CCLINK主站和从站通信使用说明

CC-Link主站和从站通信南京熊猫电子装备有限公司

目录

2CC-Link主站和从站的参数配置

3CC-Link主从站数据发送和接收过程

必须相同，可选择的传送速率为 156kbps 、625kbps 、2.5Mbps 、5Mbps 、

10Mbps 。

图 1-3 站号和波特率设置

CC-Link 主站和从站的参数配置

CC-Link 外部硬件连接

目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 莫块，其安装在带有 CPU 的主 基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图 1-1 所示。 CC-Link 从站使用的是 赫优讯的PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。 图 1-1CC-Link 主站莫块安装位

置 1) CC-Link 主站和从站的外部硬件接线

如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电

阻。

图1-2 主从站的外部硬件接线

2) CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设

置。

主站可以连接 1-64 个从站，每个机器人站作为远程设备站，

占用 4

个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：

1-4 )。

如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0， 从站的 站号依次为 1 、5、9 。同时，主站和所有从站的波特率大小

首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点:

1）在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1 所示，在安装CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32 点。

图2-1PLC参数设置

2）对CC-Link 主站进行参数设置。

如下图2-2 所示，起始I/O 号选择偶数位较合适，如00、20、

40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动,

模式设置为远程网络（ver.1 模式），总连接台数根据实际从站数目

来选择，远程输入（RX首地址X1000,远程输出（RY首地址丫1000, 远

程寄存器（RW读数据）首地址为D1000,远程寄存器（RWW写数据）首

地址为D200Q特殊继电器首地址为SBQ特殊寄存器首地址为SW0其他设

置为默认；其中RX RY RW、RWW地址设置放大,

目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。

图2-2CC-Link 主站参数设置

3）对站信息进行设置。

如下图2-3 所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选择远程设备站，占用站数为4，所用远程站点数为128点。

图2-3 从站信息设置

其次，需要安装CC-Link 从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图

2-4 所示，选择configuration ，其中，波特率的大小与主站波特率相同、

CC-Linkversion 为1，站类型为远程设备站。

2-4CC-Link 从站板卡参数设置

CC-Link 主从站数据发送和接收过程

在PLC编程软件中，打开软元件批量监视/缓冲存储器画面，如下图3-1所示，可以看到远程寄存器中（RWr和RWW接收和发送的数据。

图3-1 软元件批量监视/ 缓冲存储器画面

其中，RW读数据的首地址为D1000（即接收从站发来的数据）和RWW数据的首地址为D2000 （即发送数据给从站）。主站发送数据给从站，在PLC编程

软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制30传送给D2000数据寄存

器，此时，可以在CC-Link 从站软件界面上，打开I/Omonitor 可看到从主站发送过来的数据，如下图3-3 所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件批量监视/缓冲存储器中的D1000开始的数据寄存器。

图3-2 主站发送数据的测试指令

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3-3CC-Link 从站接收和发送的数据

三菱PLC 与电脑之间有两种通讯连接线:

USB-B 的 USB 线

网线连接，其中PLC 的IP 地址为

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