伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用

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社 ,00 2 1.
( )气动技术的运用使夹具夹紧效率更高 , 6 稳定 性更 好 ,L P C的应用 使得 夹具 夹 紧装 置控制 可靠 。
6 结 论
[ ] 李 军英 , 4 刘艳香 , 焦冬 梅. 三菱 P C在气 动机械手 中 的应 L 用 [ ] 工业 自动化 ,07 ( ) 5 5 . J. 2 0 , 9 :7— 8 [] 李瑾, 5 李婕 , 陈涛. 随夹 的 自动定 位夹 紧装置 的设 计 [ ] J. 制造技术与机床 ,0 0 ( 2 :4 1 1 2 1 , 1 ) 10— 4 .
作者 简介 : 逯九利 ( 99 ) 女 , 南濮 阳人 , 17 一 , 河 在读博 士研 究
生, 主要研究方 向: 飞机液压 防滑刹 车系统建模 与仿真 。
夹紧可靠度 。使用气压传动作为执行动力 , 运作效率 更高 , 机构 大大 简化 。P C技 术 的运用 功能 强大 , 能 L 性
可靠 。不 仅解 决 了员 工 的劳动 强度 , 同时降低 成本 , 提 高其 经济 效益 。
参考文献 :
( ) 气 动 定 位 销 的设 计 解 决 手 动 定 位 的 准 确 3
度 , 同时提 高夹具 对连 杆 的定位 夹 紧效率 ; ( )连杆 盖 夹紧元 件 利用 盖体本 身螺 纹孔 夹 紧连 4
收稿 日期 : 1-32 2 20 -3 0
量伺服阀和电液压力伺服阀的设备。用于伺服阀性能 验收 、 机前 检查 、 装 定期 检查 及故 障检 测等 。该试 验 台 也适 用 于航 空修 理 厂 、 主机 厂 、 飞研 究 中心 、 服 阀 试 伺
生产 等 单位 。
1 试 验 台测试 功能
泵站 主要 由油箱 、 、 泵 油滤 、 能器 、 蓄 液压 控制 元件
等 组 件构 成 。泵站 采 用 集 成 结 构 , 出 系 统 需要 的各 输
种 液压 和 电气 接 口。 液压 台架 为液 压 系 统 、 控 柜 及测 试 产 品提 供 连 测 接 的液 压接 口、 电气 接 口。装 有 液压 测试 控制 元件 、 电 气按 钮 、 手控 开 关及 显 示 仪 表 等 。液压 台架 外 形 结 构
L i — U Ju l i,MA Ja . n I in f g ,L ANG Bo e
(. 1 西北工业大学 自动化学 院 , 陕西 西安
70 7 ;. 10 22 西安航空制动科技有限公司 , 陕西 西安
706 ) 10 5

要 : 伺服 阀试 验 台是 为飞机 大修 厂研 制 的 , 要 求设计 了相 应的 液压 测试 系统及 计 算机 辅 助测 试 该 按
线 ( 力增 益 ) 分 辨 率 曲线 ; 叠 曲线 ; 压 ; 重 内漏 曲线 ; 零 漂 ; 制 压 力 特 性 曲线 ( 定 压 力 、 环 、 性 度 、 控 额 滞 线 死
区、 松刹 电流 ) 压 力 伺 服 阀动 态 特 性 曲线 ; ; 电磁 液 压 锁性 能 ( 内漏 、 锁 电流 、 锁/ 开 开 闭锁 、 自动关 闭 压力及
3 液 压 系统 工作 原理
液 压 系统 工作 原理 见 图 3所 示 。该 系统 由油 箱 组
件、 泵组 件 、 滤组 件 、 能器 组 件 、 温 冷却 系统 、 油 蓄 油 阀
控 等元 件组 成 。其 主要 元 件功 能说 明如 下 :
液压 与 气动
验 台出现异 常情 况 , 按压 急停按 钮 , 急 卸荷 阀开启 使 应
设定 ; 另一 路输 出压 力 由电液 比例减 压 阀调节 , 系统 将
压力减压 后输 出 ; 齿轮 流量 计 串联 在 系统 控制 油 路 中 , 用 于测试 伺服 阀控 制流 量及 内漏 等特 性 。根据 齿 轮 马 达工作 原理 , 由液流驱 动 , 齿轮在测 量腔 内无接触运行 ,
( )泵 组 件 , 用 S M 柱 塞 泵 。额 定 压 力 3 2 采 A 2
MP , 定 流量 3 / i。 a额 O L m n
( )油滤组件 , 3 为了保 证 系统 油液 清 洁度 要 求 , 在
油 泵 的吸油管路上装有 吸油过滤 器 ; 在油 泵 出 口装 有 三 级 过滤器 , 当系统油液污染 时可机械报警 及蜂鸣报警 。 ( )蓄能 器组件 , 油泵 出 口及 减 压 阀人 口处 各 4 在 设 有一 个 蓄能器 , 当油泵供 压 不足 或系 统压力 脉 动时 ,
系统 。该 试验 台即可测 试压 力伺服 阀又 可测 试 流 量伺 服 阀 , 试 范 围基 本 覆 盖 国 内航 空伺 服 阀生 产 厂 家 。 测
经使用结果表明 , 该试验 台测试效率高, 系统稳定可靠, 能够满足伺服 阀性能验收及故障检测等要 求。
关键 词 : 伺服 阀; 验 台; A ; 空 试 C T航
伺服阀试验 台测试压力伺服阀及流量伺服阀的种
类 有 8项 。测 试 项 目包 括 : 载 流 量 特 性 曲线 ( 定 空 额 ( )夹具 中选 用抗腐 蚀 、 2 易清 洗 的钢作 为支 撑板 , 借助 钢板 的重 力在 高压 喷淋 下保 持稳定 。钢 板 开适 当
的孔 有 助于连 杆不 方便 冲洗 面在 涡 流下 冲洗 ;
夹 具结 构简 单正 常 , 动 定 位 销 的设 计 提 高连 杆 气
的定位 精度 及效 率 , 紧元 件 的外形 设计 , 足连 杆 的 夹 满
21 0 2年 第 1 0期
液 压 与 气动
6 3
最 低打 开 压 力 ) 检 测 压 差 特 性 曲线 ( 测 压 差 增 益 、 ; 检 检测 对 称度 、 测 滞环 、 测 零 偏 ) 同 步压 差 曲线 ; 检 检 ; 控
工业控制计算机
齿轮 每转动一个 齿 时 , 应一 个齿 容 量 , 传感 器 检测 对 经 便 发出一脉 冲信号 , 由流量表显示 被测 通道 的流量 。流 量计 设有两个 检测 传感 器 , 能够 进行 双 通道 检测 , 辨 可 别 液流流 向 ; 伺服 阀各种特性 时油 路 的换 向由电磁 测试
3. 5 系统 低 压 压 力 表
4 . 服 阀 回油 压 力 表 1伺
图 1 液 压 台 架 外 形 图
图 3 液 压 系统 工作 原 理 图
油温 冷却 机使 油 箱 油 液 外循 环 , 用 温度 自动 控 采 制 冷却 方式 满 足 系统工 作 液温度 要求 。 测 控柜 主 要 由仪表 显示 面板 、 示器 、 作按 钮 面 显 操
2. 9 系统高压压力 表
3 . 制 2接 嘴 2控 3. 8 检测 1 嘴 接
3. 1 控制 2压 力 表 3 . 测 2接 嘴 4检 3 . 测 1 力表 7检 压 4 . 控 制 1接 嘴 O
3 . 测 2压 力 表 3检 3 . 统 低 压 接 嘴 6系 3 . 制 1压 力表 9控 4 . 服 阀 回 油接 嘴 2伺
杆盖 , 便安 装与 摘取 盖 , 且选 用 与 凹面 圆柱 体一 样 方 并 的材 料 , 避免 夹 紧元件 与螺 纹孔 之 间 的损 伤 ; ( )夹具 凹面 圆柱体 的设计 相 比普通 气 动夹具 结 5
[ ] 王云鹏 . 1 连杆夹具 的联动 夹紧装置 [ ] 工艺 装备 ,0 2 J. 20 ,
板 、 盘及 鼠标 、 机 箱 、 印机 、 具 箱 、 制 箱 等 组 键 主 打 工 控
( )油 箱 组 件 , 箱 为 开 式 结 构 , 面 设 有 注 油 1 油 上 口, 注油 口处 安装 空气 滤清器 ; 注油 口附近设置 液位 在
计, 使注 油 时 清 晰 可见 ; 邮 箱 上 设 有 液 位 控 制 继 电 在
1. 7 电磁换向阀 l . 8 齿轮流量计 2. 1伺服 阀回油开关
2 . 位 控 制 继 电器 4液
1. 9 伺服阀安装 座
2 . 力传感器 0压
2. 2 温度传感器
2. 3 液位计 3. 0 系统高压接嘴
2 . 气 滤 清器 5空
2. 6 台面 残 油 收 集 器
2. 7 油滤
2. 8 油温冷却机
(0 :2 1 )5 .
[ ] 方红卫 , 2 李志祥. 15t 动机缸体下 芯夹具气动 系统设 60 发 计 [ ] 装备投术 ,0 4 ( ) 3 4 . J. 20 ,3 :9— 2
构更 简单 化 , 动 管道 更少 , 气 降低 成 本 ;
[ 源自文库 侯会喜 . 3 液压与气 动技术 [ . 京 : M] 北 北京理 工大学 出版
制压 力 稳定 性 曲线 ; 安全 活 门开启 压 力和 关 闭压力 ; 电 磁 活 门开启 和关 闭特性 。 2 试 验 台组成
伺 服 阀试 验 台主要 由泵 站 、 压 台架 、 液 油温 冷却 机
及 测 控柜 四部份 组 成 。并 配 有 被 试 产 品 专 用夹 具 、 电 缆 、 字 万用 表 、 数 绝缘 电阻 测试 仪等 成件 。
见图 1 示 。 所
1油 箱 组 件 . 2吸油过滤器 . 3截止 阀( . 6个 ) 4 油泵 . 5 电机 .
6 单 向 阀 7~ . . 9 油滤 1. 急卸荷阀 3应
1. 能 器 0蓄
1. 例溢流阀 1比 1. 例减压阀 5比
1. 全 阀 2安 1. 能 器 6蓄
1. 4 系统 调 压 开 关
换 向阀来实现 。该 阀具有零泄 漏 ( 5N/ ) 0~ h 特点 。
中图分 类号 :H17 文献 标志 码 : 文章编 号 :0 04 5 (0 2 1 -0 20 T 3 B 1 0 -8 8 2 1 )00 6 -4
引盲
流量 、 偏 电流 、 环 、 性 度 、 成 度 ) 压 力 特 性 曲 零 滞 线 对 ;
伺服 阀试 验 台是为 飞机 大修 厂研 制 的测 试 电液 流
系统压 力快 速卸 荷 ; 系统压 力分 为两路 输 出 , 路输 出 一 压 力 由电液 比例 溢 流 阀调 节 , 可 通 过 手动 调 压 开 关 也
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量参 数记 录 和打 印 。在检 测 过 程 中 , 试 流程 和工 艺 测
参数 都能 动态在 线 显 示 。便 于 使 用 者 了解 试 验 过程 ; 最后 可完 成打 印输 出 。
6 2
液压 与 气动
21 0 2年 第 1 O期
伺 服 阀试 验 台计 算 机 辅 助 测试 系统 的研 制应 用
逯 九 利 ,马建 峰 ,梁 波 Re e r h a d De e o s a c n v l p CAT S se o e to h d a l y t m n El c r — y r u i c S r o Va v s Be e v l e Te t d
器, 当油箱 液 位 低 于下 限位 置 时 , 输 出 液 位 报 警 信 可
成 。 电控柜 采 用 1 9英 寸 标 准 机 柜 , 电控 单 元 采 用 1 9 英 寸标 准机 箱 。主 控单 元采 用 工 业 控 制 计 算 机 , 控 测 柜结 构 见 图 2所 示 。
号; 油箱设 有 温度传 感器 , 可远 距输 出油 液温 度 。
可 稳定 系统 工作 压力 。
( )油 温冷 却 系统 , 5 采用 油冷却 机 , 可对 系统 油温 进 行 自动控 制 。
图 2 测 控 柜 面板 结构 图
( )阀控元 件 , 6 在油泵 的吸油 、 回油管 路上 均装 有 截 止 阀 , 接通 或断 开 油 路 , 可 以利 于 系统 的维 护 ; 油 在 泵 的出 口设 有 单 向 阀 , 防 系统 油 液倒 流 , 油 泵 反 以 使 转 ; 统设 有安 全 阀 , 系统 压力 过 载 时 , 全 阀 自动 系 当 安 开 启对 系统 卸载 ; 同时系统 还设 有应 急卸 荷 阀 , 一旦 试
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