分布式控制技术及其应用-一个3台电动机的顺序控制程序设计

分布式控制技术及其应用

名称：一个3台电动机的顺序控制程序设计院系：机械工程学院

学号:XXXXXXX

姓名：XXXX

指导教师：XXXX

完成时间：20XX年XX月XX日

目录

一、PLC简介 (1)

二、设计实验项目 (1)

实验三台电动机的顺序控制控制 (1)

2.1 设计要求 (1)

2.2 控制要求 (2)

2.3 实验程序 (2)

2.4 实验仿真 (3)

三、实验心得 (23)

一、PLC简介

PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、电力、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。

二、设计实验项目

2.1设计要求

熟练使用各STEP7—300的编程基本指令，根据控制要求三台电动机顺序控制。掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

2.2控制过程：

（1）启动操作：按启动按钮SB1，电动机M1启动，10s后电动机M2自动启动，又经过8s，电动机M3自动启动。

（2）停车操作：按停止按钮SB2，电动机M3立即停车；5s后，电动机M2自动停车；又经过4s，电动机M1自动停车。

2.3实验程序

2.3实验仿真

三、实验心得

在本次设计的过程中，我们尽自己所能完成了最后的程序，但在这之中，我们也发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计，但这次设计真的让我们长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，要设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事情；有很多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的、更谈不上掌握。

至于排错，出错了，多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。不能太过的急于求成。

另外，我们在程序方面的总结是是（1）、写程序注释写得越详细越好、不要怕麻烦。（2）、画流程图绝对有助于写程序以及日后查错。（3）、随时备份、最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，改进了什么，还没有实现什么。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我们的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。我们也通过这次的实验加深了对这么专业课的理解。对今后的专业学习也打下了一定的基础。