【汽车行业类】论文关于汽车ABS系统论文
汽车防抱死制动系统的设计—毕业设计论文
目录摘要 (2)绪论 (2)一 ABS的简介 (3)1.发展历程 (3)2.基础知识 (3)二 ABS的应用 (5)1.系统组成 (5)2.工作原理 (7)3.ABS的优点及其局限性 (11)4.ABS的注意事项 (12)四 ABS的发展方向 (13)1.采用现代控制理论和方法完善ABS技术性能 (13)2.提高系统的集成度，低成本化 (14)3.增强ABS控制器的功能，扩大使用范围 (14)4.提高总线技术在ABS系统上的应用 (14)5.向电子制动控制方向发展 (14)五结论 (15)参考文献 (16)汽车防抱死制动系统的设计【摘要】本篇论文从组成以及工作原理为主要出发点，介绍了汽车领域的一项重要技术——汽车防抱死制动控制系统(ABS)，它是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术, 在制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高制动方向稳定性和操纵稳定性,从而获得最大制动力且缩短制动距离,尽可能地避免交通事故发生的安全装置。
它采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率，把滑移率控制在理想的范围内，以获得最大的地面制动力，使得汽车在最短的时间内减速直至停止。
关键词ABS 滑移率制动安全绪论在汽车进行紧急制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。
如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。
这些都极易造成严重的交通事故。
汽车在制动时不希望车并轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。
因此，为提高行车安全性，人们就开始想做出一种系统，使得汽车在紧急制动时车轮不会抱死，于是汽车制动防抱死系统,ABS系统开始受到人们的关注。
ABS技术早在20世纪二三十年代就有专利发布，但在汽车上广泛使用却是近20多年来的事。
在汽车技术发展史上，还没有那一项专利技术像制动防抱死装置那样历经了如此漫长的岁月。
汽车ABS综述论文
汽车ABS综述论文绪论ABS四大优点1、加强对车辆的操纵。
装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可与时调整方向，对前面的障碍或者险情做出及时、必要的躲避。
而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的操纵，增加危险性。
2、减少浮滑现象。
没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。
而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
3、有效缩短制动距离。
在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或者区域。
普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。
使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。
大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，同时是一小段一小段的，明显减少了轮胎与地面的磨损程度。
第一章：汽车制动与转向特性简介1.1 汽车制动与侧滑1.1.1 汽车制动性能的评价指标1.1.2 车轮制动时受力分析1.2 驱动与侧滑第二章：防抱死制动系统概述2.1 ABS系统的基本功能2.2 ABS系统的种类2.3 abs的操纵方案与布置形式2.3.1 四通道制动防抱死系统2.3.2 三通道制动防抱死系统2.3.3 双通道制动防抱死系统2.3.4 单通道制动防抱死系统第三章：三通道制动防抱死系统的结构与工作原理3.1 操纵方法3.2 操纵过程3.3 ABS系统的结构3.3.1 车轮转速传感器3.3.2 汽车制动防抱死系统的ECU3.3.2 执行器一、制动压力调节器1.结构形式2.调压方式3.工作过程常规制动阶段制动压力降低阶段制动压力保持阶段制动压力升高阶段3.3 电控单元3.4 ABS系统的其他有关元件第四章：“防抱死刹车系统”英文译为“ABS”（Anti-locked Braking System），它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全操纵系统。
汽车防抱死制动系统(abs)论文_毕业论文
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汽车的防抱死制动系统毕业论文正文
第一章汽车的防抱死制动系统概述防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
1.1防抱死制动系的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ＝(V-v)/V×100％式中：δ--滑移率；V--汽车的理论速度；v--汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范围内。
ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
论文关于汽车ABS系统论文
论文关于汽车ABS系统论文第一节ABS系统概述一、ABS系统的优点及种类ABS系统的原理是充分利用轮胎与地面的附着系数，提高汽车制动能力。
它要紧使用操纵制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现aa这一目的。
ABS系统具有下列优点：ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。
这是由于在同样的紧急制动情况下，ABS系统能够将滑移率操纵在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳固性。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，假如汽车的前轮抱死，驾驶员就无法操纵汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统能够防止四个轮子制动时被完全抱死，提高7汽车行驶的稳固性。
资料说明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套ABS系统的造价。
因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
ABS系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。
ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。
制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进AT．作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，A13S系统会使制动状态保持在最佳点。
应该注意的是：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪声，这些都属于正常现象。
ABS系统工作十分可靠，并有自诊断能力。
假如它发现系统内部有故障，就会自动记录，并使ABS故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。
维修人员能够根据ABS电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
ABS系统从目前看有下列种类：博世(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、德科(Delco)ABS系统与本迪克斯(Bendix)ABS系统，这四种系统都被广泛应用，而且还在不断进展、更新与换代。
汽车ABS系统故障诊断与排除毕业论文
摘要从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。
如今ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。
ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效提高行车的安全性。
是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产品，并得到了广泛的应用。
本次毕业设计以轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了ABS系统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究轿车ABS系统的常见故障进行诊断分析和排除，从几个方面分析了ABS的日常故障并提出了解决方案关键词：ABS；原理分析；故障诊断2/26目录第1章电控防抱死系统的诞生发展史 (4)1.1电控防抱死系统的诞生发展史 (4)1.2ABS的特点和重要性 (6)1.3车轮防抱死系统（ABS）的分类 (8)第2章ABS系统的基本组成与原理 (10)2.1ABS的基本组成 (10)2.2ABS的工作原理 (11)第3章ABS系统常见故障现象和原因分析 (13)3.1ABS系统常见故障分析与排除 (13)3.2ABS系统常见故障的检修注意事项和检修方法 (16)第4章ABS故障案例分析 (20)4.1制动抱死的故障诊断和排除案列 (20)4.2ABS灯常亮故障诊断与排除实施 (21)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)3/26第1章电控防抱死系统的诞生发展史1.1电控防抱死系统的诞生发展史基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。
1936年，德国博世公司(BOSCH)申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。
汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。
机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。
ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。
防抱死控制系统论文
摘要本文首先对制动系统进行了概述，即ABS制动系统与传统制动系统在结构和工作原理上的异同及ABS制动系统所具有的优点。
然后介绍了轿车防抱死制动系统在整车上的位置，分析了ABS制动系统的电路结构、控制继电器、轮速传感器及执行器，其中执行器是电液组件，结构复杂，既包含有液压元件，又有被ECU控制的电器元件，能有效地控制各车轮制动分泵液压的增大、减小或保持，防止车轮制动时被抱死，使汽车获得最佳的制动效果。
ABS执行器实际上是受控于ECU的制动压力调节装置。
最后介绍了微型汽车制动系统常见的故障，并分析故障原因及处理方法以及ABS的发展史和未来趋势。
关键词：防抱死制动系统、ABS执行器、轮速传感器、故障检修目录1. 制动系统概念 (1)1.1 ABS制动系统的概念 (1)1.2 ABS制动系统的作用 (1)1.3 ABS制动系统的功能 (2)2. ABS系统基本组成及工作原理 (2)2.1车轮转速传感器 (3)2.2 ABS执行器 (3)2.2.1 以丰田车型ABS执行器的结构特点为例 (3)2.2.2 执行器的结构及工作原理 (4)2.2.3 ABS电子控制器 (5)2.3 ABS系统工作原理 (5)3. ABS电路系统的检测及故障诊断 (7)3.1 前、后轮轮速传感器检测 (7)3.2 转速传感器检测 (8)3.3 控制继电器检测 (8)3.3.1 油泵电动机继电器 (8)3.3.2 电磁阀继电器 (9)3.4 ABS系统工况的判断 (9)3.5 系统故障自诊断 (10)3.5.1 读取故障代码 (10)3.5.2 清除故障代码 (11)3.6 故障诊断实例 (12)4. 发展历程 (13)4.1 二三十年代 (13)4.2 五十年代 (13)4.3 六十年代 (13)4.4 七十年代 (14)4.5 八十年代 (14)4.6 九十年代 (15)4.7 21世纪 (16)5. 优势体现 (17)6. 汽车防抱死制动系统(ABS)未来发展方向 (19)结语 (21)致谢 (22)参考文献 ..................................................... 错误!未定义书签。
汽车ABS系统范文
汽车ABS系统范文汽车ABS系统的全称是Anti-lock Braking System，即防抱死制动系统。
它是一种用于汽车制动的先进技术，旨在提高制动性能和驾驶安全性。
ABS系统是由一系列电子和机械元件组成的，它帮助汽车在紧急制动条件下保持最佳转向性能和离心力控制，从而避免车辆在制动时发生打滑和失控。
ABS系统在汽车行业的应用始于20世纪60年代，当时是由英国的道场公司首先研发和生产。
之后，ABS系统逐渐得到广泛应用，成为了新款汽车的标配。
而如今，几乎所有的汽车制造商都提供ABS系统作为标准配置。
ABS系统的工作原理非常复杂，它主要由下列几个部件组成：传感器、阀门、控制单元和泵。
当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会检测到车轮的转速，并将这些信息传送到控制单元。
控制单元在接收到传感器信息后，会根据当前车速和转向角度计算出最佳制动力分布，从而避免车轮打滑。
ABS系统中的阀门被安装在每个汽车轮胎的制动系统上。
当控制单元检测到车轮即将抱死时，它会通过这些阀门来调节制动压力。
首先，阀门会迅速地将制动压力减小，从而使车轮重新获得抓地力。
然后，阀门会迅速地将制动压力恢复到正常水平，以继续减速。
ABS系统的核心功能是防止车辆在制动时发生打滑和失控。
它能够有效地控制制动压力，使车轮保持良好的抓地力。
这可以确保车轮在紧急制动时仍然能够旋转，从而保持车辆的稳定性和转向能力。
相比传统的制动系统，ABS系统具有更高的制动效果和更短的制动距离。
除了提高制动性能和驾驶安全性之外，ABS系统还具有其他一些加分项。
例如，它可以帮助车辆在潮湿或崎岖的路面上更好地防止侧滑，提供更稳定的驾驶体验。
此外，ABS系统还可以减少轮胎的磨损和制动片的磨损，延长其使用寿命，降低汽车维修费用。
尽管ABS系统已经在汽车行业中广泛应用，并且其优势明显，但它也存在一些不足之处。
首先，ABS系统在特定条件下可能会导致制动距离增加，尤其是在非常滑溜的路面上。
汽车ABS系统论文
ABS系统的结构组成及工作原理分析摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统组成原理控制电路一、前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
表1 ABS系统各组成部件的功能组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作二、电子控制系统2．1传感器的结构型式与工作原理(一) 转速传感器齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。
轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。
基于CARSIM的车辆ABS控制系统仿真研究毕业论文
基于CARSIM的车辆ABS控制系统仿真研究第1章绪论1.1 论文研究的目的和意义1.1.1研究的目的本论文的研究目的在于加强在汽车专业中对ABS的学习和认识，而本课题开发出的ABS仿真控制系统，就是学习ABS的结构、原理的良好平台。
为了学习开发质优价廉、具有自主知识产权的ABS系统，提高我国汽车的整体技术含量，提高我们汽车行业从业人员的整体水平，提高中国汽车同国外汽车的竞争力，扩大市场份额，成为一个新的经济增长点，所以，我采用CarSim软件对ABS控制系统进行仿真研究，为ABS 的生产设计打下良好基础。
1.1.2 研究的意义当今，汽车工业迅猛发展，对汽车性能的要求也越来越高，从最早对汽车动力性和越野性的要求逐渐向经济性、舒适性和安全性方向发展。
汽车安全性的研究分为两个方向:主动安全和被动安全。
主动安全是在汽车设计上尽量避免交通事故的发生，被动安全是假设交通事故已经发生，汽车在设计时应采取何措施尽量保护乘员不受伤害。
ABS属于主动安全的范畴[1]，它是在制动过程中通过调节制动轮缸的压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，将车轮的滑移率控制在较理想的范围内，充分利用了轮胎与地面的峰值附着系数和高的侧向力系数，提高制动减速度，缩短制动距离，消除汽车打滑的危险，从而保证了汽车的方向稳定性。
我们知道，在紧急情况下，驾驶员首先的本能是猛踩制动踏板，以使汽车停车。
此时如果没有装备ABS，车轮将很快抱死，即车轮不再转动，而是在路面上拖滑。
后轮抱死将使汽车失去方向稳定性，而前轮抱死则将使汽车失去转向控制.随着汽车行驶速度的显著提高和道路行密度的增大，交通事故的发生率逐年呈上升趋势，有数据统计，每年有10%左右的交通事故是由于紧急制动时汽车失稳造成的[2]，所以全方位、可靠地提高汽车的主动安全性能就成为摆在汽车设计、开发及科研人员面前一项紧迫而艰巨的任务.而基于汽车轮胎与路面之间的附着性能随滑移率改变的基本原理开发的旨在改善车辆操纵性和横向稳定性的一些高技术系统，包括防抱制动系统(Anti-lock braking system,缩写为ABS )、防滑控制系统(Anti-Slip Regulation,缩写为ASR)和车辆动力学稳定性控制(Vehicle Dynamics Stability Control System，缩写为VDSC),更是受到汽车制造商的青睐和厚爱。
汽车ABS综述范文
汽车ABS综述范文汽车ABS（防抱死制动系统）是现代汽车安全技术的一个重要组成部分。
ABS系统的引入极大地提高了汽车在制动时的稳定性和操控性，大幅度减少了制动时发生的车轮抱死现象。
本文将对汽车ABS系统的原理、优势和发展现状进行综述。
首先，我们来了解汽车ABS系统的工作原理。
当司机在制动时，如果车轮抱死，就会导致车辆失去稳定性并且无法减速。
ABS系统通过感知车轮的转速，控制制动压力，防止车轮抱死。
当车轮压力过大时，ABS系统会自动调整制动压力，让车轮保持在既滑行又不抱死的状态。
通过这种方式，ABS系统可以确保车辆在制动时保持最佳的稳定性和操控性。
1.提高制动效果：ABS系统可以确保每个车轮的制动效果最大化，克服了普通制动系统所带来的车轮抱死问题，从而大大缩短了制动距离。
2.提高操控性：由于ABS系统可以自动调整制动压力，车辆在制动时不会失去稳定性。
这使得驾驶者能够更好地控制车辆的行驶方向，提高了驾驶的安全性。
3.防止打滑：汽车在湿滑、雪地或者不平的路面上行驶时，容易发生打滑现象。
ABS系统可以监测车轮的转速，及时调整制动压力，避免车轮打滑，提供更好的牵引力。
4.增加驾驶舒适性：传统制动系统在制动时会产生剧烈的震动感，使驾驶者感到不适。
ABS系统通过自动调整制动压力，可以使制动过程更加平稳，提高驾驶的舒适性。
目前，汽车ABS系统已经得到广泛应用，并且在不断发展和创新。
以下是当前ABS系统的一些发展现状：1.基于传感器的ABS系统：现代ABS系统通常采用传感器来感知车轮的转速。
这些传感器可以准确地监测车轮的转动情况，以便及时调整制动压力。
随着传感器技术的发展，ABS系统的反应速度和准确性也得到了提高。
2.电子稳定性控制系统（ESP）：ESP系统是在ABS系统的基础上进一步发展而来的。
它不仅可以避免车轮抱死，还可以通过调整发动机输出功率和制动力分配，保持车辆在转弯和紧急避让时的稳定性。
3.刹车辅助系统（EBA）：EBA系统是ABS系统的一种升级版本，它可以通过电子控制单元（ECU）检测到驾驶员紧急制动的动作，从而在紧急制动时增加制动压力，提高制动效果。
汽车ABS系统毕业论文
摘要ABS 系统是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产针对这种产生侧滑现象的根本原因，生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用汽车专家就研制出车用ABS 这样一套防滑制动装置。
这样一套防滑制动装置。
使使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。
尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。
为此保证汽车的ABS 系统在突发情况下的正常工作，系统在突发情况下的正常工作，对对ABS 系统的结构与工作原理的了解以及及时对ABS 系统的故障维修与保养就变的十分的重要。
本文重点分析了北京现代——伊兰特轿车ABS 系统的常见故障、分析方法和解决方法，最后介绍了ABS 系统的保养和合理使用。
系统的保养和合理使用。
关键词：关键词：ABS ABS 系统；侧滑；紧急制动；检修；保养系统；侧滑；紧急制动；检修；保养目录摘要摘要ABSTRACT 目录目录绪论绪论第一章第一章 ABS 系统的结构组成与原理系统的结构组成与原理1.1 ABS 系统的发展系统的发展1.2 ABS 系统的优点系统的优点1.3 ABS 系统的分类系统的分类1.4 ABS 系统的控制原理系统的控制原理1.5 ABS 系统的组成部件系统的组成部件1.6 ABS 系统的调压方式系统的调压方式第二章第二章 北京现代——伊兰特的ABS 系统系统2.1 ABS 系统的结构图系统的结构图2.2 ABS 系统电子控制图系统电子控制图2.3 北京现代—伊兰特的故障诊断伊兰特的故障诊断2.3.1故障诊断注意事项故障诊断注意事项2.3.2制动系统故障制动系统故障2.3.3故障代码表故障代码表2.3.4ABS 系统放气方法系统放气方法第三章第三章 ABS 维护与保养维护与保养3.1ABS 维护与保养注意事项维护与保养注意事项3.2维修技术参数维修技术参数第四章第四章 案例分析案例分析4.1 案例1 4.2 案例2 总结总结谢词谢词参考文献参考文献绪论ABS ABS（（Anti-lock Braking System Anti-lock Braking System）中文名称为防抱死刹车系统。
浅论汽车ABS系统的结构与检修论文
浅论汽车ABS系统的结构与检修论文浅论汽车ABS系统的结构与检修论文以提高车辆行驶安全性为目的ABS系统，其原理是通过控制制动液压压力，向各个车轮施加最合适的制动力，从而充分利用轮胎对地面的附着力，达到最有效制动的目的。
ABS系统的优点在于可有效缩短制动距离，增加制动时的稳定性、改善轮胎的磨损状况及工作可靠等。
一、ABS系统的组成ABS系统通常由电子控制单元(ECU)、液压控制单元(液压调节器)和轮速传感器等组成。
1.ECU的基本回路ECU的基本回路包括：轮速传感器的输入增幅回路、运算回路、电磁阀控制回路、稳压电路、电源监控电路、故障存储回路、继电器驱动回路和输入输出回路等。
2.轮速传感器轮速传感器用于检测车轮的转速。
当车轮转动时，安装在轮毂上的齿圈也随之转动，从而在轮速传感器上产生与车轮转速成正比的交流电压信号。
轮速传感器将该信号传给电子控制单元，电子控制单元通过该信号判断车辆的运动状态，并在需要时控制ABS系统工作。
因此，轮速传感器是ABS系统中非常重要的元件之一。
轮速传感器的安装形式分为3类。
3.车辆减速度传感器ABS系统中另一种传感器是汽车减速度传感器(G传感器)。
汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，以识别是否是雪路、冰路等易滑路面。
现在只用于四轮驱动汽车。
4.ABS系统液压控制装置ABS系统液压控制装置由电动泵、蓄压器和电磁阀等组成。
其控制过程：(1)常规制动过程常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图8所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。
这时，液压泵也不需要工作。
(2)减压过程当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。
与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备。
这种液压泵叫再循环泵。
他的作用是把减压过程中轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
汽车ABS系统毕业论文
毕业论文（设计）题目：奥迪A6轿车ABS系统故障诊断与维修摘要：从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。
如今ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。
ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效提高行车的安全性。
是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产品，并得到了广泛的应用。
本文以奥迪A6轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了ABS系统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究奥迪A6轿车ABS系统的常见故障进行诊断分析和排除，最后总结奥迪A6轿车ABS系统日常使用的注意事项。
关键词：汽车ABS系统故障 ABS工作原理诊断与排除目录前言 (3)1 汽车ABS系统的简介 (3)1.1汽车ABS系统的发展历史 (3)1.2汽车ABS系统的特点 (4)1.3汽车ABS系统的重要性 (5)2 奥迪A6轿车ABS系统的组成与工作原理 (5)2.1奥迪A6轿车ABS系统的结构组成 (5)2.2奥迪A6轿车ABS系统的工作原理 (6)2.3 奥迪A6轿车ABS系统的工作特点 (7)3 奥迪A6轿车ABS系统的实例故障诊断与排除 (8)3.1 奥迪A6轿车ABS 使用与检修的一般注意事项 (8)3.2 奥迪A6轿车ABS系统自诊断 (8)3.3 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施 (9)结论 (11)参考文献 (13)致谢 (14)前言人们生活不断的改善，科技在高速发展，汽车工业也在不断的完善。
今天的汽车已经踏入了千家万户的门槛，然而汽车使用中产生的安全问题，越来越受到人们的重视。
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。
虽ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。
汽车防抱死制动系统的设计论文
汽车防抱死制动系统的设计论文标题：汽车防抱死制动系统的设计与优化摘要：随着现代汽车技术的快速发展，汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）已成为现代汽车安全系统的重要组成部分。
本文主要探讨了汽车防抱死制动系统的设计原理、主要组成部件及其工作原理，并讨论了如何优化此系统以提高行车安全性。
1.引言随着全球经济和交通事故频率的增加，提高汽车行车安全性变得尤为重要。
汽车防抱死制动系统是通过控制制动力度来防止车轮阻滞和抱死，从而提高汽车制动效果。
本文介绍了该系统的设计原理与功能。
2.汽车防抱死制动系统的设计原理汽车防抱死制动系统通过传感器监测车轮速度和车辆加速度，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元通过调节制动压力，实现对车轮的减速控制，保持车轮在防抱死阈值范围内旋转。
该系统的运行原理是基于车轮速度和制动压力之间的动态关系。
3.汽车防抱死制动系统的组成部件汽车防抱死制动系统主要由传感器、控制单元和液压装置等组成。
传感器负责监测车轮速度和车辆加速度，将相关数据传输给控制单元。
控制单元根据传感器信息，通过调节制动压力来防止车轮阻滞和抱死。
液压装置负责根据控制单元的指令调节制动压力。
4.汽车防抱死制动系统的工作原理汽车防抱死制动系统工作原理是在车轮阻滞和抱死之前提前减小制动压力，使车轮保持在可控制的滑动区域内。
具体来说，当传感器检测到一些车轮速度下降到防抱死阈值以下时，控制单元会迅速减小该车轮的制动压力，以保持合理的滑移率。
5.汽车防抱死制动系统的优化为了提高汽车防抱死制动系统的效果，可以采用一些优化策略。
例如，利用先进的制动算法来实现更精确的制动力度控制；通过改进传感器的稳定性和精度来提高系统的可靠性；利用先进的液压控制技术来提高制动压力的调节能力等。
结论：汽车防抱死制动系统对于行车安全性至关重要。
本文对该系统的设计原理、主要组成部件及其工作原理进行了详细介绍，并讨论了优化此系统的策略。
汽车检测与维修专业毕业论文范文模板
汽车检测与维修专业毕业论文范文模板——桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修目录一、概述 (2)二、ABS组成及工作原理 (3)（一）ABS的组成 (3)（二）ABS的主要部件结构工作原理 (5)（一）ECU的基本结构 (9)（二）ECU的工作原理 (11)三、常见故障诊断分析 (15)（一）打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭 (15)（二）行车中ABS故障灯亮起 (16)（三）ABS有时起作用，有时不起作用 (17)四、小结 (18)摘要本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路一、概述1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。
1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。
Teldix 公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。
两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。
转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。
博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。
1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。
同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。
关于ABS的论文完整版
防抱死（ABS）系统的概况摘要：本文首先阐述了防抱死系统在汽车行驶中的重要性，结构和工作原理，以及其特点，并根据特点和工作原理分析了防抱死系统对汽车安全的影响，提出了检测、诊断方法。
结合防抱死制动系统与传统的刹车系统进行对比，举出防抱死的优势，并列举出了实例。
在介绍防抱死（ABS）之前先说下车轮抱死的几点危害，如果前轮抱死，会使汽车失去转向能力，后轮抱死则会出现后轴侧滑，就是我们羡慕的漂移，最重要的制动效能下降,安全性大大的降低。
关键字：防抱死系统基本概念，组成，工作流程，特点１、防抱死（ABS）的基本介绍1.1、防抱死系统(ABS)的诞生普通汽车在紧急刹车时，后轮发生抱死，车子的转向能力虽说还是存在的，但是极有可能会出现后轮侧滑，严重的时候就会出现甩尾。
车子一旦发生侧滑或者是甩尾，尤其是在高速行驶的时候，车身就会完全失去控制，这时，就只能听天由命了。
基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车有效的控制，这从而使得驾乘人员的生命安全受到严重的威胁，那么如何才能有效的去解决制动时车轮抱死这种情况。
防抱死系统（ABS）就这样诞生了。
1.2、防抱死(ABS)的基本概念防抱死全称是防抱死制动系统，人们一般也简称为ABS，英文全名为Antilock Braking System。
该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果，为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车保证行驶的安全，汽车上均装有制动器。
汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS 其实是常规刹车装置基础上的改进型技术，大致可分为机械式和电子式两种。
1.3、防抱死系统(ABS)的组成防抱死系统是由ABS泵，ABS模块，ABS车轮轮速传感器和制动系统等组成的，其结构如图1。
ABS论文
当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60～120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹'。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力,使刹车效率达到90％以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80％—90%、30％-10％、15％—20％。
制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率
δ＝(Vt-Va)/Vt×100%
式中：δ—-滑移率；
Vt--汽车的理论速度；
Va——汽车的实际速度.
据试验证实,当车轮滑移率δ＝15%一20％时附着系数达到最大值,因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15%～20％范围内。
ABS汽车防抱死控制器研究论文
1
abs系统组成
2
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用于检测车轮转速、车轮运动状态等信息，并将信号传输至控制器。
传感器
根据传感器信号判断车轮是否处于抱死状态，并发出控制指令。
控制器
根据控制器指令调节制动力分配，防止车轮抱死。
执行器
传感器检测车轮转速及运动状态。
控制器根据传感器信号判断车轮是否抱死，若抱死则发出控制指令。
执行器根据控制指令调节制动力分配，使车轮恢复到非抱死状态。
对未来研究的建议
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在实际应用中，ABS控制器的可靠性和耐久性也是需要考虑的重要因素。因此，未来研究可以针对ABS控制器的可靠性进行深入研究，提出更加高效和可靠的保障措施。
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同时，针对不同类型和级别的车辆，其对于ABS控制器的需求也会有所不同。因此，未来研究可以针对不同类型的车辆进行深入研究，提出更加具有针对性的ABS控制器设计方案。
abs系统的基本组成
ABS系统一般由传感器、控制器和执行器三部分组成，传感器负责监测车轮转速和制动压力，控制器负责数据处理与逻辑控制，执行器则根据控制器的指令调节制动轮缸压力。
abs系统概述
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本文旨在深入探讨ABS汽车防抱死控制器的优化设计方法，以提高制动性能和车辆的操控稳定性，为汽车安全性能的提升提供理论支持与实践指导。
验证所提出控制算法的有效性和优越性，并对制动性能进行评估。
误差分析
通过对比实验数据和仿真结果，分析误差产生的原因。
探讨仿真模型中未考虑的因素对系统性能的影响，如制动器响应时间、液压单元动态特性等。
根据误差分析结果，对仿真模型进行改进和优化。
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abs汽车防抱死控制器的调试与测试
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（汽车行业）论文关于汽车ABS系统论文壹.第壹章ABS系统维修基础第壹节ABS系统概述壹、ABS系统的优点及种类ABS系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。
它主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现aa这壹目的。
ABS系统具有以下优点：ABS系统的第壹个优点是能缩短制动距离。
这是因为在同样的紧急制动情况下，ABS系统能够将滑移率控制在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不壹样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统能够防止四个轮子制动时被完全抱死，提高7汽车行驶的稳定性。
资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过壹套ABS系统的造价。
因此，装用ABS系统具有壹定的经济效益。
ABS系统的最后壹个优点是使用方便，工作可靠。
ABS系统的使用和普通制动系统的使用几乎没有区别。
制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进AT．作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用壹连串的点刹车方式进行制动，A13S系统会使制动状态保持在最佳点。
应该注意的是：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，且听到壹点噪声，这些都属于正常现象。
ABS系统工作十分可靠，且有自诊断能力。
如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，且使ABS故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。
维修人员能够根据ABS 电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
ABS系统从目前见有以下种类：博世(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、德科(Delco)ABS 系统和本迪克斯(Bendix)ABS系统，这四种系统都被广泛应用，而且仍在不断发展、更新和换代。
如果说仍有其他种类的ABS系统，基本上也是上述四种系统中某壹种的变型。
德国博世X公司早在20世纪70年代末就将自己研究生产的博世ABS系统应用在梅赛德斯·奔驰系列车上；到20世纪80年代末90年代初，博世X公司的ABS系统又广泛应用于通用X公司生产的各种系列车型上。
尽管各X公司ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理，它们的主要区别是电子控制单元及控制线路不同。
二、常用的ABS系统当下实用化的四轮ABS控制系统有博世、阿尔弗莱德·梯维斯(ATE)、本田4W—ALB、丰田的E5C和卢卡斯·柯林的SCS。
1．控制通道博世X公司、梯维斯X公司的ABS系统和丰田的R5C采用在各个前轮中分别独立装有传感器、执行元件，其油压系统为双通道控制方式，即前二轮独立控制方式。
后轮控制采用后轮传感器安装在各个车轮中的双通道控制方式，或在驱动系中装设单通道控制方式(这时，形成后二轮的平均车轮速度)。
执行元件的油压系统也有双通道控制和单通道控制二种方式。
后轮双通道传感器控制方式，是以易于锁止的车轮速度为基准进行控制的低选择方式(以速度较低的车轮为准)。
属于具备双通道控制油压系的非独立控制方式，是对后二轮同时控制的壹种方式。
本田4W—ALB则采用前二轮、后二轮同时控制的双通道控制方式。
前轮采用以较难锁止的车轮速度为基准进行控制的高选择方式；后轮则采用低选择方式。
卢卡斯·柯林的SCS则采用左前轮和右后轮同时控制，右前轮和左后轮同时控制的双通道控制方式。
……2．执行元件控制方式博世、梯维斯的ABS系统、丰田—ND的E_q3和本田4W—ALB都具有专用的电动泵；卢卡斯·柯林的2国产轿车ABS系统检修手册SCS则具有由驱动轴驱动的专用泵，以该泵为驱动泵，使执行元件进行工作，驱动油是动力转向油。
本田4W—ALB、卢卡斯·柯林SCS、丰田—爱信ESC等采用使车轮轮缸壹侧的油压管路的容积增加或减压的间接控制方式，而博世、梯维斯的ABS系统和丰田—ND的ESC则采用使车轮轮缸油压直接循环进行减压的直接撑制方式三、ARS系统的发展趋势1．传感器等附加装置当下许多ABS系统只备有车轮转速传感器(也称轮速传感器)，只用这种信号进行控制，这很难确保不同车辆的ABS性能。
为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器(减速度传感器)，改善了发动机怠速升高功能。
如果能确保可靠性，这是壹项极其有效的措施，不仅能补偿控制功能的不足，而且能够提高整个装置的功能。
2．复合化梯维斯(ATE)防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。
该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为壹体的集中系统。
几乎相同的装置被应用在卡迪拉克·阿兰特轿车上，这就是博世X公司的ABS Ⅲ型ABS系统，奔驰汽车X公司则采用在加速壹侧利用ABS系统的电磁阀和节流阀来控制车轮滑移率的防侧滑系统且装用在批量生产的车型中。
3．低成本化ABS系统已从高级轿车逐渐向中低档轿车普及。
今后，为了向普及型轿车和商用车普及，要求ABS系统小型化、低成本，特别要减少执行元件的数量和传感器的通道数，且简化结构。
4．将来动向能够预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶者提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
第二节ABS系统的结构组成及工作原理ABS系统通常由电控单元政U、液压控制单元(液压调节器)和车轮转速传感器。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，当下的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。
随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，原来的穿体安装结构已发展到表面安装结构，体积更小。
(二)ECU的基本结构ECU由轮速传感器的输入放大电路、运算电路、电磁阀控制电路、稳压电源、电源监控电路、故障反馈。
电路和继电器驱动电路几个基本电路组成。
各电路的联接方式如图1—1至图1—3所示。
1．轮速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波且整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不壹样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。
可是，要把后轮的壹个信号当作左、右轮的俩个信号送往运算电路。
2．运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。
安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，轮速传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号且计算出车轮的瞬时线速度。
初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。
电磁阀开启控制运算电路则根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。
3．电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制电磁阀的电流。
稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所用5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，且对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着继动电动机和继动阀门。
出现故障信号时，关闭继动阀门，停止ABS系统工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS故障警告灯变亮，让驾驶员知道有异常情况发生。
4．继电器和电控单元保护二极管5．故障警告灯系统带有俩个故障警告灯，壹个是红色制动故障警告灯，另壹个是琥珀色(黄色)ABS故障警告灯。
俩个故障警告灯正常闪亮的情况如下：当点火开关在ON位置时，红色制动灯和琥珀色ABS灯几乎同时亮，制动灯亮的时间较短，ABS灯s)；起动汽车发动机后，蓄压器要蕴俩灯泡会再亮壹次，时间可达十几2，汽车起步时的检查，汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。
(1)电磁阀功能检查幻让电磁阀工作，判断是否正常。
2)比较各电磁阀的开、闭状态下的电阻，判断电磁阀是否工作正常。
·(2)电动机动作检查使电动机运转，判断是否正常。
(3)轮速传感器及输入放大电路的信号确认确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。
3．行驶中的定时检查行驶中定时的检查功能包括由微处理机进行的检查和外围电路本身的检查。
如果有故障，由微处理机最后确认，和故障内容相对应的故障码被储存在ECU内的存储器中。
(1)12V(载货车为24V)、5V电压监视识别供给的12电压和5V内部电压是否为规定电压值。
监视12V电压，且考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况。
然后加以分析识别。
(2)继动阀动作监视ABS系统工作过程中，继动阀必定动作，ECU随时监视继动阀的工作情况。
(3)运算电路中运算结果的对比检查ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传递数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。
另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。
(4)微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。
(5)脉冲频率信号的监视微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。
(6)ROM数据的确定计算ROM数据之和，确认程序工作正常。
4．自动诊断显示，如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回普通的制动方式(不使用ABS)，且ECU报告故障状态。
这时ECU内的发光二极管、ABS故障警告灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。
专用诊断装置壹般不装在车上，使用时，把它和装在车上的各种ECU(发动机、变速器、ABS等)用接线柱相连，选择匹配的通道，就能读出故障码。
使用这种专用诊断装置，利用电磁阀或电动机，可在产品出厂检验时或定点维修厂很容易地判断出ABS系统的功能是否正常。
汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不壹样。
(四)ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它是壹台微型数字计算机，壹般是由俩个微处理器和其他必要电路组成，是不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS 故障警告灯的信号，如图1—4所示。