巷道堆垛机

无锡中鼎巷道堆垛机说明

巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积、人力；作业快捷准确；提高收发效率；降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。

我公司生产的堆垛机采用德国技术，钢丝绳牵引，有整体（不分段）单立柱（箱型和变截面）和双立柱两种形式。电机减速器采用德资SEW或诺德（NORD）产品；可编程控制器（PLC）采用西门子（SIEMENS）产品；变频器主要采用法国施耐德产品；红外通信器采用德国倍加福（P+F）或劳易测（LEUZE）产品；激光测距器采用LEUZE或德国史克（SICK）产品；编码器采用SEW或P+F；条码认址器采用LEUZE产品；电器元件全部采用美国霍尼韦尔（HONEYWELL）、德国施迈赛（SCHMERSAL）、欧姆龙（OMRON）等进口品牌产品。以此确保堆垛机运行的安全性和可靠性。

我公司堆垛机结构的主要特点

▲单立柱为整体箱式矩形或变截面结构形式，在立柱两侧一次焊接两条特别的冷拉扁钢导轨（材质16Mn），导轨表面冷作硬化处理，耐磨性好。焊接中采用了特殊的自动焊接技术，有效解决整体结构的变形。

▲货叉形式为超薄形C型梁体，上、下叉采用40Cr锻件通过15道工序3道热处理精制而成，使得刚性和柔性达到最佳状态，提高了承载能力，降低了下扰度。与电机的连接应用了可调节摩擦连接器，确保了设备和货物的安全。

▲限速防坠（超速保护）装置是国家“75”攻关项目，具有连续测速、防坠功能。该装置不依赖于其它动力和电气控制，独立可靠地工作。当堆垛机的载货台由于某种原因（如钢丝绳断裂，升降电机减速机断轴等），引起载货台失速下坠，该装置立即启动夹紧装置将载货台和货物可靠地锁住在导轨上，同时切断电源，确保设备及货物的安全。符合《JB5319·2-91有轨巷道堆垛起重机安全规范》的要求。

我公司堆垛机的多重安全保护机制

水平运行保护λ

① 巷道终端车挡② 聚氨酯或液压缓冲器③ 清轨器与安全钩

④ 终端限位电源开关⑤ 运行强迫换速⑥ 电器连锁装置

⑦ 三机构运行原则⑧ 操作开关零位保护⑨ 失压保护

垂直升降保护λ

① 聚氨酯缓冲器② 限速防坠装置③ 松绳保护装置

④ 升降终端保护⑤ 升降强迫换速开关⑥ 过载保护装置

载货台与货叉机构保护λ

①超限检测② 探货检测③ 货叉运行锁定④ 货叉伸缩力矩限制保护装置

堆垛机参数表

型式

技术参数

单立柱（DA）

双立柱（DB）

轻型（DQ）

货物单元长度(mm)

400-1500

1500-8000

400-1000

货物单元宽度(mm)

600-2000

600-1000

额定负载(kg)

200-3000

1000-4000

15)

4-30

3-12

首层高度(mm)

650-750/750(U/O/S型)

600-750

500

负载单元器具

(钢质/木质/塑料)托盘/货箱

(塑料)托盘/周转箱/货盒

货叉数、单元数

单/双货叉，1单元

双/多货叉，1-2单元

单货叉，1单元

定位/复位精度(mm)

水平、升降：±3-5，货叉：±3/3

认址方式

水平和垂直运行：光电＋旋转编码器/激光测距器/条码扫描器；货叉：接近开关

供电方式

AC 380V 50Hz，三相五线，安全型滑触线(顶部、底部安装)

通信方式

红外/无线

操作模式

(组网)联机自动/单机自动(地面/登机)/人工操作(登机)/维护(登机)

工作噪声(dB)

70-84

<70

环境温度，湿度

0-40℃，30-95%(不凝结)

采用标准

JB/T9018-1999，JB/T7016-93，JB5319.2-91

天轨(mm)

100×100×10

80×80×10

地轨

22-38kg/m标准轨

22kg/m标准轨/矩形管

交接设备

固定货台/输送机/升降台/(电动/手动)小车

轻型输送线/自动小车