机械基础与设计原理第十七讲-槽轮机构和不完全齿轮

动槽轮机构，主要应用于间歇性传动；
-机架：支撑其他零部件
槽轮机构工作原理
径向槽
圆柱销
销轮作为主动件旋转时，在圆柱销未进入槽轮径向 槽时，槽轮因为销轮外轮廓与槽轮外轮廓相互接触， 锁住槽轮（该接触弧为锁止弧）。当圆柱销进入 到槽轮径向槽时，在主动销轮的带动下，槽轮发生 旋转运动，构成了一个间歇性运动
课外拓展
“马耳他机构”这种机构的原名是Maltese cross.也有人 把它译成“马氏机构”或“十字机构”。严格说来,马氏机 构这个译名是不很确切的.按照我国的习惯,马氏是指一个 名叫马某某的人。
力学单位N
功率（P）单位-瓦特
槽轮机构的组成
-销轮：装有圆销的曲柄，一般为主动件； -槽轮：与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运
槽轮机构的分类
平面槽轮机构
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
空间槽轮机构
平面槽轮机构
-为内啮合槽轮机构； -外啮合槽轮机构： 内外啮合的区别：
1）外啮合槽轮机构，主从动件转
向相反
2）内啮合槽轮机构，主从动件转
向相同
空间槽轮机构
空间槽轮机构，从动槽轮2为半球状结 构，槽和锁止弧分布在球面上，主动构 件（销轮）的轴线与圆柱销的轴线均与 槽轮2的回转轴线交汇于槽轮球心O，故 又称为球面槽轮结构。
锁止弧以对从动轮实施定位防止从动轮在此状态下自由运动。
从动齿轮
主动齿轮
不完全齿பைடு நூலகம்机构原理
在不完全齿轮机构中，主动齿轮连续转动，主、从动轮进入啮合 时，主动齿轮推动从动齿轮转动，退出啮合时，通过两轮轮缘上 各有的凸、凹锁止弧其定位作用，使从动轮可靠停歇，从而获得 从动轮时转时停的简谐运动
不完全齿轮机构分类
不完全齿轮机构
教学目标
知识目标
不完全齿轮机构的概念 不完全齿轮机构的组成及原理 不完全齿轮机构的特点及用途
不完全齿轮机构概念
不完全齿轮机构其主动轮上的齿数是不完整的，从动轮上的齿数与
位置由从动轮的运动与间歇时间确定。当主动轮作单向转动时，从
动轮作单向间歇运动。在从动轮的停歇期间，两个齿轮的轮缘各有
槽轮机构特点
槽轮机构的特点是结构简单，外形尺寸小，工作可靠，制造容易， 机械效率高，并能较平稳、准确的进行间歇转位。但在运动过程 中总加速度变化大，冲击较严重，不适用于高速。 槽轮机构一般用于转速不高，转角不需要调节的自动机械、轻工 机械和仪器仪表中。
槽轮机构应用
槽轮机构应用
机械基础与设计原理 第十八讲
-外啮合不完全齿轮机构 -内啮合不完全齿轮机构 -不完全齿轮齿条机构
不完全齿轮机构特点
优点： ➢ 结构简单； ➢ 设计灵活； ➢ 从动齿轮的运动角范围大； ➢ 可实现一个周期中多次动、停时间不等的间歇运动。 缺点： 加工复杂； 在齿轮啮合起始和终止位置都会因速度突变产生刚性冲击； 主、从动轮不能互换。 应用： 不完全齿轮机构常应用于计数器、电影放映机和某些特殊运动要 求的专用机械中。在多工位的自动机中，也常用他作为工作台的 间歇转位和间歇进给机构。
机械基础与设计原理 第十七讲
槽轮机构
教学目标
知识目标
槽轮机构的概念 槽轮机构的组成及原理 槽轮机构的特点及用途
槽轮机构的概念
槽轮机构（Geneva Drive）是由装有圆柱销的主动拨盘、槽 轮和机架组成的单向间歇运动机构，又称马耳他机构。它常 被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向 周期性转动