大气数据系统课件(中国民航大学)
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大气数据系统
90 cmHg 85
85 80
50 100 150 200 250 节
空速的测量原理
全压=静压+动压
动压=全压-静压
空速的测量原理
动压=全压-静压
?
全压管在飞机上的位置
全压管
B-2958（737-300）
全压管
大气总温探头在飞机上的位置
大气总温探头
B-2836（757-200）
大气总温探头
Angle Of Attack
TAT AOA
高度的测量原理
物体在不同高度层所感受的气压如下图所示：
760
600
mmHg
400
200
10
20
30
KM
高度测量传感器—静压孔
静压孔
B-2145（MD90）
高度测量传感器—静压孔
CAPTAIN
ALTERNATE
FIRST OFFICE
空速的测量原理
物体在运动时，其正表面的气压会随着 速度的增大而增大。
EADI
EICAS
:数字电信号
大气数据系统在飞行中的地位
CDU
FMC
MCP
作动筒 副翼 横滚
FCC 作动筒 升降舵 俯仰
作动筒 方向舵 偏航
舵面位置传感器
惯性基准系统
驾驶员
大气数据系统
高度 位 速度 置
大气数据系统重要性
大气数据系统的功能
大气数据系统简介
大气数据系统的功能
大气数据系统可以测量的基本数据包括：
★高度 ★空速 ★大气总温 ★攻角
测量系统的一般组成
传感器1
计
传感器2
算
机
传感器3
大气数据系统课件(中国民航大学)备课讲稿
2020年5月23日
大气数据
17
测量系统特性描述参数（一）
系统的静态误差 绝对误差 被测参数的给出值与相应的真值之差的绝对值。 相对误差
m ➢ 标称相对误差：m取测量的指示值 ➢ 实际相对误差： m取测量的真实值 ➢ 额定相对误差： m取仪表的满刻度值 ➢ 最大额定相对误差：额定相对误差的最大值 基本误差、附加误差和工作误差 ➢ 基本误差 与标准设备进行对比和校准的差值 ➢ 附加误差 使用条件偏离标准条件 ➢ 工作误差 工作环境因素变化情况下的误差极限值
2020年5月23日
大气数据
5
大气紊流
大气紊流（湍流）： 空气紊乱流动的现象，旋涡和不规则的波动，使得大 气中的风向、风速呈随机变化。
风切变： 空间任意两点之间风矢量的变化
微下冲气流： 较强的下降气流，飞机在起飞、着陆过程中遇到超过 自己爬升或下降速率的下降气流，对飞行的危害最大。
2020年5月23日
➢ 重力势表示地球大气层内某一给定点上空气微粒的势能。重力势 高度以平均海平面作为重力势高度和几何高度的共同基准。重力 势高度又称为标准气压高度。
2020年5月23日
大气数据
11
标准大气（二）
当空气微粒沿地球法线移动，单位质量所做的功为：
dΦ=ghdz= ghdh
h
0 ghdh
重力势高度：H= Φ/gn
串联测试系统
Y1
Y2
Y
X
Y1
Y2
Y
X
Y1
Y2
用图解法求测试系统的输入输出关系。
2020年5月23日
大气数据
16
用图解法求测量环节的特性曲线
y2=f2(y1) y1
y1=f1(x)
飞机系统与附件课程教学课件：12.2 大气数据仪表
测量部件: ➢ 空速膜盒 ➢ 高度膜盒
空速 高度
两套部件测量参数比值即马赫数
马赫一空速表
白色指针：指示空速
红、白相间指针：指示超速状 况VMO/MMO
马赫一空速表
➢ 可对飞机的超速状况发出警告 ➢ 马赫—空速表上的窗口用数字
形式指示出计算空速和马赫数 ➢ 警告计算机出现故障，窗口内
显示VMO和MACH故障旗
温度指示器 所有飞机均有大气温度指示器
➢ 老式飞机，显示在模拟指示 器或数字式指示器上
➢ 现代飞机，显示在EICAS或 ECAM的下显示器上
气压式高度表
飞机在飞行中，高度会发生变化 高度变化率： 单位时间内飞机高 度的变化量
升降速度表
基本工作原理
气压随飞机高度变化而变化
空口膜
测量气压变化的快慢 可表示飞机升降速度 的大小
校准漏孔 连接外界静压
升降速度表
指示器
表的指针指
“0”表示平飞 “0”以上表示爬升 “0”以下表示下降
平飞
爬升 下降
国际标准大气 大气密度与高度的关系
大气密度随高度升高而减小
国际标准大气
气压与高度的关系
高度与气压存在一一对应关系 测岀某高度处气压，即可计算 出该处标准气压高度
气压式高度表
飞行高度:飞机在空中距某一个基准面的垂直距离 ➢ 绝对高度 ➢ 相对高度 ➢ 真实高度 ➢ 标准气压高度
气压式高度表
根据标准大气中静压与高度对应关系
马赫一空速表
空速 飞机相对于空气运动的速度
指飞机在纵轴对称面内相对 于气流的运动速度
马赫一空速表
空气流过
飞机在空气
＝
＝
飞机的速度
中飞行速度
民航机载电子设备与系统(第2章)
上图所示为上升速度近200英尺/分钟，小型飞机 一般起飞时爬升率可达900英尺/分钟，从高空正 常下降高度时下降率约700，进近时下降率约400。 接地瞬间下降率在200以下可以接受，50以下最 好。（注：100英尺/分钟 = 0.508米/秒）
VSI显示是有滞后的，不能仅以VSI读数判断飞机某一瞬间正常上升 还是下降，尤其是在低空作机动飞行时。应以舱外景物和高度表读 数为主，VSI读数为辅作判断。当飞机作较长时间稳定爬升或下降 时，可用VSI读数估算爬升/下降一定高度差所需时间和飞行距离。
~金城学院民航电子电气专业~
第二节 气压高度表(续)
飞机在飞行中使用的飞行高度有以下四种：
相对高度：飞机从空中到某一既定的 机场地面的垂直距离，飞机起落时必须 测量相对高度； 真实高度：飞机从空中到正下方地面 上顶的垂直距离，飞机起飞、进近、着 陆时必须测量真实高度；用无线电高度 表指示。
~金城学院民航电子电气专业~
由来：大气参数随着地理位置、离地面高度和 季节等的变化，飞机的空气动力和飞行性能 随之变化。
为了确定比较飞机的飞行性能必须 按同一标准大气物理性质进行换算。 各种飞行参数的测量仪表 都按标准大气设计出来的
提出：
国际标准大气
地球北纬35~60度地区的平均大气数据接近， 实际上把这些平均数值加以修正得出的。 广州 上海 北京 和标准大气规定的气温差不多 比标准大气规定的气温高
1、飞机平飞，内外膜盒压力相 等，仪表指示为“0”。 2、高度增加，大气压逐渐降低，膜盒 内压力下降比表壳内下降快，膜盒收缩， 飞机指示上升速度。 3、高度下降，大气压逐渐升高，膜盒 内压力升高比表壳内升高快，膜盒膨胀， 飞机指示垂直下降速度。
三、影响升降速度表指示的各 种因素
VSI显示是有滞后的，不能仅以VSI读数判断飞机某一瞬间正常上升 还是下降，尤其是在低空作机动飞行时。应以舱外景物和高度表读 数为主，VSI读数为辅作判断。当飞机作较长时间稳定爬升或下降 时，可用VSI读数估算爬升/下降一定高度差所需时间和飞行距离。
~金城学院民航电子电气专业~
第二节 气压高度表(续)
飞机在飞行中使用的飞行高度有以下四种：
相对高度：飞机从空中到某一既定的 机场地面的垂直距离，飞机起落时必须 测量相对高度； 真实高度：飞机从空中到正下方地面 上顶的垂直距离，飞机起飞、进近、着 陆时必须测量真实高度；用无线电高度 表指示。
~金城学院民航电子电气专业~
由来：大气参数随着地理位置、离地面高度和 季节等的变化，飞机的空气动力和飞行性能 随之变化。
为了确定比较飞机的飞行性能必须 按同一标准大气物理性质进行换算。 各种飞行参数的测量仪表 都按标准大气设计出来的
提出：
国际标准大气
地球北纬35~60度地区的平均大气数据接近， 实际上把这些平均数值加以修正得出的。 广州 上海 北京 和标准大气规定的气温差不多 比标准大气规定的气温高
1、飞机平飞，内外膜盒压力相 等，仪表指示为“0”。 2、高度增加，大气压逐渐降低，膜盒 内压力下降比表壳内下降快，膜盒收缩， 飞机指示上升速度。 3、高度下降，大气压逐渐升高，膜盒 内压力升高比表壳内升高快，膜盒膨胀， 飞机指示垂直下降速度。
三、影响升降速度表指示的各 种因素
大气的组成和结构ppt课件
=
T1
–
2×
Z2 1,
－ Z1 000
Z1
T1
北Y
最新课件
东X
中国民航大学 空管学院 18/27
二、大气垂直分层结构
大气层状结构：
对流层（Troposphere） 平流层/同温层（Stratosphere） 中间层（Mesosphere） 暖层/电离层（Thermosphere） 外逸层（Exosphere）
最新课件
中国民航大学 空管学院 22/27
对流层三大重要特征：
最新课件
对流层的三个主要特点： 气温随着高度的增高而降低 具有强烈的对流和湍流运动 各气象要素水平分布不均匀
因为大气不能吸收太阳短波辐射，但地 面能吸收太阳辐射而升温并放出长波辐 射，大气主要通过吸收地面的长波辐射 低层和空通气过由对于流从、地湍面流得等到方热式量从使地之面受吸热收上热升， 高层量气冷才象空能要气升素下温水沉，平，因分从而布而越不造接均成近匀对地。流面层的内大存气在得强 烈的到由垂的于直热各混量地合越纬作多度用，和。造地热成表带对性地流质面层的温的差度气异高温，随地垂高直 混合度面能升上到高空很而空高降气高低在度。水，平对方流向层上顶具高有度不高同；物极地 地度面低理不气温。属均变度性匀化低，，。，温从垂、而直压产混、生合湿各作等种用要天弱素气，水过对平程流分和层布天顶高
最新课件
中国民航大学 空管学院 25/27
2、平流层
最新课件
在对流层的顶部直到55km， 气流运动相当平衡，而且主要 以水平运动为主，故称为平流 层（Stratosphere）。
平流层顶的气压约1hPa。 平流层下部温度随高度变化很 小，平流层上部因为存在臭氧 层，臭氧吸收太阳紫外辐射使 大气温度增加。
第5讲：大气数据计算机
自整角机同步信号/数字转换
电阻/数字转换
S/H
A/D
输入信号的传输
2020年4月18日6时1分
第15/共45
数字式大气数据计算机-----输入 接口（一）
2020年4月18日6时1分
二进制译码器
A B C D S0 S1
逻辑多路转 换器
第16/共45
数字式大气数据计算机-----输入接 口（二）
Ts
!0.2M
2 a
由于
a2 kRT
且
Ma
V a
考虑到总温探头误差
2020年4月18日6时1分
第5/共45
大气数据计算机
组成
传感器测量
静压传感器、全压传感器、总温传感器、 攻角传感器等
具有可进行误差修正和补偿的解算装置 座舱指示、显示装置及信号输出装置
2020年4月18日6时1分
第6/共45
2020年4月18日6时1分
第13/共45
全温探头
2020年4月18日6时1分
第14/共45
数字式大气数据计算机-----输入 接口
多路转换器
直流电压/数字转换
V-T式A/D转换
多 路
双积分式A/D转换
转 换
逐次逼近式A/D转换
器
交/直流转换原理
频率/数字转换原理
频率测量原理
周期测量原理
VDC1 sin VDC2 cos
自整角机
信号转换 方框图
将三相同步信号变换成传送角的正弦、余弦两相交流信号， 然后再变成直流信号，再通过A/D转换成相应的数字量。
2020年4月18日6时1分
第24/共45
角度信号的反变换
sinα cosα
大气统计基础PPT课件
的数值，即确定出临界值。 6. 比较统计量计算值与临界值，看其是否落入否定
域中，若落入则拒绝原假设。
基本统计量的检验
• 平均值的显著性检验 • 两组样本平均值差异的检验 • 方差的显著性检验 • 变量的分布检验 • 相关系数的检验
平均值的显著性检验
平均值的显著性检验在概率统计中一般有大 样本检验（统计量近似遵从正态分布）和小样本 检验（统计量遵从ｔ分布）。
n
6 Di2
rrank
1
i 1
n(n2
1)
D为数据对（x，y）之间序号的差值
5(5) 7(6) 9(7) 12(8) 16(9) 20(10)
11(5) 13(6) 14(7) 15(8) 16(9) 16(10)
6(5) 7(6) 8(7) 9(8) 10(9) 20(10)
5(5) 6(6) 3(3) 1(1) 7(7) 17(10)
例如，我们为了研究某地夏季某几年的冷害对农业的 影响，分析出这几年夏季的天气形势场在该地上游地区某 个区域高空有一低槽，高度值特别低。那么我们要问这几 年该区域的低值是否是较常年显著地低，会不会是随机抽 样的偶然性的结果？回答这些问题就是概率统计中的显著 性检验。
一般的显著性检验过程是给定一个原假设，寻找 与假设有关的统计量及其所遵从的概率分布函数，用 具体的一次抽样的样本数据代入统计量，在给定的显 著水平下（气象上常取５％）作出对原假设的否定和 接受的判定。当然，这种判定也有一定的错误，即所 谓第Ⅰ类错误（否定假设时所发生的）和第二类错误 （接受假设时所发生的）。这两类错误的概率不等， 由于第Ⅰ类错误的概率较小，一般情况下以拒绝假设 的结论为好，即犯错误的可能性较小。
统计量的数字特征
平均值 距平，标准差，方差 协方差，相关系数 峰度系数，偏度系数
域中，若落入则拒绝原假设。
基本统计量的检验
• 平均值的显著性检验 • 两组样本平均值差异的检验 • 方差的显著性检验 • 变量的分布检验 • 相关系数的检验
平均值的显著性检验
平均值的显著性检验在概率统计中一般有大 样本检验（统计量近似遵从正态分布）和小样本 检验（统计量遵从ｔ分布）。
n
6 Di2
rrank
1
i 1
n(n2
1)
D为数据对（x，y）之间序号的差值
5(5) 7(6) 9(7) 12(8) 16(9) 20(10)
11(5) 13(6) 14(7) 15(8) 16(9) 16(10)
6(5) 7(6) 8(7) 9(8) 10(9) 20(10)
5(5) 6(6) 3(3) 1(1) 7(7) 17(10)
例如，我们为了研究某地夏季某几年的冷害对农业的 影响，分析出这几年夏季的天气形势场在该地上游地区某 个区域高空有一低槽，高度值特别低。那么我们要问这几 年该区域的低值是否是较常年显著地低，会不会是随机抽 样的偶然性的结果？回答这些问题就是概率统计中的显著 性检验。
一般的显著性检验过程是给定一个原假设，寻找 与假设有关的统计量及其所遵从的概率分布函数，用 具体的一次抽样的样本数据代入统计量，在给定的显 著水平下（气象上常取５％）作出对原假设的否定和 接受的判定。当然，这种判定也有一定的错误，即所 谓第Ⅰ类错误（否定假设时所发生的）和第二类错误 （接受假设时所发生的）。这两类错误的概率不等， 由于第Ⅰ类错误的概率较小，一般情况下以拒绝假设 的结论为好，即犯错误的可能性较小。
统计量的数字特征
平均值 距平，标准差，方差 协方差，相关系数 峰度系数，偏度系数
01第1章 大气数据计算机系统
第37/共45
数字式大气数据计算机-----输出 接口（三）
数字量 cosθ 数字/交流转换 数字/交流转换 接 收 机
cos(θ+120°) cos(θ+240°)
数字/交流转换
（a）
数字—自整角机转换
2019年3月29日3时57分
第38/共45
利用SCOTT变压器实现数字/自整 角机变换
sinθ
S1
S2 S3 W1
3 W1 2
c
W2 W2
R1
R3 R4 R2
（a）
SCOTT变压器由两个变压器组成，一个M变压器， 其原边线组带有中间抽头，匝数为W1，一个叫T变 压器，其原边绕组匝数为 23 W 。两个变压器副边绕 组匝数相同，都为W2
1
2019年3月29日3时57分
第28/共45
SCOTT 变压器（二）
信号比 较器
数字量 输出
开测 启动
标准脉冲 零比 较器 开（上 发生器 升沿）
V/T式A/D转换
2019年3月29日3时57分 第20/共45
数字式大气数据计算机-----输入 接口（四）
±UX -UR +UR 逻辑 控制
积分器
零比 较器
Uc U’x
时钟
译码 显示
U’c Uc
计数门
计数器
Ux
T1 T2 T’2
多 路 转 换 器
S/H
A/D
输入信号的传输
2019年3月29日3时57分
第17/共45
数字式大气数据计算机-----输入 接口（一）
二进制译码器
A B C D S0 S1
逻辑多路转 换器
民航电子设备——第1章大气数据计算机系统及其仪表
25
三、数字式大气数据计算机
4、原理 1) 计算原理
传感器收集各参数后经模数转换(A/D转换)，将模拟量 转换成计算机能识别的数字量，然后由计算机进行计算和 处理，计算机处理后的数字量又经数模转换(D/A)将计算 机输出的数字量转换成各设备需要的模拟量，然后再输 送到各设备。
26
三、数字式大气数据计算机
20
二、模拟式大气数据计算机
(三) 解算装置及解算原理 3、静压源误差修正
21
三、模拟式大气数据计算机
22
三、数字式大气数据计算机
(一) 组成及原理
23
24
三、数字式大气数据计算机
(一) 组成及原理
1、特点 利用集成电路或微计算机完成数字计算
2、组成 传感器部分 计算部分 指示部分
3、输入的原始参数 静压 全压 总温 迎角
第一章
大气数据计算机系统及其仪表
AIR DATA COMPUTER SYSTEM
ADCS
1
内容
一、概述 二、模拟式大气数据计算机 三、数字式大气数据计算机 四、指示仪表 五、使用特点 六、小结及复习思考题
2
一、概述
3
4
一、概述
(一)功用 将高度、速度等信息送往仪表进行指示； 将高度、速度等信息送往机上的一些系统，
（1）TAT的测量 （2）指示器
47
48
49
四、指示仪表
(二) EFIS飞机上的大气数据仪表
50
四、指示仪表
51
四、指示仪表
52
五、使用特点
1、通电前，各仪表上的警告旗应出现。 2、通电后，警告旗应收上。 3、大型飞机上装有两套ADCS，一套失效，
可用另一套。 4、ADCS都失效，用备用仪表。
三、数字式大气数据计算机
4、原理 1) 计算原理
传感器收集各参数后经模数转换(A/D转换)，将模拟量 转换成计算机能识别的数字量，然后由计算机进行计算和 处理，计算机处理后的数字量又经数模转换(D/A)将计算 机输出的数字量转换成各设备需要的模拟量，然后再输 送到各设备。
26
三、数字式大气数据计算机
20
二、模拟式大气数据计算机
(三) 解算装置及解算原理 3、静压源误差修正
21
三、模拟式大气数据计算机
22
三、数字式大气数据计算机
(一) 组成及原理
23
24
三、数字式大气数据计算机
(一) 组成及原理
1、特点 利用集成电路或微计算机完成数字计算
2、组成 传感器部分 计算部分 指示部分
3、输入的原始参数 静压 全压 总温 迎角
第一章
大气数据计算机系统及其仪表
AIR DATA COMPUTER SYSTEM
ADCS
1
内容
一、概述 二、模拟式大气数据计算机 三、数字式大气数据计算机 四、指示仪表 五、使用特点 六、小结及复习思考题
2
一、概述
3
4
一、概述
(一)功用 将高度、速度等信息送往仪表进行指示； 将高度、速度等信息送往机上的一些系统，
（1）TAT的测量 （2）指示器
47
48
49
四、指示仪表
(二) EFIS飞机上的大气数据仪表
50
四、指示仪表
51
四、指示仪表
52
五、使用特点
1、通电前，各仪表上的警告旗应出现。 2、通电后，警告旗应收上。 3、大型飞机上装有两套ADCS，一套失效，
可用另一套。 4、ADCS都失效，用备用仪表。
大气数据计算机系统
Air Data Computer System ( ACDS)
NBAA 2003
Air Data Computer System 大气数据计算机系统
Civil Aviation Flight University of China
1
Air Data Computer System ( ACDS)
Computer
Outputs
Altitude Hold
NBAA 2003
Dynamic Pressure Mach Number Pitot Pressure Transducer Pitot Pressure True Airspeed
Indicated Airspeed Mach Number
NBAA 2003
The ADC takes inputs from the pitot and static pressure sources, converts them to electrical signals, and then transmits them via a data bus to the various flight instruments. In addition, input from the outside air temperature probe is used to calculate the true airspeed. In some later models of ADC, angle of attack (alpha) sensor inputs are also provided. Normally there will be two ADCs to provide redundancy, each pilot being able to switch to the output of the other ADC. Outputs from the ADC go to the altimeters, VSI, and ASI/ Mach meter. In addition, outputs are fed to such systems as the flight director (FD), automatic flight control system (AFCS), flight management computer (FMC), ground proximity warning system (GPWS), the flight data recorder (FDR) and others.
NBAA 2003
Air Data Computer System 大气数据计算机系统
Civil Aviation Flight University of China
1
Air Data Computer System ( ACDS)
Computer
Outputs
Altitude Hold
NBAA 2003
Dynamic Pressure Mach Number Pitot Pressure Transducer Pitot Pressure True Airspeed
Indicated Airspeed Mach Number
NBAA 2003
The ADC takes inputs from the pitot and static pressure sources, converts them to electrical signals, and then transmits them via a data bus to the various flight instruments. In addition, input from the outside air temperature probe is used to calculate the true airspeed. In some later models of ADC, angle of attack (alpha) sensor inputs are also provided. Normally there will be two ADCs to provide redundancy, each pilot being able to switch to the output of the other ADC. Outputs from the ADC go to the altimeters, VSI, and ASI/ Mach meter. In addition, outputs are fed to such systems as the flight director (FD), automatic flight control system (AFCS), flight management computer (FMC), ground proximity warning system (GPWS), the flight data recorder (FDR) and others.
航空气象第四章大气的运动PPT课件
等压面图上的等高线的单位： ----不是几何高度（M），而是位势高度
18.01.2021
-
13
位势高度----单位质量（M）的物体从海平 面上升到高度（Z）时克服重力所作的功。 单位：位势米（能量单位）
Φ（位势米） = g z = 9.8 Z（焦耳/千克）
位势高度和几何高度的差异：
几何高度 克服重力作的功
dp = -ρ•ġ•dz
----随高度的升高而降低。
3000M 2000M 1000M
18.01.2021
-
4
Δp
P2
Z2
Δp
ΔZ
P1
Z1
Δp=- W
W
Δ p = - ρġ Δz
dp = -ρ•ġ•dz
气压随高度递减的快慢主要决定于空气密度。
18.01.2021
-
5Leabharlann 气压随高度的变化高度变化（米） 气压变化 （百帕）
18.01.2021
-
1
第四章 大气的运动
第一节 气压随高度和时间的变化 第二节 气压场 第三节 大气的水平运动和垂直运动 第四节 大气环流
18.01.2021
-
2
第一节 气压随高度和时间的变化
一、气压随高度的变化 二、气压随时间的变化
18.01.2021
-
3
1、静力学方程： 气压----静止大气中，任一观 测高度单位面积上所承受的 空气柱重量。
冬弱）
18.01.2021
-
51
3、平均经圈环流 ----在南北经济圈的垂直剖面上，由风速的平均
南、北分量和垂直分量构成的平均环流圈。 （1）单一的热力环流 （2）三圈环流 低纬：直接热力环流圈（哈德莱环流圈） 中纬：间接热力环流圈（费雷尔环流圈） 高纬：直接热力环流圈
18.01.2021
-
13
位势高度----单位质量（M）的物体从海平 面上升到高度（Z）时克服重力所作的功。 单位：位势米（能量单位）
Φ（位势米） = g z = 9.8 Z（焦耳/千克）
位势高度和几何高度的差异：
几何高度 克服重力作的功
dp = -ρ•ġ•dz
----随高度的升高而降低。
3000M 2000M 1000M
18.01.2021
-
4
Δp
P2
Z2
Δp
ΔZ
P1
Z1
Δp=- W
W
Δ p = - ρġ Δz
dp = -ρ•ġ•dz
气压随高度递减的快慢主要决定于空气密度。
18.01.2021
-
5Leabharlann 气压随高度的变化高度变化（米） 气压变化 （百帕）
18.01.2021
-
1
第四章 大气的运动
第一节 气压随高度和时间的变化 第二节 气压场 第三节 大气的水平运动和垂直运动 第四节 大气环流
18.01.2021
-
2
第一节 气压随高度和时间的变化
一、气压随高度的变化 二、气压随时间的变化
18.01.2021
-
3
1、静力学方程： 气压----静止大气中，任一观 测高度单位面积上所承受的 空气柱重量。
冬弱）
18.01.2021
-
51
3、平均经圈环流 ----在南北经济圈的垂直剖面上，由风速的平均
南、北分量和垂直分量构成的平均环流圈。 （1）单一的热力环流 （2）三圈环流 低纬：直接热力环流圈（哈德莱环流圈） 中纬：间接热力环流圈（费雷尔环流圈） 高纬：直接热力环流圈
第13章 电子仪表系统-1大气数据仪表
k / k 1
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
马赫－空速表
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表 5、温度指示器
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表 T型布局
第十三章 电子仪表系统-大数据仪表
二、大气数据系统
用于指示飞机的其他系统（如液压、燃油、空调、 起落架等）或设备的运行情况。
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
一、大气数据仪表
1、气压高度表
QFE
机场标高
QNH
QNE
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
气压高度表
测量原理：根据标准大气压中气压（静压）与高度对应关系， 测量气压的大小，就可以表示出高度的高低。
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表 2、垂直（升降）速度表 测量原理：高度的变化率（或称垂直速度）就是单位时间 内飞机高度的变化量。 飞机高度发生变化，气压也随着变化；气压变化快慢， 可以表示飞机高度变化的快慢，即升降速度的大小。因此 测量出气压变化的快慢，就能表示出飞机的升降速度。 “0”——表示飞机平飞 “0”以上——表示飞机爬升
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
传感器测量装置
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
迎角传感器
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
第十三章 电子仪表系统-大气数据仪表
②数字式大气数据计算机
利用集成电路或微计算机完成数字计算。传感器收集各参数 后经模数转换(A/D转换)，将模拟量转换成计算机能识别的数 字量，然后由计算机进行计算和处理，计算机处理后的数字 量又经数模转换(D/A)将计算机输出的数字量转换成各设备需 要的模拟量，然后再输送到各设备。
飞机系统与附件课程教学课件：12.3 全静压系统及大气数据计算机
全/静压系统
小 气压式高度表
型
升降速度表
飞
机
空速表
需要静压 静压+全压
大
操纵需要正副 两位驾驶员
型 飞
副驾驶员也提供 仪表系统
机
独立的全压和静压系统提供
全/静压系统
转换开关 正驾驶员在仪表系统 故障时 方便快捷使用副驾驶静压系统
飞行 高度高 速度快 马赫表/真空速表/温度指示器
全/静压系统
大气数据计算机(ADC)计算数据 电子屏幕仪表替代了气动式仪表
全/静压系统
全压部分 静压部分
收集气流的全压 收集气流的静压
静压孔位于全静压管周围
静压
静压室 静压接头 静压导管
仪表
全静压管
流线型 表面十分光滑 减弱对气流的扰动 准确收集静压
全/静压系统
系统结构
全静压系统结构随飞机发展，管路系统 从简单到复杂，复杂的全静压管路系统 被 电缆取代 该系统从复杂变为简单
飞行管理计算机提供 飞行数据控制板上输入
大数据信息
模拟式大气数据计算机(ADC) 为机电式伺服仪表提供信号
数字式大气数据计算机(DADC) 用于现代飞机 输出数据通过 数据总线 传送各数字仪表
混合式大气数据计算机 输出 数字数据 模拟信号 可取代模拟式大气数据计算机
数据记录系统
飞行数据记录系统
大型商业飞机上必须安装飞行数据 记录器（FDR）俗称“黑匣子” ✓ 抗振动 全压系统
应用于空速表 全压=动压+静压 全压管将测得的全压加到空速表
全压管位于机身前部，所有全压管前 端都有一个开孔收集气流的全压，全 压管上也有静压孔，称为全/静压管
全/静压系统
全/静压管
大气数据系统课件(中国民航大学)
选用弹性模数温度系 数小的恒弹性合金或 熔凝石英
2021年5月17日
大气数据
26
机械式气压高度表
2021年5月17日
大气数据
27
气压式高度表的使用
标准气压高度的测量 绝对高度的测量 相对高度的测量
气压调节旋钮，调节测 量高度基准面的大气 压力，单位：英寸汞 柱、百帕
2021年5月17日
大气数据
大气数据系统
航空电子系 2021/5/17
自 动 飞 行 飞 机 电 子无 系线 统电
仪 表
2021年5月17日
飞行管理系统 自动飞行控制系统
通信系统
导航系统
惯性基准系统 大气数据系统
无线电导航
GPS 发动机工作状态测量
飞行状态测量
大气数据
ADF VOR DME ILS
2
大气数据系统
概论 飞行高度及高度变化率的测量 飞行速度 全静压系统 大气数据计算机系统 大气数据计算机的基本计算方法 大气数据计算机系统输出及显示仪表
重力加速度随地理纬度的变化：
g 9 . 8 0 6 1 6 1 0 . 0 0 2 6 3 7 3 c o s 2 0 . 0 0 0 0 0 5 9 c o s 2 2
重力势高度与几何高度的关系
H=rh/(r+h)
2021年5月17日
大气数据
12
标准大气（三）
每一层大气的温度与重力势高度之间的关系：
2021年5月17日
大气数据
9
气流角
2021年5月17日
大气数据
10
标准大气（一）
国际标准大气的规定
➢ 空气为干燥清洁的理想气体，并遵循理想气体方程所确立的关系
2021年5月17日
大气数据
26
机械式气压高度表
2021年5月17日
大气数据
27
气压式高度表的使用
标准气压高度的测量 绝对高度的测量 相对高度的测量
气压调节旋钮，调节测 量高度基准面的大气 压力，单位：英寸汞 柱、百帕
2021年5月17日
大气数据
大气数据系统
航空电子系 2021/5/17
自 动 飞 行 飞 机 电 子无 系线 统电
仪 表
2021年5月17日
飞行管理系统 自动飞行控制系统
通信系统
导航系统
惯性基准系统 大气数据系统
无线电导航
GPS 发动机工作状态测量
飞行状态测量
大气数据
ADF VOR DME ILS
2
大气数据系统
概论 飞行高度及高度变化率的测量 飞行速度 全静压系统 大气数据计算机系统 大气数据计算机的基本计算方法 大气数据计算机系统输出及显示仪表
重力加速度随地理纬度的变化：
g 9 . 8 0 6 1 6 1 0 . 0 0 2 6 3 7 3 c o s 2 0 . 0 0 0 0 0 5 9 c o s 2 2
重力势高度与几何高度的关系
H=rh/(r+h)
2021年5月17日
大气数据
12
标准大气（三）
每一层大气的温度与重力势高度之间的关系：
2021年5月17日
大气数据
9
气流角
2021年5月17日
大气数据
10
标准大气（一）
国际标准大气的规定
➢ 空气为干燥清洁的理想气体，并遵循理想气体方程所确立的关系
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飞机相对于地球运动的速度
– 升降速度：飞机重心沿地垂线方向运动的速度分量 – 地速：飞机重心沿地平面运动的速度分量
飞机相对空气运动的速度(横轴-机翼所在的轴，纵轴-机身轴)
– 侧滑速度：飞机在垂直截面内横轴相对于气流的运动速度 – 空速：飞机在纵轴对称面内相对于气流的运动速度
2014年7月4日
2014年7月4日
大气数据
3
大气数据系统
发展历史
50年代前期，分立式仪表 50年代后期，机载设备相继增多 模拟式中央大气数据计算机 各种模拟器件,伺服系统 70年代,混合式大气数据计算机 80年代,数字式的 大气数据计算机的出现，为飞机提供更多的大气数据参数
2014年7月4日
大气数据系统
航空电子系 2014-7-4
飞 机 电 子 系 统
自 动 飞 行
飞行管理系统
自动飞行控制系统
通信系统
无 线 电
惯性基准系统 大气数据系统
ADF VOR DME ILS
导航系统
无线电导航 GPS
仪 表
2014年7月4日
发动机工作状态测量 飞行状态测量
大气数据 2
大气数据系统
概论 飞行高度及高度变化率的测量 飞行速度 全静压系统 大气数据计算机系统 大气数据计算机的基本计算方法 大气数据计算机系统输出及显示仪表
– 压力敏感元件的温度误差 – 摩擦误差
2014年7月4日
大气数据
25
气压高度的测量系统
高度与大气压力关系 为非线性 为使气压高度系统能 用来测量飞机所在处 相对于某一参考基准 面的相对高度，系统 中必须设有气压修正 机构，并保证修正量 与测高系统输出量之 间成线性关系 选用弹性模数温度系 数小的恒弹性合金或 熔凝石英
精密度、准确度和精度 误差的反义词 测量范围、量程 测量上限、下限 灵敏度 输出量微小变化与输入量微小变化之比
2014年7月4日 大气数据 19
测量系统特性描述参数（三）
分辨率 输出量的每个阶梯所代表的输入量的大小 迟滞 同一工作条件下，同一参数的测量值正反行程不同 重复性 同一方向多次改变参数时，对同一被测参数所得 的输出值之间的接近和重复程度。
气流角
2014年7月4日
大气数据
10
标准大气（一）
国际标准大气的规定
空气为干燥清洁的理想气体，并遵循理想气体方程所确立的关系 R*T P RT M
国际标准大气以平均海平面作为零高度 气压为1个标准大气压，气温15º ，密度为0.125kg/m3
为便于探讨大气中的压力分布，国际标准大气引用了重 力势高度的概念。
V12 k P k Pt 1 2 k 1 1 k 1 t 1 Ps sV12 Pt 2
2014年7月4日
(考虑空气压缩性）
（不考虑空气压缩性）
大气数据 35
空气流速小于音速时空速测量的理论基础
k 2 k 1 k 1 V 考虑音速的表达形式： Qc Ps 1 2 1 2 a
温标
摄氏温标（t）、华氏温标（F）、热力学温标（T） 9 F t 32 T t 273 .15 5
2014年7月4日 大气数据 14
测试系统的静态动态特性及误差
输入/输出特性曲线（难以用精确的解析式表示）
2014年7月4日
大气数据
15
测试系统的静态动态特性及误差
串联测试系统
重力势表示地球大气层内某一给定点上空气微粒的势能。重力势 高度以平均海平面作为重力势高度和几何高度的共同基准。重力 势高度又称为标准气压高度。
2014年7月4日
大气数据
11
标准大气（二）
当空气微粒沿地球法线移动，单位质量所做的功为： h dΦ=ghdz= ghdh g h dh
0
2014年7月4日
大气数据
26
机械式气压高度表
2014年7月4日
大气数据
27
气压式高度表的使用
标准气压高度的测量 绝对高度的测量 相对高度的测量
气压调节旋钮，调节测 量高度基准面的大气 压力，单位：英寸汞 柱、百帕
2014年7月4日
大气数据
28
高度传感器
用凸轮完成高度解算，凸轮型面决定的从动轴转角Ф与 主动轴转角θ间的函数关系Ф=f(θ),保证该传感器输出 角θ与高度（H）间是线性关系，θ=KθH 。
不考虑空气的压缩性（密度、温度不变）时， p d
1 V 2 2
考虑空气的压缩性（密度、温度变化）时，上式不正 确。 空气流速等于或大于音速时会产生激波，状态参数发 生很大变化。
2014年7月4日
大气数据
34
空气流速小于音速时空速测量的理论基础
若切面1处空气未受扰动，其压力和密度即为该处静压 和空气密度，它与物体相对速度为V，设法使空气流 在切面2处全阻滞，所有动能全部转化为压力能和内能。 （压力为全压）使用全静压管收集全静压，使切面1处 气流不被扰动，2处气流流速为零。
2014年7月4日
大气数据
7
与大气数据有关的参数
全压：动压和静压之和，即气流到达驻点时，单位面积上的 总压力 总温：气流到达驻点时获得的气温叫总温 静温：飞机周围自由空气所具有的温度 攻角：飞机的质量中心运动轨迹与飞机纵轴之间的夹角（飞 机竖轴和纵轴所在平面内测量的角度） 侧滑角：飞机的质量中心运动轨迹与飞机纵轴之间的夹角 （飞机横轴和纵轴所在平面内测量的角度）
系统的动态误差 在动态测量时输入参数与输出参数之间随时间而变化的函 数关系。
2014年7月4日
大气数据
20
飞行高度及高度变化率的测量
2014年7月4日
大气数据
21
高度定义
定义 飞机的重心在空中距离某一测高基准面的垂直距离。
绝对高度：基准面为实际海平面 相对高度：基准面为某一参考平面 真实高度：基准面为飞机正下方的地面目标之最高点在内的 并与地平面平行的平面 标准气压高度：基准面为标准海平面 标准气压高度是国际上通用的高度，主要防止同一空域或同 一航线上的飞机在同一气压面上飞行，发生两机相撞的可能。
2014年7月4日 大气数据 29
高度变化率的测量
飞机平飞，表壳内 外气压相等，膜盒 不膨胀不收缩，指 针指零 飞机上升，开口膜 盒内气压小于膜盒 外气压，膜盒收缩， 指针上指 飞机下降，开口膜 盒内气压大于膜盒 外气压，膜盒膨胀， 指针下指
2014年7月4日
大气数据
30
飞行速度
定义 当飞机在所选坐标系内运动时，沿其重心运动轨迹切 线方向的速度称为飞行速度。 速度的种类
2014年7月4日
大气数据
24
气压式高度表
利用测量绝对压力的弹性敏感元件来测量大气静压， 根据高度与大气静压的关系，利用转换机构输出标准 气压高度（相对于标准海平面的重力势高度） 真空膜盒、膜盒串、波纹管 气压式高度表的误差
推导标准气压高度公式时，对标准大气作了一些假设，而实 际大气并不完全符合这些假设 推导标准气压高度公式时，假设了标准大气和标准海平面， 但实际海平面大气参数与标准海平面大气参数不同 构造误差
2014年7月4日
大气数据
6
大气数据有关的参数
与大气数据有关的参数
静压：飞机周围自由空气的压力 动压：气流的定向运动具有动能，当气流到达驻点时，动能 变为压力能和热能。单位面积上升高的压力称为动压 pd=1/2ρυ2 ρ为标准大气H高度上的空气密度
冲压：定义与动压相同。区别是：动压是不可压缩的流体的 理想定义，而冲压是考虑了空气的可压缩性
电离层：中间层到离地500km，空气稀薄，听不到声音 散逸层：离地500~1600km之间，也称为外层大气
2014年7月4日
大气数据
5
大气紊流
大气紊流（湍流）： 空气紊乱流动的现象，旋涡和不规则的波动，使得大 气中的风向、风速呈随机变化。 风切变： 空间任意两点之间风矢量的变化 微下冲气流： 较强的下降气流，飞机在起飞、着陆过程中遇到超过 自己爬升或下降速率的下降气流，对飞行的危害最大。
X Y1 X Y1 Y2 Y1 Y2 Y Y2 Y
用图解法求测试系统的输入输出关系。
2014年7月4日
大气数据
16
用图解法求测量环节的特性曲线
y2=f2(y1) y1
y1=f1(x)
y2=f2(y1) y1
y1=f1(x)
y2
x
y
x
y=f3(y2)线
大气数据 17
串联测试系统静态特性曲线
2014年7月4日
测量系统特性描述参数（一）
系统的静态误差 绝对误差 被测参数的给出值与相应的真值之差的绝对值。 相对误差
m 标称相对误差：m取测量的指示值
实际相对误差： m取测量的真实值 额定相对误差： m取仪表的满刻度值 最大额定相对误差：额定相对误差的最大值
基本误差、附加误差和工作误差
大气数据
4
地球大气层
对流层（变温层）、平流层（同温层）、中间层、电离层（热 层）、散逸层 对流层：
距地球中纬度11km，赤道17km，两极8km 包含了大气质量的3/4
平流层：
对流层顶部到离地约30km，温度几乎不变，包含了大气质量的约1/4
中间层
30km到80~100km为止，大量的臭氧
重力势高度：H= Φ/gn 重力加速度随地理纬度的变化：
g 9.80616 1 0.0026373cos 2 0.0000059 cos 2 2
重力势高度与几何高度的关系
– 升降速度：飞机重心沿地垂线方向运动的速度分量 – 地速：飞机重心沿地平面运动的速度分量
飞机相对空气运动的速度(横轴-机翼所在的轴，纵轴-机身轴)
– 侧滑速度：飞机在垂直截面内横轴相对于气流的运动速度 – 空速：飞机在纵轴对称面内相对于气流的运动速度
2014年7月4日
2014年7月4日
大气数据
3
大气数据系统
发展历史
50年代前期，分立式仪表 50年代后期，机载设备相继增多 模拟式中央大气数据计算机 各种模拟器件,伺服系统 70年代,混合式大气数据计算机 80年代,数字式的 大气数据计算机的出现，为飞机提供更多的大气数据参数
2014年7月4日
大气数据系统
航空电子系 2014-7-4
飞 机 电 子 系 统
自 动 飞 行
飞行管理系统
自动飞行控制系统
通信系统
无 线 电
惯性基准系统 大气数据系统
ADF VOR DME ILS
导航系统
无线电导航 GPS
仪 表
2014年7月4日
发动机工作状态测量 飞行状态测量
大气数据 2
大气数据系统
概论 飞行高度及高度变化率的测量 飞行速度 全静压系统 大气数据计算机系统 大气数据计算机的基本计算方法 大气数据计算机系统输出及显示仪表
– 压力敏感元件的温度误差 – 摩擦误差
2014年7月4日
大气数据
25
气压高度的测量系统
高度与大气压力关系 为非线性 为使气压高度系统能 用来测量飞机所在处 相对于某一参考基准 面的相对高度，系统 中必须设有气压修正 机构，并保证修正量 与测高系统输出量之 间成线性关系 选用弹性模数温度系 数小的恒弹性合金或 熔凝石英
精密度、准确度和精度 误差的反义词 测量范围、量程 测量上限、下限 灵敏度 输出量微小变化与输入量微小变化之比
2014年7月4日 大气数据 19
测量系统特性描述参数（三）
分辨率 输出量的每个阶梯所代表的输入量的大小 迟滞 同一工作条件下，同一参数的测量值正反行程不同 重复性 同一方向多次改变参数时，对同一被测参数所得 的输出值之间的接近和重复程度。
气流角
2014年7月4日
大气数据
10
标准大气（一）
国际标准大气的规定
空气为干燥清洁的理想气体，并遵循理想气体方程所确立的关系 R*T P RT M
国际标准大气以平均海平面作为零高度 气压为1个标准大气压，气温15º ，密度为0.125kg/m3
为便于探讨大气中的压力分布，国际标准大气引用了重 力势高度的概念。
V12 k P k Pt 1 2 k 1 1 k 1 t 1 Ps sV12 Pt 2
2014年7月4日
(考虑空气压缩性）
（不考虑空气压缩性）
大气数据 35
空气流速小于音速时空速测量的理论基础
k 2 k 1 k 1 V 考虑音速的表达形式： Qc Ps 1 2 1 2 a
温标
摄氏温标（t）、华氏温标（F）、热力学温标（T） 9 F t 32 T t 273 .15 5
2014年7月4日 大气数据 14
测试系统的静态动态特性及误差
输入/输出特性曲线（难以用精确的解析式表示）
2014年7月4日
大气数据
15
测试系统的静态动态特性及误差
串联测试系统
重力势表示地球大气层内某一给定点上空气微粒的势能。重力势 高度以平均海平面作为重力势高度和几何高度的共同基准。重力 势高度又称为标准气压高度。
2014年7月4日
大气数据
11
标准大气（二）
当空气微粒沿地球法线移动，单位质量所做的功为： h dΦ=ghdz= ghdh g h dh
0
2014年7月4日
大气数据
26
机械式气压高度表
2014年7月4日
大气数据
27
气压式高度表的使用
标准气压高度的测量 绝对高度的测量 相对高度的测量
气压调节旋钮，调节测 量高度基准面的大气 压力，单位：英寸汞 柱、百帕
2014年7月4日
大气数据
28
高度传感器
用凸轮完成高度解算，凸轮型面决定的从动轴转角Ф与 主动轴转角θ间的函数关系Ф=f(θ),保证该传感器输出 角θ与高度（H）间是线性关系，θ=KθH 。
不考虑空气的压缩性（密度、温度不变）时， p d
1 V 2 2
考虑空气的压缩性（密度、温度变化）时，上式不正 确。 空气流速等于或大于音速时会产生激波，状态参数发 生很大变化。
2014年7月4日
大气数据
34
空气流速小于音速时空速测量的理论基础
若切面1处空气未受扰动，其压力和密度即为该处静压 和空气密度，它与物体相对速度为V，设法使空气流 在切面2处全阻滞，所有动能全部转化为压力能和内能。 （压力为全压）使用全静压管收集全静压，使切面1处 气流不被扰动，2处气流流速为零。
2014年7月4日
大气数据
7
与大气数据有关的参数
全压：动压和静压之和，即气流到达驻点时，单位面积上的 总压力 总温：气流到达驻点时获得的气温叫总温 静温：飞机周围自由空气所具有的温度 攻角：飞机的质量中心运动轨迹与飞机纵轴之间的夹角（飞 机竖轴和纵轴所在平面内测量的角度） 侧滑角：飞机的质量中心运动轨迹与飞机纵轴之间的夹角 （飞机横轴和纵轴所在平面内测量的角度）
系统的动态误差 在动态测量时输入参数与输出参数之间随时间而变化的函 数关系。
2014年7月4日
大气数据
20
飞行高度及高度变化率的测量
2014年7月4日
大气数据
21
高度定义
定义 飞机的重心在空中距离某一测高基准面的垂直距离。
绝对高度：基准面为实际海平面 相对高度：基准面为某一参考平面 真实高度：基准面为飞机正下方的地面目标之最高点在内的 并与地平面平行的平面 标准气压高度：基准面为标准海平面 标准气压高度是国际上通用的高度，主要防止同一空域或同 一航线上的飞机在同一气压面上飞行，发生两机相撞的可能。
2014年7月4日 大气数据 29
高度变化率的测量
飞机平飞，表壳内 外气压相等，膜盒 不膨胀不收缩，指 针指零 飞机上升，开口膜 盒内气压小于膜盒 外气压，膜盒收缩， 指针上指 飞机下降，开口膜 盒内气压大于膜盒 外气压，膜盒膨胀， 指针下指
2014年7月4日
大气数据
30
飞行速度
定义 当飞机在所选坐标系内运动时，沿其重心运动轨迹切 线方向的速度称为飞行速度。 速度的种类
2014年7月4日
大气数据
24
气压式高度表
利用测量绝对压力的弹性敏感元件来测量大气静压， 根据高度与大气静压的关系，利用转换机构输出标准 气压高度（相对于标准海平面的重力势高度） 真空膜盒、膜盒串、波纹管 气压式高度表的误差
推导标准气压高度公式时，对标准大气作了一些假设，而实 际大气并不完全符合这些假设 推导标准气压高度公式时，假设了标准大气和标准海平面， 但实际海平面大气参数与标准海平面大气参数不同 构造误差
2014年7月4日
大气数据
6
大气数据有关的参数
与大气数据有关的参数
静压：飞机周围自由空气的压力 动压：气流的定向运动具有动能，当气流到达驻点时，动能 变为压力能和热能。单位面积上升高的压力称为动压 pd=1/2ρυ2 ρ为标准大气H高度上的空气密度
冲压：定义与动压相同。区别是：动压是不可压缩的流体的 理想定义，而冲压是考虑了空气的可压缩性
电离层：中间层到离地500km，空气稀薄，听不到声音 散逸层：离地500~1600km之间，也称为外层大气
2014年7月4日
大气数据
5
大气紊流
大气紊流（湍流）： 空气紊乱流动的现象，旋涡和不规则的波动，使得大 气中的风向、风速呈随机变化。 风切变： 空间任意两点之间风矢量的变化 微下冲气流： 较强的下降气流，飞机在起飞、着陆过程中遇到超过 自己爬升或下降速率的下降气流，对飞行的危害最大。
X Y1 X Y1 Y2 Y1 Y2 Y Y2 Y
用图解法求测试系统的输入输出关系。
2014年7月4日
大气数据
16
用图解法求测量环节的特性曲线
y2=f2(y1) y1
y1=f1(x)
y2=f2(y1) y1
y1=f1(x)
y2
x
y
x
y=f3(y2)线
大气数据 17
串联测试系统静态特性曲线
2014年7月4日
测量系统特性描述参数（一）
系统的静态误差 绝对误差 被测参数的给出值与相应的真值之差的绝对值。 相对误差
m 标称相对误差：m取测量的指示值
实际相对误差： m取测量的真实值 额定相对误差： m取仪表的满刻度值 最大额定相对误差：额定相对误差的最大值
基本误差、附加误差和工作误差
大气数据
4
地球大气层
对流层（变温层）、平流层（同温层）、中间层、电离层（热 层）、散逸层 对流层：
距地球中纬度11km，赤道17km，两极8km 包含了大气质量的3/4
平流层：
对流层顶部到离地约30km，温度几乎不变，包含了大气质量的约1/4
中间层
30km到80~100km为止，大量的臭氧
重力势高度：H= Φ/gn 重力加速度随地理纬度的变化：
g 9.80616 1 0.0026373cos 2 0.0000059 cos 2 2
重力势高度与几何高度的关系