(完整版)电动机点动控制
电动机的点动与连续控制电路图解
电动机的点动与连续控制电路图解
方法一：用复合按钮
点动控制控制过程相同
连续运行控制过程相同
此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器
连续运行控制过程相同
SB：点动启动
SB2：连续运行启动
SB1：停止
此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。
点动、连续运行控制
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
三相异步电动机的点动控制实验
三相异步电动机的点动控制实验1、实验目的⑴熟悉三相异步电动机的结构和铭牌数据。⑵熟悉电动机常用控制电器的结构与动作原理。⑶学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法。2、预习内容及要求⑴兆欧表的使用当需测量高值电阻或绝缘电阻（100KΩ~500KΩ或>0.5MΩ）时，一般用兆欧表进行测量。如检测线路、电机绕组、电缆和变压器等电气设备的绝缘电阻时，应采用兆欧表进行。⑵电动机绕组绝缘电阻的测定电动机在安装或投入运行前，应对其绕组进行绝缘电阻的检测，其测量项目包括各绕组的相间绝缘电阻和各绕组对外壳（地）的绝缘电阻。一般情况下，其绝缘电阻应大于0.5兆欧以上，具体测试方法步骤参见“三相异步电动机实验”。⑶三相异步电动机的点动控制线路及电路的组成点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的较简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。⑷三相异步电动机的点动控制的控制原理当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。 3、实验器材 代号 名称 型号 规格 数量M三相异步电动机Y-112M-44KW、380V、Δ接法1QS组合开关HZ10-25-3三极额定电流25安1FU1螺旋式熔断器RL1-60/25500V、60安配熔体额定电流25安3FU2螺旋式熔断器RL1-15/2500V、15安配熔体额定电流2安2KM交流接触器CJ10-2020安、线圈电压380V1SB按钮LA10-3H保护式、按钮数31XT端子排JX2-101510安、15节1木板（控制板）650×500×50毫米1万用表14、实验操作步骤⑴实验准备工作①电器的结构及动作原理在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器的结构形式、动作原理及接线方式和方法。②记录实验设备参数将所使用的主要实验电器的型号规格及额定参数记录下来，并理解和体会各参数的实际意义。③电动机的外观检查实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。如条件许可，可用手盘动电动机的转子，观察转子转动是否灵活，与定子的间隙是否有磨擦现象等。④电动机的绝缘检查采用“三相异步电动机实验”介绍的方法和步骤，使用兆欧表依次测量电动机绕组与外壳间及各绕组间的绝缘电阻值，并将测量数据记录于表3-1中，同时应检查绝缘电阻值是否符合要求。 表3-1相间绝缘 绝缘电阻（MΩ） 各相对地绝缘 绝缘电阻（MΩ）U相与V相U相对地V相与W相V相对地W相与U相W相对地⑵安装接线①检查电器元件质量 应在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。②安装电器元件 在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，电器布置图如图3-1(b)所示。并用螺丝进行安装。注意组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端；紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。③板前明线布线 主电路采用BV1.5毫米2（黑色），控制电路采用BV1毫米2（红色）；按钮线采用BVR0.75毫米2（红色），接地线采用BVR1.5毫米2（绿/黄双色线）。布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求，具体注意以下几点：a.走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。b.同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。c.布线应横平竖直，变换走向应垂直。d.导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。e.一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。f.布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。g.布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。④按图3-1检验控制板布线正确性。 用万用表进行检查时，应选用电阻档的适当倍率，并进行校零，以防错漏短路故障。a.检查控制电路，可将表棒分别搭在U1、V1线端上，读数应为“∞”，按下时读数应为接触器线圈的直流电阻阻值。b.检查主电路时，可以手动来代替接触器受电线圈励磁吸合时的情况进行检查。⑤接电源、电动机等控制板外部的导线。⑶控制实验 经教师检查后，通电试车。①接通电源。合上电源开关QS。②起停实验。按下启动按钮SB，接触器KM线圈得电，KM主触头闭合，电动机M启动运转，观察线路和电动机运行有无异常现象；松开启动按钮SB，接触器KM线圈失电，KM主触头断开，电动机停转，这就是所谓的点动控制电路。⑷实验结束①实验工作结束后，应切断电动机的三相交流电源。②拆除控制线路、主电路和有关实验电器。③将各电气设备和实验物品按规定位置安放整齐。5、实验报告⑴画出三相异步电动机的点动控制电气原理图。⑵记录仪器和设备的名称、规格和数量。⑶根据实验操作，简要写出实验步骤。⑷总结实验结果。⑸写出本次实验的心得体会。6、实验注意事项①电动机和按钮的金属外壳必须可靠接地。接至电动机的导线必须穿在导线通道内加以保护，或采用坚韧的四芯橡皮线或塑料护套线进行临时通电校验。②电源进线应接在螺旋式熔断器底座的中心端上，出线应接在螺纹外壳上。③按钮内接线时，用力不能过猛，以防螺钉打滑。④接线时一定要认真仔细，不可接错。⑤接电前必须经教师检查无误后，才能通电操作。⑥实验中一定要注意安全操作。
plc电动机“长动+点动”控制 ppt课件
周2： Y2保[通] X3点动[通]通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●实操演示 2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 14 下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF FU1
FU2
L1
U11 U12
L2
V11
V12
L3
电动机点动控制和自锁控制
三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
二、实验说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
三、实验面板图四、实验步骤1.输入输出接线输入SB1 SB2 SB3 I0.0 I0.1 I0.2输出KM1 KM4 Q0.0 Q0.3注：PLC主机公共端接线方法见实验一2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S 后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。
实验一三相异步电动机点动和自锁控制(精)
实验一三相异步电动机点动和自锁控制一、实验目的了解使用 PLC 代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧, 理解并掌握三相异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。
二、实验仪器1.THPJW-1A 型高级维修电工实训考核装置一台2. 安装有 GX Developer编程软件的计算机一台3.SC-09下载电缆一根4. 实验导线若干5. 三相异步电动机一台三、实验内容及说明在传统的强电控制系统中, 使用了大量的接触器 . 中间继电器 . 时间继电器等分立元器件。
由于使用的元器件数量和品种多,使得系统接线复杂,给系统调试以及修改接线带来困难。
因其潜在故障点多,故降低了整个系统的安全可靠性。
采用 PLC 对强电系统进行控制, 就可以取代传统的继电接触控制系统, 还可构成复杂的过程控制网络。
在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合, PLC 无需增加硬件设备,利用微处理器及存储器的功能,就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算, 大大降低了控制成本。
因此用 PLC 作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
本实验中, PLC 对电机的控制方式分两种:1. 点动控制启动:按启动按钮 SB1, X0的动合触点闭合, Y1线圈得电,即接触器 KM2的线圈得电, 0.1S 后 Y0线圈得电,即接触器 KM1的线圈得电,电动机作星形连接启动。
每按动 SB1一次,电机运转一次。
2. 自锁控制启动:按启动按钮 SB2,X1的动合触点闭合, Y1线圈得电,即接触器 KM2的线圈得电, 0.1S 后 Y0线圈得电,即接触器 KM1的线圈得电,电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮 SB3时电机才停止运转。
★四、实验接线图五、梯形图参考程序★ 1、确定系统的输入、输出设备。
输入 :输出:★ 2、控制系统的梯形图(参考★六、实验验证 Y0 Y1 启动(KM1 启动(KM2 X2 X1 X0 停止(SB3 自锁启动(SB2 点动(SB1。
变频器实现电机的点动控制的常见方法解析
变频器实现电机的点动控制的常见方法解析1.引言概述部分的内容应该对整篇文章的主题进行一定程度的解释和引入。
下面是一个可供参考的概述部分的编写示例：引言1.1 概述在现代工业控制领域中，电机是被广泛应用的关键设备之一。
为了实现精准的控制和高效的运行，往往需要采用一些特殊的控制方法。
变频器是一种常用的控制设备，它通过改变电源给电机供电的频率来控制电机的转速和运行状态。
而点动控制，则是一种常见的特殊控制模式，适用于电机需要进行单次、短时的运行或停止的场景。
本文将介绍变频器实现电机的点动控制的常见方法，旨在帮助读者深入了解和掌握这一领域的技术。
1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
首先在引言部分，我们将对本文的主题进行概述。
接下来，在正文部分的第二节中，我们将介绍变频器的基本原理和作用，为后续的点动控制方法铺垫基础。
然后，我们将在正文部分的第三节详细介绍变频器实现电机的点动控制的常见方法，涵盖多种实现技术和应用场景。
最后，在结论部分，我们将对本文的内容进行总结，并对未来的研究和应用方向进行展望。
1.3 目的本文的目的是系统地解析变频器实现电机的点动控制的常见方法。
通过对不同的方法进行介绍和分析，读者可以了解每种方法的原理、特点和适用场景，以便在实际工程应用中能够选择合适的方法，并对其进行正确的配置和调试。
同时，本文还旨在推动相关领域的技术发展和研究，促进电机控制技术的创新和进步。
1.2文章结构文章结构部分的内容是文章的框架，用来引导读者理解文章的结构和内容安排。
在这部分内容中，我们可以简要介绍文章的组织结构和各个章节的主要内容。
以下是对文章结构部分的一种可能的编写方式：文章结构本文将围绕变频器实现电机的点动控制展开讨论，主要包括以下几个部分：1. 引言1.1 概述在引言部分，我们会简要介绍变频器实现电机的点动控制的背景和意义。
通过概述，读者可以初步了解文章的话题和研究的重点。
1.2 文章结构本文的结构如下所示。
(完整版)点动控制电路
能力
知识 掌握电动机点动控制电路的基本原理
能力
学习 方法 培养学生资料查阅、收集能力；观测能力；应急判
目标 能力 断能力；自主学习能力
年月 日
社会 培养学生集体工作能力、表达能力、工作安全意识、
能力 应变能力
学 生 情 况 学生已经学习了导线的安装工艺，大家已经有了安装的基本知
分析
识，这里先给大家介绍电路基本原理，再进行安装、调试。
6、写出接线步骤
7、画出接线图
8、进行电动机点动控制电路的安装调试
三、检查评价（自评，互评，教师评价）：
1、过程分析（30 分 ）
2、在线路模拟安装板上进行电路的安装（70 分）
四、总结： 1、各车间自我总结，提出有疑问的地方 2、教师总结，强调其它一些应该注意的地方 3、按要求进行实训评分。
对学生的要求： 1、详细观察；2、详细记录；3、集体工作能力；4、合作能力；5、沟
控制电路，大功率或有条件限制的控制电路则需要引入更多的低压电器
来实现。如：电动缝纫机是怎样工作的？（用脚踏住脚踏板，电动机就
带动缝纫机工作，脚一旦松开脚踏板，电动机马上停止缝纫机不再工作）
2、讨论：电动缝纫机对电动机的要求是什么？（按住开关电动机工
作，不按开关电动机不工作，电动机的这种状态称为：点动控制）
任务
考，自主 现。如：电动缝纫机是怎样工 论，发言 自 主 进 行
的获取 本堂课
作的？（用脚踏住脚踏板，电
思考，获 取学习任
的学习 任务
动机就带动缝纫机工作，脚一
务
旦松开脚踏板，电动机马上停
止缝纫机不再工作） 2、讨论：电动缝纫机对电动机 的要求是什么？（按住开关电
动机工作，不按开关电动机不
三相异步电动机的点动和自锁控制
三相异步电动机的点动和自锁控制一、实验目的1．进一步熟悉三相异步电动机、交流接触器、热继电器、按钮的结构、作用和接线。
2．培养电气线路安装接线并进行操作的能力。
3．加深理解点动和自锁控制的原理。
二、实验原理 1．点动控制点动控制是用按钮和接触器控制三相异步电动机的最简单的控制线路，其原理如图1所示。
线路的动作原理如下： 合上电源开关QS起动：按住按钮SB （不松手） 接触器KM 线圈得电KM 主触点闭合 电动机M 接通三相交流电源，起动运转。
停止：松开按钮SB 接触器KM 线圈失电 KM 主触点断开 电动机M 脱离三相交流电源，自然停转。
2．具有过载保护的自锁控制电动机经过按钮起动后，要想在松开按钮后仍能连续运转，则必须在电路中加入“自锁”功能。
电动机在运转过程中，如果长期负载过大、频繁操作、或断相运行等都会引起电动机绕组过热，影响电动机的使用寿命，甚至会烧坏电动机。
因此，对电动机要采用过载保护，一般采用热继电器作为过载保护元件。
具有过载保护的自锁控制线路原理图如图2所示。
（1）自锁控制 线路的动作原理如下： 合上电源开关QS图1 点动控制线路 图2 具有过载保护的自锁控制线路辅助常开触点闭合自锁起动：按下SB2 KM线圈得电主触点闭合电动机M运转松开起动按钮SB2，由于并在SB2两端的KM辅助常开触点闭合自锁，控制回路仍保持接通，KM线圈依然通电，电动机M不会停转。
辅助常开触点断开，解除自锁停止：按下SB1 KM主触点断开电动机M停转（2）过载保护线路动作原理如下：电动机在运行过程中由于过载或其它原因使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主回路中的热继电器的热元件因受热弯曲，使串在控制回路中的常闭触点断开，切断控制回路，接触器KM的线圈断电，其主触点断开，电动机M脱离电源停止转动，达到了过载保护的目的。
三、实验设备四、实验内容与步骤1．点动控制实验(1) 开起控制屏上的“电源总开关”，按下“开”按钮，向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋钮，将三相调压器电源输出的线电压调到220V，以后保持不变。
电机点动、单向连续运转控制电路
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
小结
电机的三种控制方法
电机点动控制
电机连续运转控制
电机点动、 连续运转控制
小结
（1）
电机点动还可运用于工厂里的3吨、5吨的
桥式起重机（俗称电葫芦，天车，行车）
（2）
电机连续运转具有自锁功能
（3）
电机点动、连续运转控制电路兼有点动和 连续运转控制的特点。
谢谢观看
Hale Waihona Puke 一、电机点动控制一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
电机点动、 单向连续运转 控制电路
情境引入
情境引入
温故知新
组合开关
熔断器
交流接触器
按钮
热继电器
三相异步电动机
提出问题
控制电路？ 实物连线？
点动、 连续运转？
教学主要内容
1 电机点动控制 2 电机连续运转控制 3 电机点动、连续运转控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
PLC实验--电动机点动和自锁电路控制
1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。
分配I/O，编写程序并调试。
（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。
分配I/O，编写程序并调试。
4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。
当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。
由此实现点动功能。
由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。
当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。
（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。
电动机点动控制电路图大全（六款按钮控制的电动机点动控制电路详解）
电动机点动控制电路图大全（六款按钮控制的电动机点动控制电路详解）电动机点动控制电路图（一）点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转，松开按钮电动机失电直至停转。
控制线路原理图如下所示：工作原理：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
电动机点动控制电路图（二）所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如右图。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
4电动机点动长动控制电路(含主电路)
3 5 2
7 9
U2 V2 W2
U3 V3 W3
U V W
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U2 V2W2 5 KM
2
FU 1 2
9
U3 V3 W3 7
U3V3W3 FR UVW M 3 U W V 1
1 3 5 7 9
W V U
3
SB1 5
5 9 9 9 SB事项 1.接线原则：横平竖直，拐弯成直角，少 用导线少交叉，多线并拢一起走。 2.按原理图正确连接电路。
内容介绍 第一部分 初级维修电工知识 第一章相关知识 ; 第二 本书根据《中华人民共和国职业技能鉴定规范——维 章电工基础知识;第三章电工专业知识 修电工》编写。全书共分6个部分17章，包括初、中、 第二部分 初级维修电工技能 第四章电工工具、电工 高三个技术等级的知识要求和技能要求。主要内容有 仪表的使用与维护保养;第五章基本操作技能;第六章 维修电工相关知识；维修电工基础知识；维修电工专 安全文明生产; 业知识；维修电工操作技能；维修电工材料、工具、 第三部分 中级维修电工知识 第七章相关知识;第八 仪器、仪表使用技能；安全文明生产等。 章 电工基本知识;第九章电工专业知识; 第四部分 中级维修电工技能 第十章操作技能;第十 一章电工材料、仪器的使用 ;第十二章安全文明生产; 作 者：李显全 第五部分 高级维修电工知识 第十三章相关知识 ;第 出 版 社：中国劳动社会保障出版社 出版日期：2010-01 ISBN：750452247 版 次：1 ; 十四章电工基本知识 ;第十五章电工专业知识 包 装：平装 开 本：16开 ;第 第六部分 高级维修电工技能 第十六章操作技能 页 数：352页 十七章工具仪表的使用与维护 .
目
电动机点动和连续控制电路
2. 开启电源，调节调压器输出， 使输出线电压为220V ；
3. 按起动按钮SB1，对电动机进 行点动操作，比较按下与松开 SB1电动机和接触器的运行情 况；
图1 点动控制
4. 实验完毕切断实验线路电源。
二、电动机连续控制电路
图2 连续控制电路
1.按图2接好线路（电动机△形连 接），确认无误，开启电源，调节 调压器使输出线电压为220V；
开启电源调节调压器输出使输出线电压为220v按起动按钮sb1对电动机进行点动操作比较按下与松开sb1电动机和接触器的运行情况
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实验5 异步电动机点动和 连续控制电路
5.1 实验目的 5.2 实验用到的控制电器 5.3 电动机的直接起动控制原理 5.4 实验设备 5.5 实验内容 5.6 实验思考题
1. 断路器的工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在辅助电路中。
四、热继电器
功能：过载保护。
断开
i
发热元件 FR
常闭触点 FR
热继电器的实物图片
5.7 下次实验预习要点
注意：下次实验不按教材写
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5.1 实验目的
1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制 线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装 接线图的知识；
2. 通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特 点。
5.2 实验用到的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
点动控制原理
点动控制原理点动控制是一种常见的控制方式，它通过对电机施加脉冲信号来实现对电机的精确控制。
在工业自动化领域，点动控制被广泛应用于各种设备和机械的控制中，其原理简单而有效。
本文将介绍点动控制的原理及其在工业中的应用。
首先，点动控制的原理是基于脉冲信号的控制方式。
当控制器接收到指令后，会向电机发送一系列脉冲信号，每个脉冲信号对应电机的一个步进角度。
通过控制脉冲信号的频率和数量，可以精确控制电机的旋转角度和速度。
这种控制方式具有响应速度快、精度高的特点，适用于对位置和速度要求较高的场合。
其次，点动控制通常采用的是开环控制方式。
也就是说，控制器发送脉冲信号后，并不会主动接收电机的反馈信号进行调整，而是通过预先设定的脉冲信号来控制电机的运动。
这种控制方式虽然简单，但对电机的稳定性和负载能力要求较高，因此在实际应用中需要根据具体情况进行合理的设计和调试。
在工业自动化领域，点动控制被广泛应用于各种设备和机械的控制中。
比如在数控机床中，点动控制可以实现对工件的精确加工，提高加工精度和效率；在自动化生产线上，点动控制可以实现对输送带、机械手臂等设备的精准控制，实现自动化生产；在机器人领域，点动控制可以实现对机器人的精确运动，完成各种复杂的操作任务。
总之，点动控制是一种简单而有效的控制方式，其原理基于脉冲信号的控制方式，具有响应速度快、精度高的特点。
在工业自动化领域得到了广泛的应用，可以实现对各种设备和机械的精确控制，提高生产效率和产品质量。
随着技术的不断发展，相信点动控制在工业控制领域会有更广泛的应用和发展。
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三、热继电器
功能：过载保护。
断开
i
发热元件 FR
常闭触点 FR
异步电动机点动控制电路
3~
M 3~
三相异步电动机点动控制线路（原理图介绍）
主电路ห้องสมุดไป่ตู้
空气 主电开路关： 通过强电
L1 L2 L3
流熔（断电器动 QS
机主）路触的。头回
FU1
KM
FR 电动机
FU2
M 3~
控制电路
FR SB
KM
熔断器 控制电路： 通过弱电 按流的钮电路。
KM 电动机失电停转
1、点动控制线路（标号）
原理图（标线号）
L1
U11
FU12
L2
V11
FR
L3
W11 0
QS FU1
SB
U12 V12 W12
KM
U13 V13 W13
2
FR
UVW
M
3~
KM
任务四 三相异步电动机自锁控制
一、教学目的 ⑴学会三相异步电动机的自锁控制的接线和操作方法。 ⑵理解自锁的概念。
接触器 线圈
1、点动控制工作原理分
析 原理图
FU2 L1
工作原理： 1、合上空气开关QS 2、启动
按下按钮SB
L2
FR KM线圈通电
L3
KM主触头闭合
QS FU1
SB 电动机得电运转 3、停止 松开按钮
KM
至作此过，程整结F个束R动。
电路恢复原始
状态。
电 电机 机转停动止
M 3~
线圈 失电
松开按钮SB K线M线圈圈通失电电 KM主触头断开
任务三 三相异步电动机 点 动控制
学习目标
1、知识目标：
（1）、能说出“点动”的基本概念。 （2）、能读懂电动机点动控制电路原理图，会分析其电路的 工作过程。
2、技能目标：能够按照工艺要求，根据原理图或布线图进
行控制线路板的安装与调试。
3、情感目标：
（1）、严格按照职业操作规范及要求进行实操，养成严谨、 负责的职业行为习惯。注重组员间的合作与协助，感悟团队合 作的意义，养成良好的预习、倾听、发言、质疑等习惯。 （2）、遵守实训室安全用电守则和纪律要求。认真执行生产 现场7S管理标准：安全、整理、整顿、清洁、清扫、素养、 节约。
圈，不露铜过长。 6、一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根，每
节接线端子上的连接导线一般只允许连接一根。
安装步骤及工艺要求
1、识读电路图，熟悉线路所用电器元件和作用。 2、理解线路的工作原理。 3、在原理图上标出接点号（线号） 4、绘制元器件布置图以及接线图。 5、根据接线图及工艺要求，安装接线。 6、根据指导教师要求，完成自检。 7、在保证安全前提下，通电试车。
教学重点和难点
【教学重点】： 掌握电动机点动正转控制线路的原理 图与工作原理。
【教学难点】：根据原理图装接电动机控制线路和排除出
现的意外故障。
一、按钮
动触片
一、电路元件
SB
SB
弹
SB
簧
静触片
常闭触点 动断触点 常开触点 动合触点
联动触点
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
三相异步电动机的点动及自锁正转控制
布线工艺要求
1、布线按主、控电路分类集中，单层密排。 2、布线顺序一般以接触器为中心，先控制电路，后主电路，
以不妨碍后续布线为原则。 3、布线时应横平竖直、直角转弯、分布均匀、不得交叉。 4、布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。 5、导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层，不反
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心 具有灭弧能力
常开触点
常闭 触点
接通或断开 被控制电路
3. 接触器的图形符号和文字符号
KM
常开触点
KM
主触点
KM
线圈
常开触点
KM
辅助触点
常闭触点
KM
接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。
三、
在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制 就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转 控制线路。
当按下启动按钮SB2后，电源U1相通过热继电器FR动断接 点、停止按钮SB1的动断接点、启动按钮SB2动合接点及交流接 触器KM的线圈接通电源V1相，使交流接触器线圈带电而动作， 其主触头闭合使电动机转动。同时，交流接触器KM的常开辅助 触头短接了启动按钮SB2的动合接点，保持交流接触器线圈始终 处于带电状态，这就是所谓的自锁（自保）。与启动按钮SB2并 联起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头（或自保触头）。