机械基础与设计原理第十七讲-槽轮机构和不完全齿轮
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槽轮机构教学ppt课件
2、 拨盘每转一周，槽轮动的次数取决于圆销的个数。
3、 欲缩短槽轮停留的时间应增加圆销的个数。
4、外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反
5、 内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同，只能有一个圆销
W
13
W
谢谢指导
槽轮机构
课堂热身
教学过程 一、填空
题
1 、槽轮机构由带圆柱销的(主动拨盘)与带径向槽的(从动槽轮)
及( 机架 )组Байду номын сангаас。
2 、槽轮的转角与槽轮的( 槽数)有关，如果改变槽轮转角的
大小，必须( 更换具有相应槽数的槽轮 )。
二、 判断题 1、不改变外啮合槽轮机构的槽数，只改变机构的圆销数，则 槽轮转角不变，但静止不动的时间将发生改变。(已)
2 、拨盘每转一周，槽轮动的次数取决于圆销的个数。
3 、欲缩短槽轮停留的时间应增加圆销的个数。
8
知识拓展
槽轮机构
教学过程
外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反 内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同
只能有一个圆销
W
课堂小结
槽轮机构
教学过程
通过动画演示，学生回顾已学知识，教师进一步? 强调需掌握的知识。
W
10
过(C) A、45度
B、90度
C、 180度
D、360度
你真棒
W
12
槽轮机构
板书设计
一、组成 圆(柱)销 主动拨盘 从动槽轮 机架
二、 工作原理
三、 工作特点
四、应用实例 电影放映机的卷片机构 六角车床刀架转位机构
五、 知识要点
1 、拨盘每转一周，槽轮转过的转角取决于槽轮的槽数Z。 φ=360°/Z
间歇运动机构
《机械设计原理》槽轮机构
3.槽轮机构的应用
2槽轮机构
你一定看过电影，屏幕上连续播放的生动画面，让你 心旷神怡。但你知道吗？胶片的走动必须是间歇的，而槽 轮机构则为实现其间歇运动的可选方案之一。
放映机
3.槽轮机构的应用
自动灌装机
2槽轮机构
自动传送链装置
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
圆销分布不等
用于要求拨盘转一周，槽轮k
次停歇的时间互不相等时。
圆销中心半径不等 用于拨盘旋转一周中槽轮k次的
运动时间也互不相等时。
2.槽轮机构的类型和特点
槽条机构
2槽轮机构
球面槽轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在 圆销的驱动下转动。
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
2.槽轮机构的类型和特点 外啮合与内啮合
2槽轮机构
除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑，传动 较平稳。
第8章 间歇运动机构
1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4的工作原理
2槽轮机构
主动销轮作等速转动，当圆销未进入径向槽时，槽 轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；
槽轮机构的类型PPT教案
第8页/共38页
槽轮机构
应用
刀架的转位机构
第9页/共38页
槽轮机构
应用
灌装机
第10页/共38页
槽轮机构
3、槽轮机构的运动系数
运动系数: 描述主动拨盘转动一周时,
槽轮的运动时间tm与主动拨
1
1
1
2 2
2
2
盘转一周时总时间t的比值.
用“t ”表示。
t = tm 21
如左图： t
2
拨盘:在t 时间内转角为 2 在tm时间内转角为
组成:
2
1构件 --- 摇杆
4
2构件 --- 主动棘爪
3
5 3构件 --- 棘轮
6 4构件 --- 止动爪 5构件 --- 弹簧
6构件 --- 机架
第16页/共38页
棘轮机构
工作原理
摇杆顺时针摆动 棘爪插入齿槽，棘
轮转过角度，制动爪 划过齿背；
摇杆逆时针摆动 棘爪划过脊背，
制动爪阻止棘轮做 逆时针转动，棘轮 静止不动。
2.熟悉棘轮机构的组成、工作原理、特点 和应用场合；
3.了解不完全齿轮机构、凸轮机构的工作
原理和应用场合。
第3页/共38页
§ 4-1 槽 轮 机 构
1、槽轮机构的工作原理
组成:
11
拨盘--主动件,匀速转
动,如构件1.
21
2 2
2
2
3
L
槽轮--从动件,由拨盘 带动,做间歇转 动,如构件2.
机架--支撑活动构件的 构件,如构件3.
棘轮机构
齿式棘轮机构：
1、外棘轮机构 2、内棘轮机构 3、空间棘轮机构
第23页/共38页
棘轮机构
槽轮机构
应用
刀架的转位机构
第9页/共38页
槽轮机构
应用
灌装机
第10页/共38页
槽轮机构
3、槽轮机构的运动系数
运动系数: 描述主动拨盘转动一周时,
槽轮的运动时间tm与主动拨
1
1
1
2 2
2
2
盘转一周时总时间t的比值.
用“t ”表示。
t = tm 21
如左图： t
2
拨盘:在t 时间内转角为 2 在tm时间内转角为
组成:
2
1构件 --- 摇杆
4
2构件 --- 主动棘爪
3
5 3构件 --- 棘轮
6 4构件 --- 止动爪 5构件 --- 弹簧
6构件 --- 机架
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棘轮机构
工作原理
摇杆顺时针摆动 棘爪插入齿槽，棘
轮转过角度，制动爪 划过齿背；
摇杆逆时针摆动 棘爪划过脊背，
制动爪阻止棘轮做 逆时针转动，棘轮 静止不动。
2.熟悉棘轮机构的组成、工作原理、特点 和应用场合；
3.了解不完全齿轮机构、凸轮机构的工作
原理和应用场合。
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§ 4-1 槽 轮 机 构
1、槽轮机构的工作原理
组成:
11
拨盘--主动件,匀速转
动,如构件1.
21
2 2
2
2
3
L
槽轮--从动件,由拨盘 带动,做间歇转 动,如构件2.
机架--支撑活动构件的 构件,如构件3.
棘轮机构
齿式棘轮机构：
1、外棘轮机构 2、内棘轮机构 3、空间棘轮机构
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棘轮机构
第五章___其他常用机构——螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构的结构、工作原理、特点及其使用等
期性间歇运动的机构，棘轮机构与槽轮机构是机械中
最常用的间歇运动机构。 此外，在现代机械中，还广泛应用着利用液、气、 声、光、电、磁等工作原理的机构，它们统称为广义 机构。
第二节 螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之 一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换成直线运动，并同
时传递运动和动力，是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机
2）小径（ d 1 、D1 ）螺纹的最小直径，螺纹强度计算时最危
险的截面直径。 3）中径（ d2、D2 ）介于大、小径圆柱体之间、螺纹的牙厚
与牙间宽相等的假想圆柱体直径。它是确定螺纹几何参数和配合
性质的直径。 4）线数n 螺纹的螺旋线数目，也称头数，可分为单线、双线、 三线等。 5）螺距P 相邻两牙在中径上对应点间的轴向距离。 6）导程L 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点间的轴 向距离。L=nP
7）螺旋升角ψ 中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线
平面之间的夹角。
8）牙形角α 在轴向平面内螺纹牙形两侧边的夹角。
常用的牙形有：三角形、矩形、梯形和锯齿形。
二、螺旋机构的传动效率与自锁 1、传动效率
讲解书中公式
2、自锁条件 螺纹副被拧紧后，如不加反向外力矩，则不论轴向载荷多大，
也不会自动松开，此现象称为螺纹副的自锁性能。其自锁条件：
构。 螺杆与螺母组成低副，粗看似乎有转动和移动两个自由度， 但转动与移动之间存在必然联系，故它仍只能视为一个自由度。 按运动和受力情况分：传递运动、传递动力和调整三种。 按螺旋副的摩擦性质分：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静 压螺旋机构三种。
优点：结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、
传递运动准确、易实现自锁。 缺点：摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这 些缺点已得到很大改善。
不完全齿轮机构知识讲解
脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主 动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间 歇运动。
图5－12a所示为
外啮合不完全齿轮
机构，其主动轮1
转动一周时，从动
轮2转动六分之一
周，从动轮每转一
周停歇6次。当从
图 5－ 12
动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从
动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停
歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。
t2 K(z2)
t1 K 2z
由于运动系数 应小于1，即z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳 性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增 大。所以一般取 z =4～8。
槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的
径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动 要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向 槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机 构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便， 有兴趣的同学可以下去自学。
作业布置
❖ P93 6-2、6-4
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
不完全齿轮机构
它由带有圆 销的主动拨盘1、 具有径向槽从动 槽轮2和机架所组 成。
5 -1 0
当拨盘1以等角速度连 续转动，拨盘上的圆销A 没进入槽轮的径向槽时， 槽轮上的内凹锁止弧被 拨盘上的外凸弧mm卡住， 槽轮静止不动。当拨盘 上的圆销刚开始进入槽 轮径向槽时，锁止弧nn 也刚好被松开槽轮在圆 销A的推动下开始转动。
如图所示为不完全齿轮齿条机构， 当主动轮连续转动时，从动轮作时动时 停的往复移动。
不完全齿轮机构 1
不完全齿轮机构 2
与普通渐开线齿轮机构一样，当主动 轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保 持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束 时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度 是变化的，故存在冲击。
槽轮机构教学课件
槽轮机构教学课件
汇报人：PPT
目录
添加目录标题
01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合 适的材料，如铝合 金、不锈钢等
加工制作：按照设 计图纸进行加工， 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试：将各个 零部件组装在一起， 并进行调试，确保 机构正常运行
检验包装：对成品 进行检验，确保质 量合格，并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死 或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类：单槽轮、 双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类：外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类：平拨盘、 凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文，以考察学生的综 合能力和学术素养
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
实践操作：考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表 现和参与度，给予相应的成绩评定
汇报人：PPT
目录
添加目录标题
01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合 适的材料，如铝合 金、不锈钢等
加工制作：按照设 计图纸进行加工， 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试：将各个 零部件组装在一起， 并进行调试，确保 机构正常运行
检验包装：对成品 进行检验，确保质 量合格，并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死 或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类：单槽轮、 双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类：外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类：平拨盘、 凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文，以考察学生的综 合能力和学术素养
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实践操作：考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表 现和参与度，给予相应的成绩评定
槽轮机构教学课件
适用于高速、重载的场合，具有较高的承载 能力和稳定性。
球面槽轮机构
适用于需要较大传动角度的场合，具有较大 的传动范围和较高的传动效率。
04 槽轮机构的运动特性
CHAPTER
运动分析
运动组成
槽轮机构的运动由主动件、从动 件和机架三部分组成。主动件通 过曲柄与原动件相连，从动件通
过槽轮与输出轴相连。
CHAPTER
应用场景一：机械传动系统
总结词：高效稳定
详细描述：槽轮机构在机械传动系统中应用广泛，特别是在需要精确控制和高效 传动的场合。由于其结构简单、工作可靠，能够有效地将主动轮的运动传递给从 动轮，实现稳定的传动效果。
应用场景二：自动化生产线
总结词：高精度
详细描述：在自动化生产线上，槽轮机构能够满足高精度的定位和传动需求。通过精确控制槽轮机构的运动，可以实现工件 在生产线上的准确传递，提高生产效率和产品质量。
特点
结构简单、工作可靠、传动平稳 、易于实现自动化控制等。
工作原理
工作原理
当主动杆以等角速度ω转动时，槽轮上的径向槽与主动杆的切向槽相啮合，使 槽轮获得等角速度转动；同时，当主动杆上的切向槽通过从动杆上的切向槽时 ，从动杆获得往复运动。
工作过程
主动杆转动时，通过切向槽带动槽轮转动，槽轮再通过径向槽带动从动杆往复 运动。
易于维护
槽轮机构易于维护，维修方便。
缺点分析
传动效率低
精度不高
槽轮机构的传动效率较低，存在较大的摩 擦和能量损失。
槽轮机构的传动精度不高，容易受到制造 误差和装配误差的影响。
适用范围窄
对冲击和振动敏感
槽轮机构的适用范围较窄，主要用于间歇 性传动和速度较慢的场合。
槽轮机构对冲击和振动敏感，容易产生噪 声和振动。
球面槽轮机构
适用于需要较大传动角度的场合，具有较大 的传动范围和较高的传动效率。
04 槽轮机构的运动特性
CHAPTER
运动分析
运动组成
槽轮机构的运动由主动件、从动 件和机架三部分组成。主动件通 过曲柄与原动件相连，从动件通
过槽轮与输出轴相连。
CHAPTER
应用场景一：机械传动系统
总结词：高效稳定
详细描述：槽轮机构在机械传动系统中应用广泛，特别是在需要精确控制和高效 传动的场合。由于其结构简单、工作可靠，能够有效地将主动轮的运动传递给从 动轮，实现稳定的传动效果。
应用场景二：自动化生产线
总结词：高精度
详细描述：在自动化生产线上，槽轮机构能够满足高精度的定位和传动需求。通过精确控制槽轮机构的运动，可以实现工件 在生产线上的准确传递，提高生产效率和产品质量。
特点
结构简单、工作可靠、传动平稳 、易于实现自动化控制等。
工作原理
工作原理
当主动杆以等角速度ω转动时，槽轮上的径向槽与主动杆的切向槽相啮合，使 槽轮获得等角速度转动；同时，当主动杆上的切向槽通过从动杆上的切向槽时 ，从动杆获得往复运动。
工作过程
主动杆转动时，通过切向槽带动槽轮转动，槽轮再通过径向槽带动从动杆往复 运动。
易于维护
槽轮机构易于维护，维修方便。
缺点分析
传动效率低
精度不高
槽轮机构的传动效率较低，存在较大的摩 擦和能量损失。
槽轮机构的传动精度不高，容易受到制造 误差和装配误差的影响。
适用范围窄
对冲击和振动敏感
槽轮机构的适用范围较窄，主要用于间歇 性传动和速度较慢的场合。
槽轮机构对冲击和振动敏感，容易产生噪 声和振动。
其他传动机构简介
缺点：从动轮转角精度差。
第一节 棘轮机构
棘轮机构应用及要求
应用: 低速轻载且对运动精度要求不很严格的场合。
常用以满足以下工作要求： （1）转位、分度和送进 （2）止动 （3）超越离合
图11－6 棘轮止动器
第一节 棘轮机构
棘轮机构应用及要求(续）
图11－7 爪式超越离合器图 1－棘轮 2－棘爪 3－从动轮
第一节 棘轮机构
二、棘轮机构的类型、特点及应用
（一）齿式棘轮机构
图11－2 单向内啮合式棘轮机构
图11－3 单向双动式棘轮机构
a)单头拉杆式
b) 推杆式
优点：机构结构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转过的角度大小可 在较大的范围内调节。
缺点：在开始和终止运动时，产生刚性冲击；会产生噪声，棘爪和棘轮齿面 易磨损；棘轮每次转过的角度只能以相邻两齿所夹圆心角为单位进行调整。
止转动的瞬时，角速度有突变，会产生刚 性冲击。
应用：
一般只应用于低速轻载的工作条件。
图 11－15 内啮合不完全齿轮机构
常用于多工位自动机和半自动机工作台 的间歇转位装置、计数机构 .Βιβλιοθήκη 1 — 主动轮 2 — 从动轮
第四节 液压传动机构
一、液压传动系统的组成及工作原理
一个完整的液压系统主要组成：
（一）动力元件 — 液压泵 （二）执行元件 — 液压缸（7） （三）控制元件 — 各种液压阀（8） （四）辅助元件 —管道、管接头、过滤
td t
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1? 2
1 z
k < 0.5
n个拨销外槽轮机构的运动系数：
机械基础棘轮结构槽轮机构讲课文档
第二十六页，共38页。
第二十七页，共38页。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构
第二十八页，共38页。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
二、 槽轮机构
1、 概述 （1）槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图2 - 1所示, 由带圆(柱)销A的主动
拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘 作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动
棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘 爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,
故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作
单向间歇转动。
第四页，共38页。
第五页，共38页。
图 1- 1 棘轮机构的工作原理
第六页，共38页。
图 1 - 1 棘轮机构的模型
第三十八页，共38页。
。
第三十五页，共38页。
第三十六页，共38页。
图 2- 4 卷片槽轮机构
第三十七页，共38页。
图 2- 4 卷片槽轮机构模型
又如图2- 5所示的六角车床刀架的转位槽轮 机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的 径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮( 即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换 到工作位置
第三十四页，共38页。
图2 - 4所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮 2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转 一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画 格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。 拨盘继
续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性,
当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面
第二十七页，共38页。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构
第二十八页，共38页。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
二、 槽轮机构
1、 概述 （1）槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图2 - 1所示, 由带圆(柱)销A的主动
拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘 作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动
棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘 爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,
故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作
单向间歇转动。
第四页，共38页。
第五页，共38页。
图 1- 1 棘轮机构的工作原理
第六页，共38页。
图 1 - 1 棘轮机构的模型
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第三十六页，共38页。
图 2- 4 卷片槽轮机构
第三十七页，共38页。
图 2- 4 卷片槽轮机构模型
又如图2- 5所示的六角车床刀架的转位槽轮 机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的 径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮( 即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换 到工作位置
第三十四页，共38页。
图2 - 4所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮 2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转 一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画 格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。 拨盘继
续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性,
当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面
机械设计基础第17章PPT课件
概述
差动轮系：自由度为2
F3n2PL PH 342422
第17章
概述
3．混合轮系
既有定轴轮系部分，又有行星轮系部分。或者是由几部分行星 轮系组成的，这种复杂轮系称为复合轮系，又称为混合轮系。
该复合轮系由：一个定轴 轮系和一个行星轮系组成。
该复合轮系由两个行 星轮系组成。
第17章
17.2 定轴轮系的传动比计算
第17章
行星轮系的传动比计算
行星轮系的转化
第17章
行星轮系的传动比计算
行星轮系的转化
第17章
行星轮系的传动比计算
原机构的转速 齿轮1 n1 齿轮2 n2 齿轮3 n3 行星架H nH
转化机构的转速
n1－nH = n1H
n2－nH =
n
H 2
n3－nH =
n
H 3
nH－nH = 0
第17章
z1
z2
z2' z3'
z3 z4
第17章
定轴轮系的传动比计算
例题2
解：
z1
in n1 4z z1 2z z2 3 z z4 3 3 1 2 6 4 2 z0 20 '4 20 8 z2 0z3
z z4 3 3 1 2 6 4 2 0 0 4 20 80
z3'
z4
n4=n1/i=1000/80=12.5 r/min
1. 轮系的传动比
轮系中，输入轴（轮）与输出轴（轮）的 转速或角速度之比，称为轮系的传动比，通常 用i表示。
A——输入轴 B——输出轴
iAB
A B
nA nB
第17章
定轴轮系的传动比计算
2．定轴轮系传动比的计算
不完全齿轮机构的工作原理和特点
不完全齿轮机构的工作原理和特点
(1)不完全齿轮机构的工作原理
不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而
得的一种间歇传动机构。
它与普通渐开线齿轮机
构不同之处是轮齿不布满整个节圆圆周，在无轮
齿处有锁止弧，如右图所示。
主动轮上的凸轮止弧与从动轮上的凹轮止弧
想配合，使主动轮保持连续转动而从动轮静止不
动；两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮
传动。
(play)
(2)不完全齿轮的啮合特点
不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇。
因此，它能在较广的范围内得到应用。
见图a。
主、从动轮进入和脱离啮合时速度有突变，冲击较大。
因此，一般只适用于低速轻载的工作条件。
如图b。
主动轮首、末齿齿顶需要修正，以解决运动干涉。
(点击放大)
(a) (b)。
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动槽轮机构，主要应用于间歇性传动；
-机架：支撑其他零部件
槽轮机构工作原理
径向槽
圆柱销
销轮作为主动件旋转时，在圆柱销未进入槽轮径向 槽时，槽轮因为销轮外轮廓与槽轮外轮廓相互接触， 锁住槽轮（该接触弧为锁止弧）。当圆柱销进入 到槽轮径向槽时，在主动销轮的带动下，槽轮发生 旋转运动，构成了一个间歇性运动
课外拓展
“马耳他机构”这种机构的原名是Maltese cross.也有人 把它译成“马氏机构”或“十字机构”。严格说来,马氏机 构这个译名是不很确切的.按照我国的习惯,马氏是指一个 名叫马某某的人。
力学单位N
功率（P）单位-瓦特
槽轮机构的组成
-销轮：装有圆销的曲柄，一般为主动件； -槽轮：与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运
槽轮机构的分类
平面槽轮机构
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
空间槽轮机构
平面槽轮机构
-为内啮合槽轮机构； -外啮合槽轮机构： 内外啮合的区别：
1）外啮合槽轮机构，主从动件转
向相反
2）内啮合槽轮机构，主从动件转
向相同
空间槽轮机构
空间槽轮机构，从动槽轮2为半球状结 构，槽和锁止弧分布在球面上，主动构 件（销轮）的轴线与圆柱销的轴线均与 槽轮2的回转轴线交汇于槽轮球心O，故 又称为球面槽轮结构。
锁止弧以对从动轮实施定位防止从动轮在此状态下自由运动。
从动齿轮
主动齿轮
不完全齿பைடு நூலகம்机构原理
在不完全齿轮机构中，主动齿轮连续转动，主、从动轮进入啮合 时，主动齿轮推动从动齿轮转动，退出啮合时，通过两轮轮缘上 各有的凸、凹锁止弧其定位作用，使从动轮可靠停歇，从而获得 从动轮时转时停的简谐运动
不完全齿轮机构分类
不完全齿轮机构
教学目标
知识目标
不完全齿轮机构的概念 不完全齿轮机构的组成及原理 不完全齿轮机构的特点及用途
不完全齿轮机构概念
不完全齿轮机构其主动轮上的齿数是不完整的，从动轮上的齿数与
位置由从动轮的运动与间歇时间确定。当主动轮作单向转动时，从
动轮作单向间歇运动。在从动轮的停歇期间，两个齿轮的轮缘各有
槽轮机构特点
槽轮机构的特点是结构简单，外形尺寸小，工作可靠，制造容易， 机械效率高，并能较平稳、准确的进行间歇转位。但在运动过程 中总加速度变化大，冲击较严重，不适用于高速。 槽轮机构一般用于转速不高，转角不需要调节的自动机械、轻工 机械和仪器仪表中。
槽轮机构应用
槽轮机构应用
机械基础与设计原理 第十八讲
-外啮合不完全齿轮机构 -内啮合不完全齿轮机构 -不完全齿轮齿条机构
不完全齿轮机构特点
优点： ➢ 结构简单； ➢ 设计灵活； ➢ 从动齿轮的运动角范围大； ➢ 可实现一个周期中多次动、停时间不等的间歇运动。 缺点： 加工复杂； 在齿轮啮合起始和终止位置都会因速度突变产生刚性冲击； 主、从动轮不能互换。 应用： 不完全齿轮机构常应用于计数器、电影放映机和某些特殊运动要 求的专用机械中。在多工位的自动机中，也常用他作为工作台的 间歇转位和间歇进给机构。
机械基础与设计原理 第十七讲
槽轮机构
教学目标
知识目标
槽轮机构的概念 槽轮机构的组成及原理 槽轮机构的特点及用途
槽轮机构的概念
槽轮机构（Geneva Drive）是由装有圆柱销的主动拨盘、槽 轮和机架组成的单向间歇运动机构，又称马耳他机构。它常 被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向 周期性转动