伺服电机接线方式

富士伺服电机

富士伺服电机电子齿轮比计算：

伺服电机旋转1周时的机械系统移动量

131072脉冲/转

例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲

N α（分母） N 131072 β（分子） 2500

α（分母） 131072 32768 β（分子） 2500 625

I/O 信号接线

P24

1 24V 电源

19 24V cont1

2 激磁 *CA

8 脉冲 *CB

21 方向 M24

14 0V OUT1

17 报警 16 到位结束

编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5）

驱动器

电机端 P5

1 7 P5 M5

2 8 M5 SIG+

5 5 SIG+ SIG-

6 4 SIG- BAT+

3 1 BAT+ BAT-

4 2 BAT- GND 外壳 3 地线

旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0

2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式） 3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8#

15# 14（刚性）

× = = =

松下伺服电机松下A5 I/O接线说明：

1、2、7 24V

36、41 0V

4 脉冲

6 方向

29 使能ON

37 报警

松下A5编码器接线说明：

驱动器马达

1 4

2 5

5 2

6 3

外壳 6（GND）

松下A5驱动器参数设置Pr0.**

0# 方向

1# 控制模式 0

7#指令脉冲形式 3

8#电机旋转一圈指令脉冲数

台达伺服电机

台达电子齿轮比计算公式：

马达转一圈脉冲数（F）=1.280.000÷分子（N）/分母（M）

台达编码器接线说明：

驱动器接头端马达端

5 1

4 4

14、16 7

13、16 8

屏蔽线 9

台达伺服电机I/O控制说明：

9 使能ON

28 报警

30 停止

37 方向

41 脉冲

35、1 24V

27、4、45、49 0V

5 定位结束

台达驱动器参数设定：

P1-00 2（脉冲+方向）

P1-44 分子（1280000）

P1-45 分母（1000）

P2-31 刚性

P2-32 增益调整方向

P2-19 105

P1-54 256（如马达转一圈1000脉冲设为256，表示偏差10个脉冲）