点一： 难点二：
斜刷头针的设 计
先退出刷头针 然后再推出塑
件的设计
解决方案
一·
斜滑块的巧妙设计使刷头针在外部水平 移动的情况下沿着斜刷头针的方向移动。
二
拉码的合理添加，配合摩擦的利用，使问题得以 解决。
MOLDFLOW分析
充填分析：
冷却分析
六、设计心得体会
• 设计思维和创造能力得到提高 • 知识面得到了很大的扩展
• 团队合作能力得到了提高 • 毅力和自信心有了很大的提高
王开宝答辩提纲一设计背景随着国民经济的持续发展我国的建设机械市场已经成为国际设备制造商关注的焦点破碎机械行业也不例外所以提高现有破碎设备的质量和技术含量尽快缩小与国外先进水平的差距有很大意义
机械课程设计答辩材料ppt
机械课程设计答辩材料ppt一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握机械设计的基本原理，理解并运用机械制图的相关知识。
2. 学生能了解并描述常见机械零件的结构、工作原理及其在机械系统中的应用。
3. 学生能掌握机械课程设计中常用的计算方法和公式，并能运用到实际设计中。
技能目标：1. 学生能独立完成机械设计任务，包括方案设计、详细设计和图纸绘制。
2. 学生能运用CAD软件进行机械制图，并能对设计方案进行演示和答辩。
3. 学生能通过课程设计，提高团队协作、沟通表达和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能培养对机械工程的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生能认识到机械设计在实际生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在课程设计过程中，养成严谨、务实、精益求精的工作态度，提高自我管理和自我评价的能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在培养学生的动手能力、创新能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但缺乏实际操作经验，需要通过课程设计提高综合运用知识的能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，鼓励学生积极参与、主动探究，提高解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括机械设计的基本概念、设计步骤、设计方法等，对应教材第1章内容。
2. 机械零件及其应用：分析各类常见机械零件的结构、工作原理和应用场景，涉及教材第2章至第4章内容。
3. 机械制图与CAD软件应用：讲解机械制图的基本知识、规范和技巧，以及CAD软件在机械设计中的应用，对应教材第5章和第6章。
4. 机械设计计算方法：介绍常用的设计计算方法和公式，如强度计算、刚度计算等，对应教材第7章内容。
5. 课程设计实践：指导学生完成一个具体的机械设计项目，包括方案设计、详细设计、图纸绘制和答辩，涉及教材第8章至第10章内容。
教学大纲安排：1. 第1周：机械设计基本原理学习，明确课程设计要求。
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采用螺钉连接的优点在于增加连接强度，并用适当的防松措 施。结构小巧，质量轻，外形美观。
本设计主要用了圆头六角头，沉孔式六角头与内六角头螺钉 连接。
优选
7
运动的载体（导轨设计）
• 本设计使用滑动导轨副，用在三个单轴驱动器的工作台，还有铝合金 型材与手臂部分的螺钉连接处。
• 三个单轴驱动器用三角型导轨，铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处 用矩形导轨。
最后感谢唐老师对我毕业设计的关心与帮助，以及耐心和详细的指导。
优选
15
谢谢观赏
优选
16
• 横梁与手臂的连接用导轨加螺钉连接来实现。
优选
10
机架与机座的主要部件图示
优选
11
手腕与手掌，手指
• 本设计的手腕与手掌用45号钢的连接板制成，靠螺钉连接 装在Z轴单轴驱动器的工作台上。本设计的手指用电磁铁， 目的在于动作快。
优选
12
设计技术
• 要保证驱动器与连接板之间的重合度。 • 保证驱动器与驱动器之间的垂直度。 • 在运动过程中两个驱动器的极限位置是不能发生干涉的，
联轴器：米思米SCPW NO.28系列 滚珠丝杠：导程10mm,丝杠螺距10mm 步进电机：东方电机2相PK267JK系列 法兰板（连接单机和驱动器的有螺钉孔连接板）：米思米T3060系列 发迅块：用米思米系列的接近传感器系列的电涡流式传感器
优选
5
手臂部件示意图
优选
6
手臂部分的连接
本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面 开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面 考虑了配合问题，以及去毛刺与接触运动，接触不运动与不 接触部分的合理表面粗糙度。
另外它们和横梁，机架，机座之间也不能发生运动干涉。
• 传感装置要有快速的检测功能与急停功能，一个状态到另 外一个状态的速度要快。
• 连接部分的强度要高，不易松懈，还要承受的起它下部的 所有重量。
• 传动效率，安装精度和配合误差，适合于所有的静连接与 动连接。
优选
13
工作内容总结
1、调研机械手的作用、类型及特点；机械手的设计步骤、 设计要求、设计计算 的内容及方法，收集和查阅有关资料，收集相关产品的资 料，编写开题报告。 2、确定机械手总体方案，确定机械手驱动、测控系统方 案。 3、设计机械手机械结构，绘制机械手结构总图，绘制部 分机械手自制零件零件
优选
1
设计目的
• 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动
生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要 意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、 控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课 题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个 工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须 动作协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳 定。
优选
8
手臂装配的辅助工具
优选
9
机架与机座的设计
• 本设计的机架使用铝合金型材，易加工、耐久性高、适用 范围广、装饰效果好、花色丰富。铝合金分为防锈铝、硬 铝、超硬铝等种类，各种类均有各自的使用范围，并有各 自的代号，以供使用者选用。
• 本设计的机座使用45号钢，而横梁与机架用米思米系列的 不等角连接板来连接。机架与机座也用不等角连接板来连 接。
优选
2
成果展示
• 主要运动部件（三手臂）
优选
3
工作内容与主要参数
工件材料：塑料 方块尺寸：50*50*150
坐标形式：直角坐标 自由度数目：3个
手臂水平行程：100mm 手臂垂直行程：50mm
手臂前后行程：50mm 驱动方式：步进电机
控制方式：点位，程序控制
优选
4
本设计手臂部分的执行方式
三个手臂：米思米LX3010标准型单轴驱动器（通过电机轴连接联轴器带 动滚珠丝杠转动而使工作台前进）
图。
4、设计机械手控制系统。
5、编写设计说明书。
优选
14
致谢
毕业设计，帮助我们总结大学四年收获、认清自我。同时，还帮助我们改变一些 处理事情时懒散的习惯。从最开始时的搜集资料，整理资料，到方案比选，确定 方案。 学生的动手能力和资料搜集能力在设计中也得到提升。
毕业设计中很多数值、公式、计算方法都需要我们去耐心地查阅书籍，浏览资料， 设计中需要用到辅助设计软件的地方，也需要我们耐心的学习。掌握其使用的要 领，运用到设计当中去。
本设计主要用了圆头六角头，沉孔式六角头与内六角头螺钉 连接。
优选
7
运动的载体（导轨设计）
• 本设计使用滑动导轨副，用在三个单轴驱动器的工作台，还有铝合金 型材与手臂部分的螺钉连接处。
• 三个单轴驱动器用三角型导轨，铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处 用矩形导轨。
最后感谢唐老师对我毕业设计的关心与帮助，以及耐心和详细的指导。
优选
15
谢谢观赏
优选
16
• 横梁与手臂的连接用导轨加螺钉连接来实现。
优选
10
机架与机座的主要部件图示
优选
11
手腕与手掌，手指
• 本设计的手腕与手掌用45号钢的连接板制成，靠螺钉连接 装在Z轴单轴驱动器的工作台上。本设计的手指用电磁铁， 目的在于动作快。
优选
12
设计技术
• 要保证驱动器与连接板之间的重合度。 • 保证驱动器与驱动器之间的垂直度。 • 在运动过程中两个驱动器的极限位置是不能发生干涉的，
联轴器：米思米SCPW NO.28系列 滚珠丝杠：导程10mm,丝杠螺距10mm 步进电机：东方电机2相PK267JK系列 法兰板（连接单机和驱动器的有螺钉孔连接板）：米思米T3060系列 发迅块：用米思米系列的接近传感器系列的电涡流式传感器
优选
5
手臂部件示意图
优选
6
手臂部分的连接
本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面 开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面 考虑了配合问题，以及去毛刺与接触运动，接触不运动与不 接触部分的合理表面粗糙度。
另外它们和横梁，机架，机座之间也不能发生运动干涉。
• 传感装置要有快速的检测功能与急停功能，一个状态到另 外一个状态的速度要快。
• 连接部分的强度要高，不易松懈，还要承受的起它下部的 所有重量。
• 传动效率，安装精度和配合误差，适合于所有的静连接与 动连接。
优选
13
工作内容总结
1、调研机械手的作用、类型及特点；机械手的设计步骤、 设计要求、设计计算 的内容及方法，收集和查阅有关资料，收集相关产品的资 料，编写开题报告。 2、确定机械手总体方案，确定机械手驱动、测控系统方 案。 3、设计机械手机械结构，绘制机械手结构总图，绘制部 分机械手自制零件零件
优选
1
设计目的
• 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动
生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要 意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、 控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课 题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个 工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须 动作协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳 定。
优选
8
手臂装配的辅助工具
优选
9
机架与机座的设计
• 本设计的机架使用铝合金型材，易加工、耐久性高、适用 范围广、装饰效果好、花色丰富。铝合金分为防锈铝、硬 铝、超硬铝等种类，各种类均有各自的使用范围，并有各 自的代号，以供使用者选用。
• 本设计的机座使用45号钢，而横梁与机架用米思米系列的 不等角连接板来连接。机架与机座也用不等角连接板来连 接。
优选
2
成果展示
• 主要运动部件（三手臂）
优选
3
工作内容与主要参数
工件材料：塑料 方块尺寸：50*50*150
坐标形式：直角坐标 自由度数目：3个
手臂水平行程：100mm 手臂垂直行程：50mm
手臂前后行程：50mm 驱动方式：步进电机
控制方式：点位，程序控制
优选
4
本设计手臂部分的执行方式
三个手臂：米思米LX3010标准型单轴驱动器（通过电机轴连接联轴器带 动滚珠丝杠转动而使工作台前进）
图。
4、设计机械手控制系统。
5、编写设计说明书。
优选
14
致谢
毕业设计，帮助我们总结大学四年收获、认清自我。同时，还帮助我们改变一些 处理事情时懒散的习惯。从最开始时的搜集资料，整理资料，到方案比选，确定 方案。 学生的动手能力和资料搜集能力在设计中也得到提升。
毕业设计中很多数值、公式、计算方法都需要我们去耐心地查阅书籍，浏览资料， 设计中需要用到辅助设计软件的地方，也需要我们耐心的学习。掌握其使用的要 领，运用到设计当中去。