安川变频器DP通讯调试步骤
安川变频器的调试及参数设置表齐全
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L 运行方式表示REV ：输入反转指令时亮SEQ ；从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF ：从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视，运行・自学习等用键」图1 操作面板布置二、操作键的功能： 1.LOCAL/REMOTE 用数字操作器运行（COCA ）和用控制回路 端子运行（REMOTE 切换时按下，由参数（02-01 ）可设定 这个键的有效/无效。
2. MENU 菜单键，按此键可进入参数设置。
3. ESC 按一下ESC 键，则回到前一个状态。
4. JOG 操作器运行时的点动运行键。
5. FWD/REV 操作器运行时，运转方向切换键。
6.RESET 设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为 故障复位DRIVE ：驱动方式时亮 FWD ：输入正转指令时亮□rGlTAL O^EAATOfl JVOP--^0数据表示部分键。
7. 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增 力D 时按下此键。
& 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减 少）时按下此键。
9.DATA/ENTE R 各模式、功能、参数、设定值确认时按下此 键。
10. RUN 操作器运行时，按下此键起动变频器。
11. STOP 操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU 键，表示驱动方式，然后按 、 键切换方式。
读取、 设定各方式中参数时，按（DATA/ENTE ）键。
从参数的读取、设 定状态返回前一状态时，按（ESC 键。
具体操作如下图：图2方式的切换rwi.c\.A1 -00= 5 * * *丿-[ 目*诵L.a*iiFG5* 方目学刃05* 方式话樺""堆■卉式B1!®為壇说底方式更无夬咒GS* 方式邀3» 翼动方式rtiYjr 费：请离压吓bl努車片专琮人卞珏 挣去示内密:■因毛歐 扫芳取空空\LU~01 于同西年同［頓辜幅住送掙 井邯8（干Lr■H 方式G5+ft 希方式自学习方武 誥爭罢■城和方式时領示 ｛出厂谡定“不Wf PG 丢.1坨！V ： |_!竺方式的表示自电「仔定电,玉设：tQUICK'£IART)功能的表示 （養照蛊t 机■丘艷圧1> VAC四、操作举例把加速时间从lO.OSec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
安川变频器交流调速编码器安装调试步骤
安川变频器交流调速安装调试步骤
13）减速开始时的 S 字特性时间，C2-03 = 0.05； 14）HD/SHD 选择，C6-01 = 2：超重载额定； 15）载波频率选择，C6-02 = 1：2.0kHz； 16）点动频率指令，d1-17 = 5Hz； 17）输入电压设定，E1-01 = 400VAC； 18）V/f 曲线选择，E1-03 = 0：50Hz 规格（恒定转矩特性 1） ； 19）最高输出频率，E1-04； 20）最大电压，E1-05； 21）基本频率，E1-06； 22）中间输出频率，E1-07； 23）中间输出频率电压，E1-08； 24）最低输出频率，E1-09； 25）最低输出频率电压，E1-10 ； 26）电机额定电流，E2-01； 27）电机额定功率，E2-11； 28）端子 S1 的功能选择，H1-01 = 40； 29）端子 S2 的功能选择，H1-02 = 41； 30）端子 S3 的功能选择，H1-03 = F； 31）端子 S4 的功能选择，H1-04 = 14； 32）端子 S5 的功能选择，H1-05 = 12：正转点动； 33）端子 S6 的功能选择，H1-06 = 13：反转点动； 34）端子 S7 的功能选择，H1-07 = F；
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安川变频器交流调速安装调试步骤 安川变频器交流调速编码器安装调试步骤
小车前进时，电机旋转方向为“顺时针” 前进、后退转动按钮接线图：
前进 按钮 后退
线号
S5
S6 “顺时针”
变频器端子
S5
S6
图一：前进、后退连线图 1、检查操作面板前进后退按钮如图一所示； 2、编码器与交流电机相向安装；
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安川变频器交流调速安装调试步骤
安川G变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川-G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1〕LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2〕MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3〕ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4〕JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5〕FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6〕〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7〕∧增加键，选择模式，参数编号，设定值〔增加〕等等；8〕∨减少键，选择模式，参数编号，设定值〔减少〕等等；9〕DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10〕RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11〕STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1〕Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2〕Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3〕Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4〕Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5〕Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；〔2〕Quick Setting初始设定举例〔设定A1-02=3 带PG矢量控制〕：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：〔设定F1-01=1024 编码器脉冲数〕在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；〔4〕在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川g7变频器调试说明
安川g7变频器调试说明安川G7变频器调试说明一、调试前准备工作1.1 确保变频器与控制设备正确连接1.2 检查主电源是否正常接通1.3 检查变频器的各个参数设定是否符合要求二、变频器调试步骤2.1 变频器开机设置2.1.1 按下开机按钮，等待变频器启动2.1.2 进入变频器主菜单，按照提示进行基本参数的设置2.2 变频器运行参数调试2.2.1 设置变频器的额定频率和电流2.2.2 调整变频器的输出频率和电流，观察设备的运行情况2.2.3 如有需要，对输出频率和电流进行优化调整，以达到最佳效果2.3 变频器保护功能测试2.3.1 设置变频器的过载保护参数2.3.2 模拟设备过载情况，观察变频器的保护功能是否正常2.3.3 如有需要，调整过载保护参数，以达到最佳保护效果2.4 变频器通信调试（可选）2.4.1 设置变频器的通信参数2.4.2 连接变频器与控制设备的通信线路，进行通信测试2.4.3 如有需要，对通信参数进行调整，以确保稳定的通信连接三、调试注意事项3.1 注意安全操作，避免电击等事故3.2 在调试过程中，注意观察设备运行情况，及时处理异常情况3.3 如需更详细的调试步骤和参数设置，请参考安川G7变频器的说明书附件：本文档不涉及附件内容。
法律名词及注释：1.变频器：Variable Frequency Drive，简称VFD，是一种可以通过改变电机输入电压和频率来控制电动机转速的设备。
2.额定频率：指设备正常运行时的设定频率，也叫基准频率。
3.额定电流：指设备正常运行时的电流大小，也叫基准电流。
4.过载保护：指变频器系统通过监测电机电流等参数，当电流超过设定值时，自动停机保护设备和系统的功能。
YASKAWA_Profibus_DP安川变频器DP通讯
字Word Output 字节
主设备到变频器
说明
Input 字节
变频器到主设备
说明
W0
0 控制字
高位
1 控制字
低位
0 状态字 1 状态字
高位 低位
W1
2 速度给定 3 速度给定
高位 低位
2 速度反馈 3 速度反馈
高位 <1> 低位 <2>
W2
4 MEMOBUS/Modbus 功能代码 5 MEMOBUS/Modbus寄存器地址 高
4 MEMOBUS/Modbus 功能代码 5 MEMOBUS/Modbus 寄存器地址 高
W3
6 位MEMOBUS/Modbus寄存器地址 低
7 位MEMOBUS/Modbus
数据长度
6 位MEMOBUS/Modbus 寄存器地址 低 7 位MEMOBUS/Modbus 数据长度
W4
8 MEMOBUS/Modbus Data 1 9 MEMOBUS/Modbus Data 1
高位 低位
8 MEMOBUS/Modbus Data 1
高
9 位MEMOBUS/Modbus Data 2
低
W5
10 保留
11 握手信号
10 位保留 11 握手信号
<1>显示单位取决于O1-03（数字操作员显示比例）的设置。当变频器在V/F控制或OLV/PM下运行时， 变频器输出频率为输入频率。
安川变频器调试手册
安川L7参数调试一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0语言选择：英文A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG 的PM矢量）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）广州科沃—电梯维修的1203．调整参数：C1-01=0加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S(数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S(数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C2-05=0低于平层速度的SC5-01=3?速度环比例增益1C5-02=0.3?速度环积分增益1C5-03=3?速度环比例增益2C5-04=0.3?速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3速度环比例增益3C5-10=0.3?速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ?设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ?载波频率上限C6-09=0?旋转型自学习载波频率选择(0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1?停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4．指令参数：d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速d1-02=5HZ（异步）10%（同步）检修半速d1-03=2HZ（异步）4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步）6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步）20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步）60%（同步）单层速度（数字量）d1-07=40 （异步）80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50（异步）100%（同步）多层速度（数字量）广州科沃—工控维修的1205．电机参数：E1-01=380?输入电压设定E1-04=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380?电机最高电压E1-06=50基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01=电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02=电机额定滑差（自整定得出）E2-03=电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05=电机线间电阻（自整定得出）E2-06=电机漏电感（自整定得出）E2-07=电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08=电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量KW根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流*根据电机铭牌设E5-04 电机极数*根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻自整定得出E5-06 电机d轴电感自整定得出E5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）E5-09 电机感应电压系数自整定得出E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出6．选件参数：F1-01=PG参数F1-05=0?PG旋转方向设定F1-06=1?PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7．选择端子功能：H1-01=24H1-02=8（14）S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=00-10V（速度）H3-02=100%模拟给定A1增益H3-03=0模拟给定A1偏置H3-05=14?力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-08=0?0-10V有效H3-09=14CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100?增益H3-11=0?骗置H3-15=0端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。
欧姆龙plc与安川变频器通讯（地址分配）
欧姆龙plc与安川变频器通讯（地址分配）Omron PLC与安川变频器通讯全部键入Yes 安装在程序菜单中键Sycon配置主站：点击下拉菜单Insert…▼Master C200HW-PRM21 （主站地址）点击下拉菜单Inser…▼Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P （从站地址）主站地址选中Auto addressing，从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。
1、将光标放在主站下Master12、点击下拉菜单OnLine▼Download…3、通讯口设为COM14、点击下拉菜单OnLine▼Start debug Mode 开始调试，如果出现绿线，OK；如果出现红线，表示未通讯上。
5、安川变频器设置如下：b1-01=3b1-02=36、默认设置情况下Profibus输入、输出控制字：控制变频器的字地址 Outputs=IR050～099变频器输出的字地址 Inputs=IR350～3997、Profibus通讯使能设置n.00=1，n＝100＋10×PRM21模块站号例如：PRM21模块站号设为0，需要将100.0置1如果变频器不运行，将变频器按二线式出厂初始化后，重新设置上述参数，根据需要，设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等，尽可能做自学习。
有关控制字的位地址功能，请查询相关资料。
频率控制时，控制字与对应的频率的量值如下：IR51=500 （十进值）时频率为5HzIR51=1000（十进值）时频率为10Hz…………IR51=5000（十进值）时频率为50Hz8、更改输入、输出地址的方法：设置数据（DM区）起始地址m＝1000＋100×PRM模块站号例如，模块站号＝0，设置（十六进制）：DM1000=1（一个自定义输出地址）DM1002=A400（输出起始地址）DM1003=16（输出字长）DM1007=1（一个输入自定义地址）DM1009=A416（输入起始地址）DM1010=16（输入字长）上面的设置，可以使PLC连接一台变频器，PLC对变频器的输出地址段为IR400～IR415，输入地址段为IR416～IR431。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器Profibus 通讯手册 SI-P
6. Plug the 2CN connector of Profibus-DP Control Card SI-P into the 2CN connector (60 pins) on the control board of the inverter. Gently push the SI-P card until the stand-off posts engage the two holes on the option card. Secure the SI-P card (See part of the side view).
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VS-616G5 Option Instruction Manual: Profibus-DP Control Card SI-P
INTRODUCTION
The Profibus-DP Control Card SI-P is used to connect the VS-616G5 inverter to a Profibus-DP network. The option card supports 32 bytes of input data, 32 bytes of output data, data transmission rates of up to 12 Mbps, and uses a RS-485 electrical interface.
VS-616G5
Option Instruction Manual
Profibus-DP Control Card SI-P
! WARNING
安川变频器DP通讯调试步骤
安川变频器DP通讯调试步骤一、硬件环境：PLC：西门子31x、41x系列。
变频器：安川E1000系列。
通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。
通讯方式：PROFIBUS DP通讯。
二、调试步骤：1、硬件安装：将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。
（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。
tag 1.1tag 1.2注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。
2、GSD文件的安装：首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。
tag 2.1tag 2.23、硬件组态与配置：（1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示；（2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。
Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。
添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。
安川变频器调试步骤
安川变频器调试步骤A1-00 语言选择7汉语A1-02 控制模式V1000：0 无PG v/f控制，2 无PG矢量控制（需要自学习）A1000：0 无PG v/f控制，1 带PG v/f控制，2无PG矢量控制（需要自学习）3 带PG矢量控制（需要自学习）B1-01 频率指令1 0 操作器，1控制回路，2 MEMOBUS通信，3 通信选购件，4 脉冲序列B1-02 运行指令1 0 操作器，1控制回路，2 MEMOBUS通信，3 通信选购件，B1-03 停止方法0 减速停止，1自由运行停车，B1-04 禁止反转选择0 可反转，1禁止反转，B1-14 相序选择0 标准，1相序调换，B1-15 频率指令1 0 操作器，1控制回路，2 MEMOBUS通信，3 通信选购件，4 脉冲序列B1-16 运行指令1 0 操作器，1控制回路，2 MEMOBUS通信，3 通信选购件，C1-01 加速时间1 3C1-02 减速时间1 0翻转电机，前推电机；2 收放卷电机C1-03 加速时间2 3C1-04 减速时间2 0翻转电机，前推电机；2 收放卷电机C1-09 紧急停止时间 1C1-10 加减速时间单位0 以0.01秒位单位（0-600秒）1 以0.1秒位单位（0-6000秒）C1-11 加减速时间切换频率10HZE1-04 最高频率100 收放卷电机；80 冷却电机，上硅辊电机F1-01 PG.1的参数1024F1-02 PG0（断线）的参数0 减速停止F1-03 PG0（过速）的参数 1 自由停车F1-05 PG1旋转方向设定0 电机正转，A相超前；1电机正转，B相超前F6-01 BUS总线故障动作0 减速停止，1 自由停车；2紧急停止1电机正转，B相超前F6-30 PROFIBUS总线地址2-125F6-32 PROFIBUS MAP选择 1 与传统兼容H1-01 端子S1功能选择40 二线制正转H1-02 端子S2功能选择41 二线制反转H1-03 端子S3功能选择24 常开接点，自由运行停止H1-04 端子S4功能选择14 故障复位H1-05 端子S5功能选择 3 多段速指令1H1-06 端子S6功能选择4多段速指令2H1-07 端子S7功能选择 6 点动频率选择H2-01 端子MA、MB、MC功能选择 E 故障H3-01 端子A1信号电平选择0: 0-10V; 1: -10-10V; H5-01 MEMODBUS从站地址0-FF(0-255)H5-02 通信速率选择3:9600；4:19200。
安川变频器的操作方法,调试及故障排除
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川G5电梯变频器调试步骤
电梯调试步骤（G5系列变频器）<一> 注意事项：1>本变频器采用日本安川矢量变频器，•在调试前必须严格按规则进行操作以确保人身及设备安全。
2> 请勿对变频器内部的零组件进行耐压测试，这些半导体零件易受高压损毁。
3> 绝不可将变频器的输出端子U<T1>、V<T2>、W<T3>连接至AC电源。
4> 变频器电路板CMOSIC易受静电影响破坏，请勿触摸主电路板。
<二> 运转前检查1> 电源投入前检查A：主回路配线是否正确。
B：端子螺丝是否旋紧。
C：配线是否不当或电线破损造成短路。
D：负载是否正常。
2> 电源电压选择400V级18.5KW以上的机种，其电源电压等级若是需要对应时可以改变连接器之插入位置，出厂时对应为440V。
<三> 调试过程分四个阶段：一、基本参数的设定二、电机自学习三、慢车调试四、快车调试1>基本参数的设定A、1.0m/s电梯用G5系列变频器设定的参数A1-00=0、A1-01=4、A1-02=3、b1-01=0、b2-01=0.3、b2-04=0C1-01=2.0、C1-02=2.0、C2-01∽04=1.0、d1-01=0、d1-02=50、d1-03=5、d1-04=10、H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-05=14、H1-06=24、H2-01=6、H3-05=1F、L3-04=0、F1-06=4B、1.0m/s以上速度电梯用G5系列变频器设定的参数A1-00=0、A1-01=4、A1-02=3、b1-01=0、b2-01=0.3、b2-04=0C1-01=2.0、C1-02=2.0、C2-01∽04=1.0、d1-01=0、d1-02=50、d1-03=30、d1-04=5、d1-05=10、H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-05=14、H1-06=24、H2-01=6、H3-05=1F、L3-04=0、F1-06=4以上参数一般在出厂时已设定，有些参数在以后的调试中还需变动。
安川变频器的操作方法调试及故障排除
安川变频器的操作方法调试及故障排除一、安川变频器的操作方法：1.设定运行频率：首先，打开安川变频器的电源开关，接通电源。
然后按下“UP”按钮，选择需要设置的频率。
通过“UP”、“DOWN”按钮可以调整频率的大小，也可以直接输入需要设置的频率值。
最后按下“ENTER”按钮，保存设置的频率。
2.设定电机转速：在上述步骤中，设置好运行频率后，可以按下“MON”按钮，选择需要设定的电流，通过“UP”、“DOWN”按钮调整电流的大小，最后按下“ENTER”按钮保存设置。
3.启动电机：在设置好频率和电流后，按下“RUN”按钮，可以启动电机。
同时也可以按下“STOP”按钮停止电机的运行。
4.调整加速度和减速度：在启动电机后，可以通过调整加速度和减速度来控制电机的启停速度。
按下“SET”按钮，选择需要调整的参数，通过“UP”、“DOWN”按钮调整参数的大小，最后按下“ENTER”按钮保存设置。
5.监控电机工作状态：安川变频器还具有监控电机工作状态的功能，通过按下“MON”按钮可以查看电机的转速、电流等参数，并可以通过“UP”、“DOWN”按钮切换显示的参数。
二、安川变频器的调试：1.校正频率：在初次使用或更换变频器后，可能需要进行频率校正。
按下“SET”按钮选择“Fr1”，然后按下“UP”、“DOWN”按钮调整频率校正参数，最后按下“ENTER”按钮保存设置。
2.调整电流保护：根据实际需求，可以调整电流保护参数，以保护电机的安全运行。
按下“SET”按钮选择“Cr1”，然后按下“UP”、“DOWN”按钮调整电流保护参数，最后按下“ENTER”按钮保存设置。
3.调整加速度和减速度：根据实际需求，可以调整加速度和减速度参数，以控制电机的启停速度。
按下“SET”按钮选择“ATr”或“dTr”，然后按下“UP”、“DOWN”按钮调整参数，最后按下“ENTER”按钮保存设置。
三、安川变频器的故障排除：1.故障代码查看：如果安川变频器发生故障，可以按下“MON”按钮查看故障代码。
安川变频器的操作方法调试与故障排除
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按á、â键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障容U3-02 前2回故障容U3-03 前3回故障容U3-04 前4回故障容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器调试步骤
安川变频器调试步骤一、前期准备1.确定变频器的型号和规格，并了解变频器的特性和参数。
2.准备好安川变频器的调试工具，如变频器专用的编程器、电脑等。
3.根据需要，准备好相关设备，并确保设备的电源和接线符合要求。
二、硬件接线1.根据设备的要求，进行变频器的输入电源接线，包括交流输入、直流供电等。
2.根据设备的要求，进行变频器的输出接线，包括电机、传感器等设备的接线。
3.根据需要，连接变频器的通信接口，与其他设备进行数据通信。
三、软件设置1.将变频器连接到专用的编程器或电脑上。
如果使用编程器，可通过串口、USB等方式连接。
2.打开编程器或相应的软件，根据变频器的型号和要求，进行变频器的参数设置。
3.设置变频器的基本参数，包括输入电压、输出电压、频率、保护等级等。
4.根据设备的要求，设置变频器的工作模式、控制方式、PID参数等。
四、变频器调试1.确认变频器的电源和接线都正常，然后打开电源，开始变频器的启动。
2.检查变频器的运行状态，包括是否有错误代码、是否有报警指示灯等。
3.根据设备的要求，通过编程器或软件，逐步调整变频器的参数，使其达到设备的要求。
4.调试变频器的各个功能，包括启动、停止、加速度、减速度等。
五、测试1.进行变频器的功能测试，根据设备的要求，测试变频器的速度控制、定位控制等功能。
2.根据设备的要求，测试变频器的负载能力、过载保护等功能。
3.测试变频器与其他设备的通信能力，包括监控、数据传输等。
六、调试记录与总结1.在调试过程中，记录下变频器的各个参数、设置和调整的过程，以及出现的问题和解决方法。
2.对调试过程进行总结，分析调试过程中的问题和不足，并提出改进意见。
综上所述，安川变频器调试步骤主要包括前期准备、硬件接线、软件设置、变频器调试和测试五个方面。
通过这些步骤，可以对安川变频器进行正确的调试和测试，保证其正常运行，并满足设备的要求。
安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明安川 G7变频器调试说明一：概述1.1 目的本文档旨在提供安川G7变频器调试的详细说明，以帮助用户正确使用和调试G7变频器。
1.2 适用范围本文档适用于所有使用安川G7变频器进行调试的用户。
二：调试前准备工作2.1 硬件连接确保G7变频器与相关设备正确连接，包括电源线、控制信号线、电机线等。
2.2 参数设置根据具体应用需求，设置G7变频器的参数，包括最大转速、过载保护值等。
2.3 保护措施在调试前，确保安全措施已经到位，如安装好防护罩、避免触电等。
三：调试步骤3.1 变频器上电测试将电源接通后，观察G7变频器指示灯的亮起情况，确保电源供应正常。
3.2 控制信号测试通过外部控制信号（如PLC信号）对G7变频器进行测试，检查各个控制信号的正常运行情况。
3.3 软启动测试根据实际需求，设置软启动功能并进行测试，确保变频器在启动过程中的平稳性。
3.4 运行状态测试将变频器与电机连接，进行负载测试，观察变频器的运行状态，包括转速、电流、温度等参数。
3.5 故障保护测试模拟故障情况（如过载、短路等），测试G7变频器的故障保护功能是否正常运行。
四：故障排除及常见问题解答4.1 故障排除列出常见故障及解决方法，如断电故障、通信故障等。
4.2 常见问题解答回答常见问题，如如何设置变频器的参数、如何调整输出电压等。
五：附件本文档所涉及的附件包括：样机调试记录表、故障排除记录表、参数设置表等。
六：法律名词及注释1. 法律名词：变频器注释：变频器，又称为变频器，是一种用于控制电机转速的电器设备。
它可以通过改变电源频率，调整电机的转速和输出功率。
2. 法律名词：过载保护注释：过载保护是一种用于保护电机和变频器的功能，当电机承受的负载超过设定值时，变频器会自动减小输出功率或停止工作，以避免电机受损。
（文档结束）。
安川变频与西门子PLC基于PROFIBUS_DP的数据通讯
基于PROFIBU-DP的安川变频器与西门子PLC的数据通讯本文介绍的是关于安川变频器通过PROFIBUS-DP现场总线与西门子PLC实现数据通讯的一个应用实例。
描述了安川Varispeed G7（以下简称VS G7）系列变频器接入西门子PROFIBUS-DP网络的条件和应用环境，详细介绍了一个基本数据通讯系统的硬件和软件配置，并举例说明了相关应用程序的编制方法。
1. 安川变频器接入SIEMEMNS PROFIBUS-DP 网络的应用环境众所周知，西门子S7系列PLC是目前国内应用较为广泛的一种PLC，而安川VS G7系列变频器则是性能价格比较高的一种变频器，它们两者在传动控制系统中的合理组合，无疑是一种较好的选择。
在大型圆坯连铸机控制系统中，将用于结晶器振动和拉矫机传动装置调速的安川VS G7 变频器接入以SIEMEMNS S7-400 PLC（CPU 414-2DP）为主站的PROFIBUS-DP 网络中，通过PROFIBUS-DP，主站可监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。
从运行的情况来看，使用效果良好。
投入运行两年来，尚未出现网络数据通讯因受干扰而紊乱或中断的现象，也未发生传动方向和速度指令错误以及指令延迟等故障，除了正确的设置和编程以外，这与装设了独立而可靠的专用接地系统也不无相关。
安川变频器和其它厂家生产的变频器一样，不能直接接入SIEMENS的PROFIBUS-DP 网络，而必须通过专用的接口卡并需要相应的配置软件。
安川VS G7 变频器配置的用于PROFIBUS-DP 网络通讯的SI-P1 接口卡已是安川公司推出的第二代产品，数年前推出的是SI-P 卡。
据说，有数家集成商已先后将配置了上述通讯卡的变频器接入了GE Fanuc 和SIEMENS的PROFIBUS-DP网络中，但使用效果不太理想。
SI-P1 卡可用于安川变频器的G5、F7 和G7三个系列。
当用于VS G7 系列时，将其插入变频器的2CN 插槽中，并用DP 总线电缆和总线连接器与PROFIBU-DP 的主站（这里为S7-400 PLC的CPU414-2DP）的DP口相连接，我们在一条专供电气传动用的PROFIBUS-DP总线上接入了8 台变频器（参见图1.使用SI-P1 卡需在PLC 的编程软件（如SIEMENS的STEP 7）中配置一通用源数据描述文件GSD（Version 3.1，此文件可在安川公司（YASGAWA）的网站中下载，文件名为YASKOOCA.gsd），而老一代的SI-P卡则安装GSD（Version 1.0）。
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安川变频器DP通讯调试步骤
一、硬件环境：
PLC：西门子31x、41x系列。
变频器：安川E1000系列。
通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。
通讯方式：PROFIBUS DP通讯。
二、调试步骤：
1、硬件安装：
将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。
（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。
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注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。
2、GSD文件的安装：
首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。
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3、硬件组态与配置：
（1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示；
（2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；
（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。
Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。
添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。
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硬件组态完成后下载硬件，通讯连接后变频器面板COM指示灯变为绿色，如图3.5.
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4、软件程序编写：
（1）在PLC中插入一个新DB数据块（本例中命名为DB1），DB块数据结构应与安川变频器SI-P3 PPO 4类型数据结构一致，控制字与状态字数据结构如图4.1、4.2。
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(2)在PLC中新插入一个FC功能块（本例中插入FC1），打开FC1块并编写程序如图4.3，完成后保存编译并下载后在OB1中调用FC1块，完成以上工作后，变频器设定为通讯卡控制并正确配置基本参数和通讯参数，即可实现通讯控制变频器的启停与频率给定。
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数据编程的另一种方式是可通过调用系统功能块SFC14和SFC15对从站进行数据读写操作。
注：控制字第四位为使能位，程序中可长给，不然变频器面板报bb故障报警（由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出）5、变频器参数设定：
安川E1000系列变频器操作面板使用方法详见说明书，这里不做详细介绍，参数设定如下表：
注：参数设定完成后变频器断电重启
江苏和传电气有限公司
技术部2012年12月。