近景摄影测量光束法平差报告
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近景摄影测量光束法平差报告
2011 年 6 月 4 日
1 作业目的------------------------------------------------------------------------------------ 3
2 外业控制点的观测与解算-------------------------------------------------------- 3
3 近景影像获取---------------------------------------------------------------------------- 4
4 LPS刺点点位------------------------------------------------------------------ 4
5 光束法平差与精度评定------------------------------------------------------------ 5
6 总结--------------------------------------------------------------------------------------------- 11
1 作业目的
以近景摄影测量大实习为基础，对所摄取近景相片解析处理，以外业控制点的解算成果以及内业LPS平差结果为依据，编写光束法平差程序，由22个控制点的像素坐标及5个“已知控制点”的三维坐标求解其余17个控制点的三维坐标，并评定精度。
2 作业条件及数据
点号像素坐标列（J）像素坐标行（I）X Y Z
左片：
2 650.989 2114.9
3 497.4532 353.7473 299.8953
8 2792.491 2259.531 508.8008 342.3524 298.6832
10 2791.483 740.514 508.8138 342.3548 307.0717
16 3928.559 2120.49 520.2969 353.7531 300.1146
21 4890.584 2130.45 527.9857 353.5821 300.1037
1 648.624 2765.58
2 0 0 0
3 660.452 1441.411 0 0 0
4 728.563 816.58
5 0 0 0
5 1965.895 2557.99
6 0 0 0
6 1910.105 1210.0
7 0 0 0
7 2767.455 3044.531 0 0 0
9 2774.059 1493.061 0 0 0
12 3319.011 2665.417 0 0 0
13 3312.286 1986.582 0 0 0
14 3298.468 1284.901 0 0 0
15 4055.052 2705.029 0 0 0
17 3808.985 1539.018 0 0 0
18 3715.006 962.032 0 0 0
19 3836.444 706.426 0 0 0
20 4883.39 2691.651 0 0 0
22 4754 1681 0 0 0
23 4825.409 1018.545 0 0 0
右片：
2 670.948 2129.967 497.4532 353.747
3 299.8953
8 2346.443 2264.542 508.8008 342.3524 298.6832
10 2361.448 691.079 508.8138 342.3548 307.0717
16 4088.419 2115.427 520.2969 353.7531 300.1146
20 5203.441 2736.112 527.9857 353.5821 300.1037
1 666.103 2764.88
2 0 0 0
3 685.403 1472.57
4 0 0 0
4 754.414 860.656 0 0 0
5 1652.431 2568.503 0 0 0
6 1600.058 1207.014 0 0 0
7 2312.027 3077.964 0 0 0
9 2334.472 1470.473 0 0 0
12 3083.193 2691.257 0 0 0
13 3083.066 1976.987 0 0 0
14 3072.428 1240.419 0 0 0
15 4230.527 2741.493 0 0 0
17 3956.445 1498.102 0 0 0
18 3852.033 888.02 0 0 0
19 4075.943 613.315 0 0 0
21 5214.492 2119.571 0 0 0
22 5144.463 1507.538 0 0 0
23 5139.982 903.989 0 0 0
外方位元素初始值：
(左)Xs1 = 497.9149,Ys1 = 301.2754,Zs1 = 297.2430,Q1=14.9560,W1=4.7765,K1=-0.0308, (右)Xs2 = 509.6501,Ys2 = 301.3448,Zs2 = 297.4727,Q2=2.1777 ,W2=4.5969,K2=0.0791, 相片主距：50mm
3 平差思想
3．1 共线条件方程
本次作业中，光束法平差基于如下共线条件方程：
该共线方程是描述摄影中心S、像点a以及物点A位于一直线上的关系式。像点a在成像过程中存在某种系统误差，其改正数（△x，△y）添加在上式左边，并有：
将共线条件方程线性化，其中：