工业运输电动台车总体技术要求

一、工业运输电动台车技术要求

1.技术要求

运输转运台车系统由台车、地面轨道、充电点等组成；

移行速度：25m/min，变频调速；

采用钢制走轮、带导向轮缘；

轨道采用轻轨，轨道两端设置端档，轨道不包含在本次项目范围内；

轨道采用二次浇注，包含在土建范围内；

驱动电机选用国产电机减速机，二级能耗以上；

制动器带手动释放(松闸)手柄，便于检修，维护保养；

在指定的1处停止位设置台车充电功能，充电时间小于8h；

台车上采用手柄的方式控制，手柄线的长度不得小于2m；

台车运行采用声光报警方式。

2.电控系统技术要求

设备电控系统采用西门子S7-1500系列PLC控制，采用西门子安全PLC和Profinet+Profisafe安全总线控制，单独预留以太网接口、RS485通讯接口为MES预留。

三相异步电机需带有缺相监测及保护。

控制柜带空调。

各控制系统设置人机界面HMI，接入以太网，用于设备工作状态显示、运行参数显示、故障报警、设备控制和控制参数设定等。

移行机移行变频调速。

在主要操作工位设置操作站。

在车间通道处设置道路通行指示灯，只有绿灯时车辆或人才能通过。

在车间通道处设置安全检测，当红灯时，有物体进入该区域，移行车立即停止，并产生声光报警。

各移行机之间设置防撞装置，移行机上设置运行声光报警指示。

升降设备在升降过程中都必须有声光报警，提示操作工人。

安全保护：有过载、过电流、过电压保护；

设备控制系统之间可靠的联锁，遵循谁用谁取谁施工的原则。

电气控制系统通用要求

1总体要求

1.1电气设计必须遵循国际、国内行业的电气、安全消防、防爆、防腐、环保等标准和规范，以及中国的法律、法规及相关规范，并确保通过当地政府监督和技术机构的验收。

电气设计规程规范采用的主要标准、规范和规定：

《20kV及以下变电所设计规范》GB50053-2013；

《3~110kV高压配电装置设计规范》GB50060-2008；

《供配电系统设计规范》GB50052-2009；

《低压配电设计规范》GB50054-2011；

《建筑物防雷设计规范》GB50057-2010；

《建筑设计防火规范》GB50016-2014；

《建筑照明设计标准》GB50034-2013；

《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-2008；

《通用用电设备配电设计规范》GB50055-2011；

《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》GB50058-2014；

《电力工程电缆设计规范》GB50217-94；

《安全防范工程技术规范》GB50348-2004

其他有关现行国家标准、行业标准及地方标准。

1.2控系统必须满足车间工艺要求，结合目前国际，国内自动化水平和汽车行业的实际运做方式，选择在业内应用成熟，技术先进可靠，功能实用的控制方式与控制设备。整个电控系统稳定可靠，反应迅速，能够及时提供生产线状况和设备运行状态，能够快速提供故障信息，提示检修。每个电控子系统都对自己的系统的独立性，完整性，工艺符合性负责。

1.3电气控制系统设计必须依据工艺、设备维护、设备管理、生产节拍、物流、安全防火、防爆、环保及机械化输送设备等功能要求进行；必须保证工艺参数控制准确，调整方便，工艺设备及机械化输送设备运行安全、稳定、可靠。

1.4电气控制系统要能实现工艺参数控制，包括温度、湿度、压力、液位等；电气控制系统元件必须考虑防火、防爆、防潮、高温、防腐等特殊环境的要求。

1.5机械化输送设备、非标设备等原则上应采用独立的控制系统，各系统间要有必要的联锁和信息传输。

1.6电气设备本身不允许存在火灾和安全隐患。

1.7电气控制系统的设计、控制元器件的选择必须保证节能要求，达到最好的节能效果。电气设备及元件应安全、可靠、便于操作、安装、维修及更换。

1.8电气控制系统必须满足标准和法规要求。

1.9停电时不应发生任何危险，不会出现误操作、短路、控制程序紊乱、控制数据丢失等问题。恢复供电时，机械设备不能自行起动，安全保护电路应通过复位操作才能再起动。

1.10在易燃易爆场所，电气元件应采用防爆产品，防爆等级满足国标要求。

1.11电气设备元件使用的材料应符合安全、卫生及环保的要求，不允许使用对人体有害的材料。

1.12对易发生伤害事故的设备，应采取有效的防护措施，并能保证在操作人员进入危险区域时，设备不能启动或立即停止运行。

1.13设备应设计可靠的限位装置及超负荷保护装置。

1.14在易燃易爆场所的控制柜需与消防灭火系统进行联锁，关键信号使用冗余技术。

1.15各种仪器、仪表、检测装置，应选用量程合理、灵敏可靠。

1.16在质保期内，如有元件损坏，乙方负责免费维修；无法维修的元件，乙方负责免费更换。

2技术数据

2.1主电源参数

三相AC380V50Hz±10％3P+N+PE

单相AC220V50Hz±10％

3控制系统系统架构

3.1总体控制方案说明：

在车间生产设备的自动化控制系统中，将整个车间生产设备的控制系统分为二层网络（工业以太网、现场总线），三个层次（监控层、控制层和设备层）。每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置，实现不同的功能。控制柜安装在设备附近，机械化输送系统、线边设备控制系统间应采用点对点信号可靠联锁。

3.2控制网路架构的总体构成，其主要的部分如下：

网络

安全

PLC/HMI

硬件控制和通讯架构

主要部件（输送等等）

通用元器件（驱动、开关、阀等）

通用设备

车间辅助系统

3.3通讯网络架构形式：

采用SIEMENS系统作为控制核心，采用Profinet作为现场级总线，并辅以Profisafe安全总线。

设备中间层环网链接，采用增强网管型交换机。交换机数量视现场情况而定，交换机由设备乙方提供。

每套PLC上端配置一台网管型交换机，用于接入此PLC中的HMI以及通过此交换机接入设备中间层的交换机，交换机由设备供应商提供。

重要工艺设备本身配有西门子1500或1200系列及CPU,同时具有以太网模块、PN网络模块，与机运系统设备间采用PN网络通讯、与车间层采用以太网通讯。 每套PLC下端配置网管型交换机用于PLC下端网络拓补。

整个车间的机运通信网络采用星型网络或光纤环网，由乙方完成

3.4整个车间控制网络基本架构示意图：