安川门机调试步骤

安川门机调试步骤
一．门机调试
将通讯板安装到各个变频器上，将通讯线安装好，保证其接触良好（通讯线包括215IF—PLC与PLC之间，216IF—变频器与PLC之间），在通电前要对电气柜的各线路检查，主要是PLC与变频器以及制动单元、电机等设备检查。

1》制动单元
制动单元短路插头的选择：每台门机的变频器驱动回路中都与变频器并联着一制动单元，有的设备中有分master和slave。

则一个设定成master。

其他的设定成slave。

在master制动单元上的5#和6#接线端子上引出两根线接到下一个slave的1#和2#接线端子上。

Master制动单元要将短路插头接到master位置，slave制动单元要将短路插头接到slave位置，在门机上只用到master制动单元，所以短路插头都接到master位置，根据原理图选择正确的电压等级，并将短路插头接到相应的电压位置上，门机全部选择400V。

2》检查线路：
（一）检测制动单元的线路：
由于制动单元与变频器是并联的，用万用表的欧姆档测量变频器的给定电源正极是否与制动单元的输入电源正极是同一线、给定电源的负极是否与制动单元的输入电源负极为同一线。

由于每
个制动单元下P21、N21之间并联一电阻柜，用于电机在反向运行时将多余的电能转化成热能，用万用表测量其阻值（一般情况：大车、起升1、起升2、旋转机构的电阻值为3.2Ω，变幅机构的阻值为13.6Ω）。

测量制动单元内部各接点是否接地，检查其制动单元的接地是否完好。

无误后进行下一步。

（二）检查变频器的线路：
根据原理图，用万用表的欧姆档测量变频器的输入、输出各项是否接地，是否相间短路（由于有些输出端直接接电机，所以会有一定的电阻值）；测量变频器的多功能端子接点是否接地；测量变频器内部的通讯板卡，PG卡各个接线端子是否接地，各个接地端子是否接地完好。

（三）检查各机构柜内各个接触器、断路器、空气开关、继电器等开关的线路：
分别用万用表的欧姆档测量上述开关的输入、输出各相是否接地，相间是否短路（在测量时相间会有十几千欧的阻值）（四）检查编码器的线路：
先拔下编码器的插头，用一根短接线和万用表的欧姆档测量线路是否正确，步骤如下：将编码器插头的1孔用短接线接地，在相应变频器的PG卡上用万用表对地分别测量PG卡的电源正极、电源负极、以及反馈的a正、a负、b正、b负的绝缘阻值（一般的1孔和2孔之间的阻值为1.02KΩ，1孔和3孔、1孔和5孔之间的阻值为1.12KΩ，3孔和5孔之间的阻值为1.91KΩ，2孔、4孔、
6孔是短接的，为电源的负极），看阻值是否符合。

按此种方法2孔、3孔、5孔分别接地在相应的变频器的PG卡的反馈点用万用表的测量，看绝缘阻值大小判断其好坏。

用同样的方法分别查完起升1、起升2、变幅的编码器的接线（由于大车、旋转的控制是开环的，所以没有编码器）。

当查完后，先不用及时将插头安上，等送电查完电压以后再安。

（五）拆除PLC、I/O模块以及触摸屏的电源线，等检查完输入电压值与所需电压值一致时再断电接上，以免有不符的电压把其冲击坏。

二送电：
1》给主回路送电：
首先应该用万用表的欧姆档测量断路器的电源输入端、控制电源的空气开关P3Q2输入端、的相间是否短路，每相是否接地，如有异常不要送电，一切正常后给门机送电，确定已给门机送电后，用万用表的交流电压档测量断路器P1QS1的上端电压值是否与电路图上所需的电压值一致（一般有一定的偏差），用万用表的欧姆档测量断路器P1QS1的下端是否有相间短路，接地现象，确定无误后闭合断路器P1QS1，然后根据需要测量开关控制合、断继电器P2Q1、控制电源P3Q2、照明配电柜空气开关P2Q2、维修电源箱空气开关P2Q3、备用空气开关P3Q1的输出端是否有相间短路，相接地的现象，相间电阻是否一致，然后以相同的办法测量下一级的开关：主控制电源空气开关P4Q1、超负荷限制器电
源空气开关P4Q2，备用空气开关P4PQ3、电气柜风扇空气开关P6Q3、电气柜照明空气开关P6Q1、变幅电机加热器空气开关
P6Q4、电气房空调空气开关P6Q2还有司机室一些辅助空气开关的输出端相间是否有接地、短路现象，无误后依次闭合。

2》控制电路送电：
用万用表的交流电压档测量PLC电源空气开关C1Q1、PLC的输出电源空气开关C1Q5、触摸屏电源空气开关C1Q3、PLC便携电脑插座电源空气开关C1Q4的输入电压是否为AC220V，用万用表的欧姆档测量上述开关的输出端是否有相间短路，单相接地的现象。

无误后将开关闭合。

用万用表的交流电压档测量PLC的输入电压是AC110V，用万用表的直流电压档测量触摸屏的输入电压为DV24V。

无误后将空气开关C1Q1、C1Q3断开，将电源线接好，再恢复送电。

三传程序
1》CP-316H中程序的清空
在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，但此程序有可能与软盘中的程序不同，要以软盘中的程序为准，因此需要首先删除CPU软盘中的程序，删除的顺序是：将CP-316H上的INT、TEST、RESET从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后；将RUN从OFF置ON，再从ON置OFF，反复拨动几次（两次以上），再将INT、TEST、RESET、RUN全部置OFF(应为：将RESET 从ON 到OFF 再到ON,RDY,RUN显示灯闪烁，
将INT,TEST从ON 到OFF,再将RESET从ON 到OFF，此时只有RDY灯亮，初始化完成)。

等215RIO模块的程序删除后切掉CP-316H电源C1Q1，保持一段时间后再送电，CP-316中的程序已清空。

2》215RIO模块程序的清空
将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。

断开空气开关，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。

然后将其通讯地址再改为0、2。

3》将215RIO模块的通讯选择为1、8（由于PLC与变频器的通讯线的插头选择的1、8针）。

4》向CP-316H中传程序用万用表的交流电压档测量插座的电压稳定后，打开电脑，通讯线接到215IF 接口，打开717应用软件，打开文件夹到N01S01，单击右键选择online, 单击右键选择Log On,单击鼠标右键选择CPU Control,出现一画面选择STOP,会出现一确认画面，确认后再单击鼠标右键选择File Transfer--All File Transfer -All Program File Load(HDCPU),会出现一确认画面，确认后文件开始传输，传输完后会有确认画面，确认后文件传输结束。

5》向215RIO模块中传程序
将通讯线接到216IF接口，打开文件夹到N0S02，选择online、Log On；如果是全部程序的传输，需要停止215RIO的运行，再进行程序传输，如果是部分程序的传输，就不需要停止215RIO的运行，与CP—316H的程序传输相同，单击右键选择File Transfer-All
File Transfer-All Program File Load(HDCPU)，会出现一确认画面，确认后则程序开始传输，传输结束后，单击鼠标右键选择File Transfer -Other-Flash Save,出现一个提示画面，按其左上角的文件传输，在215RIO中的程序就传输到215RIO的闪存中了。

（由于CP-316H模块中有电池，程序传入后即使断电程序也不会消失。

但是215RIO模块中没有电池，所以程序输完后需要闪存，断电程序才不会丢失）。

四电机自整定
电机的正方向：以工作时的起升方向为正；右转为旋转的正方向；司机左手的方向为大车的正方向；以增幅为变幅的正方向。

做自整定前首先将起升1、起升2、变幅，旋转电机的铭牌抄下来，将起升1、2，变幅的连轴节打开。

起升1的自整定（AUTO—TURNING）
先用万用表的交流电压档确认各个开关的进出端没有接地和相间短路现象；拆开起升1电机的联轴节，合上起升1变频器的断路器H1Q1，在程序中强制起升1的变频器的接触器H3KM1控制合。

测定编码器的电源电压值：
用两根短接线分别插入编码器插头的1孔和4孔。

用万用表的直流电压档测量其值应为DV13.16V。

无误后断开变频器的断路器H1Q1，等变频器彻底断电后将插头按好。

设定参数：
在PROGRAM中修改A1-03=2220（将参数初始化），A1-00=0（LCD操作器显示语言选择英语），然后A1-02=3（选择控制方式为带PG矢量控制）（注：初始化前必须先确认A1-02的控制方式，如果为带PG矢量控制，先确认A1-02=3后再初始化。

）b1-01=0(频率指令选择数字式操作器)，b1-02=3（运行指令选择数字式操作器）c1-01=10(从0HZ到最高频率的加速时间为10s)，c1-02=10（从最高频率到0HZ的减速时间为10s），将电机铭牌的参数设定到E1，E2中E1-01：输入电压，E1-05：最大电压，E2-01：电机额定电流，E2-04：电机极数，o1-03=1选择频率指令/显示的单位以%为单位），其他参数以出厂值为准。

确定编码器的方向：
在驱动模式下，手向提升方向盘动起生电机，在U1-05中观察速度反馈的正负，如果为负，则说明编码器的A、B相接反，通过在PROGRAM中修改F1-05的参数（0或1）可以将编码器的A、B相调过来（G7系列），然后按JOG按钮点动电机正转，由现场人员确定电机的方向，如果反了，则需要把电机两相电缆调过来，然后再将F1-05参数设回。

自学习进行：
在AUTO-TURNING中设定T1-00=1（选择电机1），T1-01=0（选择自学习模式为旋转型自学习），检查T1-02---T1-06中电机参数设定是否正确，T1-07（电机的基本转速）T1-08（自学习时的脉冲数），设定完后按RUN进行自学习。

注意观察电流和频率的
变化，（当频率为100%时电流应该为其电机的额定值）如果有异常变化要及时停止，若无故障，则电机进行旋转型自学习，然后自行停止，自学习完毕。

五档速测试：
分别将频率设定为±10%，±30%，±50%，±80%，±100%时查看输出电流U1-03，输出电压U1-06，输出转矩U1-09的值是否符合当前的频率值，如果差距太大则需要停机检查。

如果出现波动太大的情况，可能是由于编码器的反馈信号受到干扰造成的，则需将反馈线的屏蔽线接地。

如果当频率达到100%时的输出电压值与额定电压不一致，则可以在PROGRAM中通过调节E2-03（空载电流），E2-02（滑差）使其一致。

调节完后，分别将五档速的U1-03、U1-06、U1-09的值记录下来，以备考察。

修改参数：
B1-01=3（频率指令选择卡），B1-02=3（运行指令选择卡）。

自整定完毕。

起升2的自整定与起升1相同。

大车不用自整定：
大车的控制选择V/F控制（V/F控制适合一台变频器控制多台电机），在E3和E4中设定电机铭牌参数，注意电压不变为380V，电流要乘于台数，功率要乘于台数，其他按铭牌输入。

旋转的自整定：
旋转机构是开环控制：A1-02=2（无PG矢量控制），将参数
T1-01设定成1（停止型自学习），b1,b2,c1,c2 设定与上述一致，在E参数中输入电机铭牌然后自学习。

旋转没有编码器，所以省略了编码器检测和确定方向的环节，其他一致。

变幅的自整定：
首先把变幅机构的制动器在程序中强制合（以免变幅机构脱落，发生事故），其他步骤与起升相同。

注：确定各风机的转向是否正确（由现场人员确定）
五联动台信号、各限位以及其他保护信号确认：
1》联动台信号的确认：
在进行联动台信号确认前，需要将程序段H、L封闭（DISABLE），确认完后，再将H、L程序段解封（ENABLE）。

（防止在确认信号的过程中出现误动作）
联动台输入信号的确认：
进入程序中的任意一程序段，单击工具栏中的REGISTER LIST，输入PLC DI模块的首地址，根据电气原理图查询为
IB1080，在第3个空格处输入查询的范围，（一般为16的倍数）光标点击空白处，则会出现以IB1080为首的一组输入点的实际状态，由现场人员动作联动台的相应的手柄或按钮，观察相应点的状态是否变化，来确认联动台的信号。

确认联动台的指示灯信号：
进入程序中的任意一程序段，单击工具栏中的REGISTER LIST，输入PLC DO 模块的首地址，根据原理图查询为OB1800，
在第三个空格中输入查询的范围，光标点击空白处，则出现以OB1800为首的一组输出点的实际状态。

通过改变其状态值观察输出状态是否有变化，（在ON/OFF位置上输入0/1，可以改变其状态，（1代表ON，0代表OFF）现场人员可以进行确认。

各限位信号、其他的保护输入信号的确认：
由现场人员手动各限位开关，在REGISTER LIST画面中根据原理图查出相应点，观察其状态的变化；在变频器，制动单元等设备中含有保护接点，用短接线短接后，在REGISTER LIST画面中根据原理图查出相应点，观察其状态变化；用短接线短接接触器、继电器等的辅助触点，在REGISTER LIST画面中根据原理图查出相应点，观察其状态变化。

一切无误后进行下一步。

六联动
将程序中的H、L段ENABLE（解封），把强制信号解除，按照正常的操作顺序，按控制合，由司机把作业中有可能用到的各个功能全部实验一遍，检测是否有给定命令与执行的命令不相符现象，顺便注意变频器的变化。

如有故障，现场解决。

七调节限位开关
按照工作的需要调节减速及停止的位置。

包括变幅的增减幅减速及停止位置。

起升1、2的升降减速及停止的位置，电缆卷筒的极限限位。

八仪表调试
安装好重量传感器，幅度传感器和仪表，调节最小幅度为9M，
最大为33M，取中间矫正值为25M，>=25M时给程序一个信号:旋转只能70%速度，16T时变幅限制，由仪表内部程序自行计算调节。

调节空载时为0T，满载时时为16T。

九重载实验
将16T的重载挂在吊钩上，进行满载实验。

起升1、2的重载实验
分别起升1、2、3、4档，观察变频器的电流，电压，力矩，是否有过高过低现象，4档时应该与电机铭牌大小相差无几，电压、电流一般要稍微小于额定值为佳，力矩要小于110%为佳，如果不符，则通过调节E2-02，E2-03，C1-01，C1-02等参数调节，还不符则查询G7说明书中的参数看是否有与其值有影响的参数，可根据实际情况进行调节。

直到与要求值相符为止。

在调试时还要首先排除机械影响的原因。

调节完毕后分别记录1、2、3、4档时起升、下降的电压、电流、力矩的值。

2》变幅的重载实验
在25M内进行调试（16T在25M内可以变幅，10T可以在33M 内变幅）跟起升调试一样，等调节后记下1、2、3、4档时增减幅的电压、电流、力矩值。

3》大车的重载调试
在挂16T的状态下走大车，1、2、3档分别行走，若电流、电压值大于额定值则通过调节E4-02，E2-03等值进行调节。

调节后记录其值。

大车没有力矩值。

4》旋转的重载实验
在幅度为22M处进行旋转重载调试，调试与起升的一样，要记录各个档位的电压、电流、力矩值。

（调试时观察电机与转盘的咬合程度怎样，40%即可，两电机咬合是否平衡）
十GP程序的传输
将已经编制好的GP—》CP-316H程序传入CP-316H中（程序在H21中），将GP的应用程序通过GP传输线传入触摸屏中，然后将触摸屏与CP-316H通过通信线连接，实现通讯，由此可以报故障。

门机的调试结束。