消防员单兵定位装置

销售经理：金经理 电话：133-3772-2347
工作原理
TSENS C1 通过惯性传感器及实时处理器，精确计算人员单步行走的位移及姿态信息，从而进 行实时人员高精度定位导航，通过盲区推估，实时输出行人相对初始点的位置、速度、姿态等信 息，再通过无线或有线方式将数据传输至 PC 端或平板端，软件上直接解析取得相应数据进行处 理、控制、显示。
特点
GPS Free
系统技术指标参数
输出数据 启动时间 精度 工作电流 接口
位置/速度/姿态 <0.3s < 2% 50mA 串口
注：
1、普通版为-20 至 +60 度，工业级版为-40 至 +85 度，全温校正 2、评估板原理图、PCB 文件，数据通信协议等资料请联系当地销售
开发参考系统架构
TSENS
数据通信终端
远距离无线通信
TSENS C1，采用了先进的惯性传感器及算法，能够跟踪人员在建筑物内、道路、井下、废 墟等环境中的位置信息，为相关人员在复杂情况下提供应急位置。
TSENS C1 相比传感的无线定位技术,它不需要定位基站或其它辅助定位装置,即时即可工 作,实时传输人员的位置及姿态信息,该模块体积为 1.25cm*1.95cm*0.27cm,体积超小，重量为 0.9g, 置于人体身上几乎无感觉, C1 采用板对板插槽设置,可以非常方便的集成到产品中去。
TSENS C1
惯性导航定位模块 盲区推估模块 步行跟踪模块
简介
TSENS C1 惯性导航模块,是高精度，超小体积,超低功耗功耗的惯性导航模块.适用于人员盲 推定位,也适用于姿态识别,微定位应用。
TSENS C1 是一款低成本的、高性能盲区推估模块，它为步行人员导航定位功能，无论在室 内还是室内，在无卫星信号情况下，也能提供步行人员所以有的位置
后场数据电台
后场计算机
系统组成：
1、消防员消防靴上固定上消防员盲区推估定位器 （TSENS C1） 2、消防 员身上佩戴消防员数据终端
3、后场接数据电台、计算机
数据通信：
1、区推估定位器获得传感器数据，并计算定位结果，传输到消防员身上的数据终端 2、消防员身上的数据终端将数据发送到后场数据电台 3 、后场数据电台接收后场数据终端的数据，将数据发送至计算机 （网线或无线） 4、计算机通过软件显示消防员实时位置和其它信息。
GPS
低功耗
TSENS 惯性导航模块，不足 50mA 的运行电流(低功耗时，为 10uA),使得普通 1000mA 的电池即可带来 25 小 时的连续使用时间。
注：标准评估板提供的额外增加的无线收发器将带来额外 20mA 左右的电流消耗
LOW POWER
无线支持
TSENS 支持各类无线连接，目前已开发完成的无线连接方式有蓝牙 4.0,蓝牙 2.0,nrf24L01,AT86rf212，同时 TSENS 提供远达 10 公里(室内覆盖 20 层楼,测试条件为一楼中央至 20 层楼中央)的无线传输方案。
通常室外定位采用卫星定位，如 GPS。室内定位采用 UWB，wifi 或低 频区域定位。由于卫星信号不
能穿透建筑物，无法到达室内，故不能适用 于室内定位，而上述的室内定位系统又必须预先安装定位
基站、定位传感器。
TSENS 惯性导航模块是一个纯粹的惯性导航系统，突破了上述限制， 实现了室内外无基站，无卫星的自主定位。不需预先安装基站即可实现定 位功能。此模块采用先进的硬件及算法来跟踪建筑物内人员的精确位置， 提供该用户的位置相对于某一初始点。无论是在建筑物内，巷道，地址， 还是在树林覆盖的没有 GPS 的区域，无需进行提前预布署，无需要进行提 前地理标记，TSENS 均可以工作。
TSENS C1 实物图
TSENS
12.50 mm
2.70 mm
19.50 mm
物理参数
工作温度 存储温度 尺寸（长×宽×高） 重量
电气参数
电源 电源纹波 串口电平
-40 ~ +80 度* -45 ~ +100 度 12.5 × 19.5 × 2.7mm 0.9g
+3.5V ~ +5.5V < 80mV TTL 3.3V