自卸车液压原理图

自卸车操作说明

取力部分操作

1、首先确认发动机正常工作，并保证系统气压在700~800KPa ；

2、将变速器操纵杆置于低档区的空档位置；

3、分离离合器，先接通取力开关，再接通停车取力开关；此时多功能蜂鸣器会鸣叫报警；

4、根据使用要求，将变速器操纵杆置于低档区的所需档位（3档以下），缓慢松开离合器踏板，取力器进入工作状态，取力器指示灯亮，液压系统中的油泵随之处于工作状态。此时注意不要猛轰油门，保持发动机转速在1000～1600转/分钟；

5、在需要取力器停止工作时，踏下离合器踏板，变速箱操纵杆置于空档，把取力开关和停车取力开关按至关闭位置，取力器指示灯熄灭，多功能蜂鸣器停止鸣叫报警，最后松开离合器踏板。

举升

中停

下降

常见故障及排除方法

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计

摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)

自卸车液压系统安装指南

前举式自卸车液压系统安装调试细则一、液压系统的组成自卸车液压系统一般由以下零部件组成：取力传动轴、齿轮泵、齿轮泵固定支架、进出油口、低压进油管、高压油管、气控换向阀、液压举升油缸、液压油箱、手控阀、限位阀、安全溢流阀、单向阀、气管、管接头和各种紧固件等。各零部件连接图

前举式自卸车液压原理图 1油箱 2液压泵 3液压举升阀（含溢流阀） 4举升油缸 5限位阀 6 气控阀二、安装前的准备 1、认真阅读车辆液压系统安装技术资料，不明确的事项与技术人员勾通； 2、发动车辆，接通取力器，判断取力器旋转方向是否与技术资

料提供的旋向相符合；（注意：从车辆后方往前看，取力器逆时针方向旋转为右旋，相反为左旋。） 3、检查取力器法兰盘连接孔是否与技术资料规定的取力传动轴法兰盘连接孔相符合； 4、根据技术资料的规定准备好液压系统零部（组）件。三、安装指南 1、安装传动轴和连接紧固件用高强度螺栓将传动轴固定在取力器上,确保连接可靠,无松动、干涉现象。注意：一定要安装弹簧垫圈，螺栓拧紧力矩约20Nm。完成后检验，作好标记。 2、安装齿轮泵进出油口根据齿轮泵上的标识安装O形密封圈、进出油口，确保连接可靠、密封可靠。 3、安装齿轮泵固定支架根据传动轴的长度和底盘情况，确定齿轮泵固定支架的安装位置，并在底盘车架纵梁侧面配钻固定支架安装孔；安装并紧固齿轮泵固定支架，装配好齿轮泵并紧固，确保连接可靠，无松动现象。

注：齿轮泵上螺栓拧紧力矩约50Nm；底盘车架纵梁上螺栓拧紧力矩约115Nm；齿轮泵与传动轴之间的安全间隙控制在5mm左右。完成后检验，作好标识。 4、布置高低压油管根据技术资料规定的高低压油管规格，安装并拧紧高低压油管，管路沿途用管卡固定，确保管路畅通，油管不晃动，不与其它零部件发生干涉。注意：高压油管接头拧紧力矩约为75Nm，低压油管紧固前需绕缠生胶带或涂密封胶。完成后检验。 5、布置气压管路按技术要求选择相应规格的气管，按气控原理图和底盘空间合理布置管路，并作好标识。

拖拉机液压悬挂控制系统

拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机

自卸车液压系统安装手册

目录 1 安装油缸 (2) 1.1油缸安装的总体要求 (2) 1.2 安装油缸支撑梁 (3) 1.2.1油缸支撑梁的要求 (3) 1.2.2安装油缸支撑梁 (3) 1.3 安装底盘支架 (3) 1.4 油缸与底盘支架的连接 (4) 1.4.1 吊装油缸 (4) 1.4.2安全事项 (4) 1.5 油缸与厢体的连接 (4) 2.齿轮泵安装 (5) 2.1 齿轮泵安装示意图 (5) 2.2 油泵管路连接示意图 (5) 3 安装液压油箱及附件 (6) 3.1 安装油箱 (6) 3.2 安装油箱附件 (6) 3.3安装空气滤清器和回油滤清器 (6) 4 安装举升阀 (7) 4.1 举升阀连接 (7) 5 气控阀安装 (8) 5.1 气控阀的连接 (8) 5.2 气控阀安装的注意事项 (8) 6 限位阀安装 (9) 6.1 固定方式 (9) 6.2 安装方式： (9) 6.2.1 限位阀安装在油缸上 (9) 6.2.2 限位阀安装在支架上 (10) 6.3 限位阀的连接 (10) 6.4 限位阀调节步骤 (10) 7 油管和接头的安装 (11) 7.1高压油管的标准安装方法 (11) 7.2 低压油管的标准安装方法 (11) 7.3 管接头 (12) 8 最终检查 (12) 9 油缸喷漆 (12) 10整车液压系统检测及调试 (12) 10.1 检查液压系统 (12) 10.2 测试液压系统 (13)

自卸车液压系统的安装 1 安装油缸 1.1油缸安装的总体要求 ●油缸的安装位置取决于实际应用条件或车辆的安全和额定载荷。 ● 油缸的应用要求(举升能力和举升角度)取决于车辆的轴荷分配和厢体的外形(如后悬、厢体长度、厢体高度、旋转点等)。 ● 车辆的轴荷分配取决于当地法规或汽车制造商提供的技术参数。 ● 额定举升重量=厢体容积（长×宽×高）×货物比重+厢体自重＋5%超载重量。 ● 其他可能影响安装位置的因素如图1所示： ①驾驶室间隙——确保油缸与驾驶室间留有足够空间，以便于驾驶室的翻转、举升过程中厢体的运动及安装区域内可接触到其它部件。 ②旋转空间——在举升过程中油缸会围绕其下支架旋转，请确保在油缸、驾驶室及变速箱周围留有足够空间。 ③末级缸筒间隙——检查油缸顶起后油缸缸筒与车厢前端是否留有至少50mm的间隙。 ④维护空间——确保留有适度空间以便在安装及维护过程中使用工具、连接软管等等。 ⑤以一定角度（相对于厢体）安装的FC型油缸在举升过程中将会摆向厢体。确保整个举升过程中油缸与车厢前端留有足够间隙（至少50mm）。图1 注意: ● 安装时，油缸与铅垂线间角度（前后方向）不超过10度； ● 安装油缸时应保证未节缸筒（最细的一节缸）伸出最小为15mm，最大不超过50mm长度；（参数表中提及的油缸闭合长度已包含20mm的伸出长度） ● 如果要使用限位阀或其他行程控制装置，必须使前置油缸留有150mm的行程用于触发该装置。

自卸车操作说明

一、操作说明一、自卸车使用须知遵守安全操作规程是预防事故的最好办法！ 1、汽车不允许超载！ 2、在车厢举升和降落的整个过程中，操作者不要离开操纵装置。 3、举起车厢进行车辆维修前，除了支撑好副车架上的车厢安全撑杆外，还一定要在地面上竖起至少一根辅助支撑杆来撑住车厢。 4、不得将升降手柄置于“举升”或“中停”的情况下行驶； 5、汽车满载时，严禁高速下坡或突然停车。 6、卸货时要注意车厢后栏板是否打开，在打开栏板时一定要注

意安全！ 7、不得在虚土路面上进行举升操作。 8、不得在侧倾路面上进行举升操作。 9、严禁车厢在举升状态下行驶。 10、不得采用惯性“闪”车厢的方式进行倾卸黏性货物，否则会造成拉杆弯曲或油缸及其它部件损坏。 11、使用侧翻自卸车的用户注意，在举升前必须将另一侧的翻转销轴全部拔出，否则会造成自卸车的严重损坏。为了您的利益，在使用前请认真阅读使用说明书，因不正当操作引起的故障，我公司只为您提供有偿服务。二、选择合理的车型尊敬的用户，我公司郑重提示，请您根据使用地点、倾卸货物、道路状况等条件选择合理的车型。 1、厢长6m以下的4×2/6×4自卸车为工程自卸，可以在等级公路、矿区道路、建筑工地等道路状况下使用，适合运送砂石、土方、煤炭等松散货物。 2、厢长6m以下的4×2/6×4自卸车需运输矿石等松散货物密度较大时必须选择矿运自卸车。可以在等级公路、矿区道路、建筑工地等道路状况下使用。（图1为矿运自卸车） 3、厢长6m至7.2m的6×4/8×4自卸车为公路自卸，可以在等级公路、建筑工地等道路状况下使用，适合运送砂石、土方、煤炭等

松散货物。 4、厢长7.6m以上的8*4自卸车为拉煤专用自卸，可以在等级公路上使用，适合运送煤炭等低密度松散货物。 5、当长期在低温条件下使用时，请选择带有底板加热功能的自卸车。图1矿运自卸车三、自卸车上装结构简述自卸车上装主要由副车架、车厢、液压倾卸机构及其附件组成。车厢包括前板、后板、侧板、底架；液压倾卸机构包括传动轴、油泵、举升阀、液压油缸、操纵装置、限位装置、油箱及管路、倾卸机构；附件包括稳定机构、防摇摆机构，后门启闭机构，备轮升降机构、防护装置等。发动机的动力由变速器、取力器输出，经传动轴驱动油泵，泵出的液压油经过分配阀进入液压缸，在液压缸的推动下，车箱完成举升倾卸货物。

典型液压系统汇总

单元七典型液压系统学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表重点与难点：典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好

拖拉机液压悬挂

第一章绪论 1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。 1.2 研究背景和研究意义 1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。

25吨后倾式自卸车液压举升机构设计

内燃机与配件 KM100AF 型铝合金煤炭漏斗车在朔黄线上进行了线路动力学性能试验。最高试验速度达到了110km/h ，直线和曲线动力学试验结果均满足相关标准的要求。 5结束语采用英制轴承、锥形车轴、下心盘和摇枕一体式铸造结构和新结构轮对径向装置等轻量化技术，可有效降低转向架自重，减轻簧下质量，对提升车辆运行品质和运用经济性有显著效果。近年来，眉山公司应用副构架转向架轻量化技术，成功的将副构架式转向架推广到蒙古、澳大利亚和泰国等国，取得了良好的效益。参考文献： [1]王春山，陈雷.铁路重载提速货车技术[M].北京：中国铁道出版社，2010. [2]卜继玲，李芾，付茂海，等.重载列车车辆轮轨作用研究[J].中国铁道科学，2005，26（5）：52-56. [3]西南交通大学，30t 轴重新型煤炭漏斗车轮轨作用力计算报告[R].2013. [4]中车眉山车辆有限公司，30t 轴重轻量化副构架式转向架研制工作报告[R].2015. 1概述自卸车的举升机构主要是通过液压系统，将车厢从车架举起，从而使货物可可以顺利的倾卸。然后再空载恢复到原位。根据液压油缸与自卸车车厢底板的连接方式,常见的举升机构大体可以分为直推动形式和平面连杆组合形式两大类。 225吨自卸车结构重型自卸车是装备有液压举升机构，可以将自卸车车厢货物卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车[1]。自卸车主要由二类底盘和液压举升机构、取力器、车厢、副车架及附件组成。液压举升机构包括取力器传动轴、液压油泵、操作装置、升降操作阀、液压缸、液压油箱及管路、倾卸料机构；车厢包括前板、后板、边框、底板、启闭机构等；附件大多包括安全支架、限位拉索、防护栅栏、横向稳定支架等。自卸车在促进工业建设中有着很高的地位，无论是货物沙石土木的装载，还是工程机械设备的运输。自卸车凭借性价比高，效率高，运输货物多的特点而广泛使用。 3举升机构的分类油缸直接作用在车厢底板上的举升机构称为直接推动式举升机构，简称直推形式液压举升机构。按照举升机构举升点在车厢底板安装的位置，液压举升机构又可分为液压缸中置（图a ）和液压缸前置（图b ）两种型式，前者液压缸支在车厢中部，液压行程较小，液压缸的举升力比较大，后者的液压缸支在车厢底面的前部，油缸的举升力比较小，多级液压缸行程比较大，此种装置一般用于重型自卸汽车上，因此液压缸则通常采用多级伸缩液压缸[2]。 4液压举升机构 ①当液压举升开关处于向上举升位置时，液压分配控制阀与油缸上和下腔连通的液压阀门开启，液压分配控制阀内高低压油腔之间的液压阀门关闭，液压贮油箱内液压—————————————————————— —作者简介：石少军（1983-），女，山西长治人，硕士研究生，工程师，山西航天清华装备有限责任公司。 25吨后倾式自卸车液压举升机构设计石少军①；姚强强①；陈毅② （①山西航天清华装备有限责任公司，长治046000；②承德石油高等专科学校汽车工程系，承德067000）摘要：本文通过对25吨后倾式自卸车结构和工作原理的分析，结合国内成熟的主流自卸车液压举升系统的特点，设计出符合工况的液压举升机构，经过试验证明，该系统设计合理、可靠性好。关键词：自卸车；举升机构；液压图 1 图2 1-油缸2-举升控制阀3-三通接头4-调压阀5-气控阀 6-储气筒7-取力器控制阀8-齿轮泵总成9-取力器总成图3 ·74·DOI:10.19475/https://www.360docs.net/doc/9819060814.html,ki.issn1674-957x.2019.04.032

拖拉机液压转向系统故障的诊断与排除

拖拉机液压转向系统故障的诊断与排除我国是一个农业大国，拖拉机在我国尤其是在一些农业大省的应用非常广泛，在一定水平上推动和改善着我国农业技术的进步和发展，大大的提高了生产效率，降低了农业生产过程中的成本投入。拖拉机的运转系统对于拖拉机的寿命和运行有起着决定性的作用，目前，我国的拖拉机开始使用液压转向系统，这无疑是一个很大的突破，但是我们对于拖拉机液压转向系统的运用还处在一个初步的阶段。由于拖拉机液压转向系统有着复杂的结构，液压系统的配件的精密化程度极高，因此，在日常的生产过程中，拖拉机驾驶人员对于拖拉机液压转向系统出现的故障表现的束手无策，无法准确定位出现故障的部位，更不明白出现故障的原因，很难在第一时间内做出科学、合理的处理方法而造成严重的损失。 1 液压转向系统基本原理的初步认识液压转向系统是一种高级的新型操作系统，无论是其操作原理还是实际的操作过程都对驾驶员有着严格的要求。驾驶员必须要对液压转向系统的基本原理及其在运转过程中需要注意的关键问题有一个明确的了解和认识。因此，我们首先从介绍液压转向系统的基本原理和关键环节入手展开论述，在对液压转向系统基本原理和关键环节形成一个初步认识的前提下进一步对拖拉机液压系统的故障问题展开讨论，对其产生故障的主要原因和相关的预防措施进行全面的分析，最终给出拖拉机液压转向系统故障分析和预防的具体措施。

液压转向系统是一个复杂的系统，尤其是在其构成上较为明显，它主要有一些硬件设备和工作介质组成，常见的硬件设备主要有液压油泵、邮箱、转向器、油缸、滤油器等，工作介质主要是指液压油。液压系统的硬件设备和工作介质各自有着独立的功能，又综合作用实现液压转向系统的正常运转，任何一个组成部分的部件和功能出现问题都会导致液压转向系统发生故障。 2 液压转向系统常见故障及其成因初探 2.1 液压转向系统常见故障分析在对液压转向系统的基本原理和关键环节有了一个初步的影响的基础上，我们正式进入正题，展开对拖拉机液压转向系统常见故障的论述。一般而言，拖拉机液压转向系统主要存在以下几个故障，它们分别为：方向盘卡死转不动或者转动起来较为困难、很难实现方向盘的快速转动、方向盘在转动过程中左右转动不均匀、拖拉机很难按照既定路线行驶方向极易跑偏、在方向盘转动过程中液压泵极易产生较大的噪声，严重影响驾驶员的正常听觉范围。这些故障必将对拖拉机驾驶员的正常驾驶造成一定程度的影响，严重时甚至会导致安全事故，我们必须的了解这些故障的成因熟练地掌握这类故障的预防和处理措施。 2.2 拖拉机液压转向系统常见故障成因分析及其诊断方法论述前面笔者已经对拖拉机液压转向系统的常见故障进行了论述，在接下来的篇章中我们将对其成因进行逐一探究，并给出具体的诊断和预防措施。其中拖拉机方向盘转动困难这一故障主要是由于油箱内燃油不足导致而成，从而使得诸如动力缸或者分配阀等关

东方红802拖拉机液压系统工作原理

东方红-802拖拉机液压系统工作原理二、东方红一802拖拉机液压系统工作原理图10一2为东方红一802拖拉机的液压系统工作原理图。该液压系统有中立、提升、下降和浮动四种工作状态。这四种工作状态是由操纵分配器的手柄来实现的。 1．液压缸提升操纵手柄在“提升”位置时，液控换向阀(回油阀)8的上控制油口被封闭，阀芯在弹簧力的作用下下移，换向阀8的上位接入油路，液压泵通往液控换向阀8的油路被封闭。液压泵10泵出的油液经手动换向阀(滑阀)5的“提升”位、单向阀3和行程控制阀2(定位阀)的下位，流向液压缸1的下腔，推动活塞上升，提升农具。与此同时，液压缸上腔的油液被排挤，经滑阀的“提升”位及过滤器9流回油箱。 2．液压缸中立操纵手柄在“中立”位置时，液控换向阀8的上控制油口经滑阀及过滤器与油箱相通，而阀8的下控制油口与液压泵相通，因此阀8的下位接人油路。液压泵泵出的油液经阀8的下位及过滤器直接流回油箱。而滑阀通向液压缸总成的两个油口均被堵住，活塞在缸内不能移动，农具不升不降。 3．液压缸压降操纵手柄在“压降”位置时，液控换向阀8的上控制油口被封闭，换向阀8的上位接入油路，液压泵通往液控换向阀8的油路被封闭。液压泵泵出的油液经滑阀的“压降”位，流向液压缸的上腔，推动活塞下降。与此同时，液压缸下腔的油液经行程控制阀、节流阀4、滑阀及过滤器流回油箱。节流阀4的作用是减缓农具的降落速度，故又称缓冲阀。当液压缸活塞杆下降到预定位置时，活塞杆上的挡块压下行程控制阀的行程开关，使阀的上位接人油路，从而切断了液压缸下腔的回油通道，液压缸停止在预定位置。液压缸停止到预定位置后，应及时将滑阀由压降位置切换到浮动位置。否则，液压缸的油压将不断升高，安全阀6将被迫打开。安全阀打开后，液控换向阀8的上控制油道将不再封闭，液控换向阀8的下位接入油路，液压泵经液控换向阀8的下位卸压。 4．液压缸浮动操纵手柄在浮动位置时，液控换向阀8的上控制油口经滑阀及过滤器与油箱相通，阀8的下位接入油道，液压泵来油直接流回油箱。液压缸上、下两腔均与回油路相通，活塞不受约束，处于浮动位置。

从自卸车市场看液压油缸的发展趋势

从自卸车市场看液压油缸的发展趋势(2008/10/21 11:04) （引用地址：《专用汽车》杂志）目录：公司动态浏览字体：大中小液压油缸是整个自卸车的核心工作元件之一，与控制阀、液压阀、液压油箱、液压泵、液压管路等共同构成工作系统。液压油缸的主要作用是通过举升车厢实现卸货功能。在自卸车卸货过程中，液压举升系统发挥着巨大的作用，随着自卸车整车重心的不断提高，其稳定性不断降低，液压举升系统质量的好坏直接关系到自卸车的安全性，还对自卸车的装载效率、工作效率、工作可靠性与维护成本产生一定影响。自卸车的年产量占我国工程类专用车年产量的比重较大，随着用户需求的不断提升，自卸车的产品结构、质量和可靠性都在不断提高。作为自卸车的关键零部件，国内市场对液压油缸的需求正朝着自重轻型化、举升重型化以及系统集成化方向发展。（1）与自卸车的市场需求量密切相关众所周知，液压举升系统的市场需求量随自卸车一同起伏。因此，液压举升机构也应针对自卸车的发展趋势来进行相应的研究和市场开拓。据了解，我国自卸车的市场需求量每年约为15万辆左右，其中重型自卸车的市场需求量约6万~8万辆，并且这一数字仍在继续增长，自卸车也正逐渐走向重型化。自卸车的三大特点决定着自卸车及其配套件的生产和市场：一，季节性强。上半年为自卸车的需求旺季，下半年则迅速转入淡季。据记者了解，尽管国内自卸车生产厂家众多，但企业目前的产能并不能满足旺季的需求，淡季时又因为没有市场需求而处于半停产状态。因此，国内虽然拥有众多的生产厂，自卸车的产量却一直处于供不应求的局面。对此，部分实力雄厚的企业正积极添置设备扩大产能，满足旺季时的市场需求。二，自卸车更新的周期比较短，大多两年就更新一次，大量的二手自卸车的售后服务存在较大问题。三，自卸车市场具有很强的地域性，它往往集中在内蒙、京津塘、山西等矿产资源丰富、基础设施建设项目较多的地区。与其他专用汽车不同，自卸车的订单通常由主机厂获得，通过大委改获得订单是专用车企业的主要渠道，即主机厂得到订单之后再下发到各个改装厂进行改装。相比较而言，小委改的量要少得多。（小委改是指经销商与用户签单后再交由改装厂改装的一种方式。）因此，主机厂通常将订单交由有实力的企业或者自己的下属企业改装，对配套厂来说，研究、跟踪主机厂的下游企业也相当重要。据业内人士预测，2008年有一系列不利因素制约着自卸车的发展，比如国家从紧的货币政策、原材料涨价、燃油紧缺与潜在涨价的危机、发动机排放标准的升级、运输市场的不规范以及国家投资

自卸汽车卧式液压举升机构设计

自卸汽车卧式液压举升机构设计郝世强在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：T（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量G（吨）。

本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。第二部分为机构力分析，采用矩阵法。机构位置分析已知：各杆长度，LAB：失量AB。列出失量方程： L AB+ L BC= L AD+ L DC 运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。

矩阵法 1) 基本情况分析：机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂；对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。 A R （R 14x , R 14y ）、B R （R 12x , R 12y ）、C R （R 23x , R 23y ）、D R （R 34x , R 34y ）、G 符号示例： 12R ：是构件 1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； X R 12：是构件1对构件2的作用力在X 方向的分力； Y R 12：是构件 1对构件2的作用力在Y 方向的分力；构件2对构件1的作用力为12R -，分力也分别为X R 12- ，Y R 12-。 14R ：是构件 1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）； 23R ：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）； 34R ：是构件 3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）； 2）对构件1、2、3列平衡方程式 =∑X F 0=∑Y F 0=∑M 构件1（车箱）：受三个外力 1、小车架4对车箱1的作用力14R - 2、车箱及货物的重力G 3、三角臂2对车箱1的作用力12R -

一般气路、液压原理图

P1 P2 第四节能看懂一般的液压/气压原理图一、学习目标了解液压和气压控制系统的组成和元件图形符号，能看懂一般的液气原理图二、液压元件简介和图形表示方法（一）方向控制阀 1．单向阀单向阀的主要作用是控制油液的单向流动。液压系统中对单向阀的主要性能要求就是正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。单向阀一般是用弹簧来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使单向阀工作灵敏可靠，所以普通单向阀的弹簧刚度一般都选的较小，以免油液流动时产生较大的压力降。一般单向阀的开启压力在0.035～0.05MPa。普通单向阀的图形表示如下：除了一般的单向阀外，还有液控单向阀下图为一种液控单向阀的结构，当控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口，在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口P1和P2接通，油液可以从P2流向P1。其图形符号表示如下：

2．换向阀换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通，关闭或是改变油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止和变换运动方向。液压传动系统对换向阀性能的主要要求：（1）油液流经换向阀时压力损失小；（2）互不相同的油口泄漏小；（3）换向要平稳、迅速且可靠、换向阀的种类很多，其分类方式也各有不同，一般来说按阀芯相对于阀体的运动方式来分有滑阀和转阀两种；按操作方式来分有手动、机动、电磁动、液动和电液动等多种；按阀工作时在阀体所处的位置有二位和三位等；按换向阀所控制的通路数不同有二通、三通、四通和五通等。

自卸汽车举升机构设计分析

分类号编号烟台大学毕业论文（设计） T式自卸汽车举升机构设计 The design of T- type column hydraulic car lift 申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师： 2014年6月1日烟台大学 .

T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师： 2014年6月1日烟台大学

摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真

Abstract With the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common is Back ward curved dump truck. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation. Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation

自卸车液压举升系统配套标准清单

自卸车液压举升系统配套标准清单序号名称规格附件附件规格数/ 车单位 1 齿轮泵总成CB-DF100R-A1C右（后出油向上）泵体 1 台（带胶管弯头）带倒锥φ46 1 （带螺纹弯头）G1 1 2 慢降气控换向阀(带气控接头及密封圈) 33MQHF-E20L-A（百司特）阀体 1 件垫圈φ8 4 螺钉M8×50 4 O型圈35×3.1 1 过渡接头M27×2-G1 2 组合密封垫φ27 2 3 慢降组合控制气阀MZKQF34(百司特) （带气控接头及密封圈） 1 件 4 手动阀支架 1 个 5 螺钉M5×12 4 个 6 垫圈φ5 4 个 7 限位气阀海沃限位阀（百司特）（带气控接头及密封圈） 1 件 8 限位阀支架打螺钉孔 1 个 9 螺钉M6×50 3 个 10 螺母M6 6 个 13 弹垫φ6 3 个 14 高压胶管总成3-22-26(3500mm) G1、带直角弯头 1 根 15 高压胶管总成3-22-26(1600mm) G1、带直角弯头 1 根 16 低压胶管1-45-2（2500mm）胶管内径45mm（两端不带接头） 1 根 17 胶管卡箍（永丰）簧片式 2 个 18 油缸 1 个 19 组合密封垫φ33 JB/T982-1977 1 个 20 过渡接头G1-G1 1 个 21 尼龙压力管PALL-PHL6*1 黑色25 米 22 油杯M10*1 4 个 23 支座 2 件 24 支架左右各1件 2 件 25 油箱（带回油过滤器、液位计） 4000mm≤行程＜ 5000mm:100L;5000 mm≤行程＜ 6000mm:120L;行程 ≥6000mm:150L 空滤 1 件密封垫 2 个垫圈12 4 个螺钉M5×15 6 个减震垫 4 个弯头 1 个螺母M12 8 个螺钉M12×60 4 个

自卸车使用说明书

一、自卸车的基本结构自卸汽车主要由底盘、液压倾卸机构、车厢、副车架和附件构成。其中：液压倾卸机构包括齿轮泵、举升阀、管路、举升机构、限位机构等，车厢包括前板、侧板、底板、尾门和尾门开关机构（厢式），副车架是由纵梁、横梁、举升转轴和与主车架的连接装置等焊接而成，附件有安全撑杆、限位装置和平衡支架等。整车的外型见图1-1、图2-2 图1-1开式（矿斗形）自卸车外型结构图 1、底盘 2、油箱总成 3、被胎架总成 4、液压举升倾卸机构 5、齿轮泵安装总成 6、开式车厢总成 7、副车架总成 8、挡泥板总成9、尾灯安装总成

图1-2厢式自卸车外型机构图 1、底盘 2、油箱总成 3、备胎架总成 4、液压举升倾卸机构 5、齿轮泵安装总成 6、厢式车厢总成 7、副车架总成 8、挡泥板总成 9、尾灯安装总成10、卡锁总成（尾门开关机构）图1-3沙罐车外形机构图

1、底盘 2、油箱总成 3、备胎架总成 4、液压举升倾卸机构 5、齿轮泵安装总成 6、侧防护栏 7、副车架总成 8、沙罐车车厢总成 9、挡泥板总成10、后保险杠总成（一）气控液压倾卸机构 1、概述液压倾卸机构主要由气控操纵阀、取力器、齿轮泵传动轴、齿轮泵、气控举升阀、液压缸、油压油箱、液压管路、限位阀等部件构成。发动机的动力由变速器上的取力器输出、经传动轴驱动齿轮泵，液压油经齿轮泵压入液压缸，从而推动液压缸活塞举升车厢。在液压油的作用下液压缸活塞会不断上升，当液压系统限位回油时，活塞不再继续上升，此时车厢即处于最大举升角度状态。其工作原理见图1、图2。 2、液压倾卸机构的主要部件 2.1取力器图1 液压举升系统工作示意图

液压伺服系统工作原理

液压伺服系统工作原理 1.1 液压伺服系统工作原理液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值x i。对应给定值x i，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x v。阀开口x v使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p。当x p所对应的电压与x i所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服阀在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。而对图1所示的实例中，电位器6就是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。图2 给出对应图1实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间的联系。上图方框中用文字表示了各元件，后面将介绍方框图采用数学公式的表达形式。液压伺服系统的组成液压伺服系统的组成由上面举例可见，液压伺服系统是由以下一些基本元件组成；

重型自卸车工作、液压系统的常见故障检修

重型自卸车工作、液压系统的常见故障检修重型自卸汽车常见故障原因分析重型自卸汽车常见故障原因的分析方法如下： 1.取力器故障。重型自卸汽车当取力器出现故障，最直接且显而易见的结果就是齿轮泵不转，液压倾卸系统失去了动力源，整个系统处于瘫痪状态，无法工作。重型自卸汽车上多采用的是气动取力器，它主要由传动机构、连接机构、操纵机构三部分组成。这三部分中最常出现故障的是操纵机构，它采用电磁阀开关气路方式。电磁阀控制取力器的操纵气缸，从而完成取力器的挂挡和脱挡工作。在卸载过程中电磁阀要频繁动作，其零部件容易受损失效，因此要经常检查电磁阀的有效性、灵敏度、电路安全性和开关，如果电路一切正常，还应检查取力缸的工作情况，有无不通气或漏气现象，必要时还要拆卸取力缸检查。传动机构和连接机构也应经常进行维护和保养。当传动机构的齿轮啮合不良、拨叉与推杆连接螺栓松动，会出现异常声响，检查各部件紧固螺栓，同时注意查看润滑油情况，及时清理污物，保持各部件清洁、完好，防止磕碰、划伤。另外，还应经常检查取力器与油泵之间的联接衬套，如有不牢固、破损、脱掉、断裂，应及时更换。 2.油泵传动轴故障。重型自卸汽车油泵传动轴变形或损坏能使倾卸机构完全失去效能，其原因一般有以下几种情况：在车辆行驶时取力器未脱开。因液压油泵长时间高速运转，使液压油油温上升很快，一方面会造成油泵油封烧损，油泵“烧死”,另一个严重后果就是油泵齿轮离心力加大,油泵传动轴会在这种过大的离心力作用下导致变形、损坏；车辆满载举升时，操作过猛。如果用力猛抬离合器踏板，由于系统突然接合而使取力器、油泵传动轴、油泵本身引起很大的冲击载荷，最易造成传动轴受损。而在发动机高速运转，冬季气温较低的时候，液压缸内油的粘度较大，所造成的损失更为突出；传动轴安装间隙过小、油泵动平衡差、油路受阻以及严重超载时，也会造成传动轴变形、损坏。当油泵传动轴发生变形或损坏时，应及时检修更换，工作中应随时注意避免引起传动轴受损的情况发生，如卸载完毕准备行车时，脱开并确认取力器已经脱开后再行车；满载举升开始，操纵手柄提到举升位置时，操作要平稳，动作不宜粗暴，应缓慢放开离合器踏板，使油泵运转，让车厢徐徐升起；在车厢带载下落过程中,切忌将分配阀扳到举升位置,这样极易引起强烈冲击,造成传动轴过早损坏；除此之外,还应经常检查传动轴安装间隙是否符合要求，传动轴与万向节叉啮合长度是否适宜。 3.泄漏。 ?油泵的泄漏与密封。重型自卸汽车油泵轴颈处安装有两个自紧油封，若被花键轴划伤，或车厢重载下降速度过快，油腔压力过大，都会造成油封损坏，发生泄漏；泵阀一体的油泵中，油泵与过渡板之间的○型密封圈有时也会因受力不均而发生泄漏，使油泵噪声增大，压力不足，因此，在安装轴颈油封时要小心。

(完整版)液压系统图识图攻略..

液压系统图试图攻略现在用液压传动的设备很多，型号也很杂。但是，每一台设备上都有一本说明书，每一本说明书中都有一份该设备的液压系统图。我们不但通过说明书要了解该设备的结构、性能、技术规范、使用和操作要点。而且通过液压系统图，还应该了解该设备液压传动的动作原理，了解使用、操作和调整的方法。因此学会看懂液压系统图，对一个操作和修理液压设备的工人、技术人员来说，是非常重要的，下面我们介绍阅读液压系统图的要求、方法和步骤。液压系统图是表示该系统的执行机构所实现的动作的工作原理。在此图中，各个液压元件及它们之间的连接或控制方式，均按规定的符号-----职能符号（或结构形式符号）----画出。在使用一台液压设备时，首先要阅读该设备的液压系统图，以求较透彻的了解它的工作原理，正确使用它。在调整或检修一台液压设备时，可根据液压系统图分析各种元件应有的作用或参数，及应有的合理数值，从而推论出产生某种故障的可能原因，或确定进一步试调的方案。可见，正确阅读液压系统图，无论对于液压设备的使用、检修、调整、排除故障，都有重要作用。下面介绍阅读液压系统图的要点和步骤，并进行实例分析，较系统地复习本篇所述的基本内容，和掌握阅读系统图的方法和步骤。一、阅读液压系统图的要求 1．应很好的掌握液压传动的基础知识，了解液压系统的基本组成部分、液压传动的基本参数等。 2．熟悉各种液压元件（特别是各种阀和变量机构）的工作原理和特性。 3．熟悉油路的一些基本性质及液压系统中的一些基本回路。 4．熟悉液压系统中的各种控制方式及液压图形符号的含义与标准。除以上所述

的基本要求以外，还要多读多练，特别要多读各种典型设备的液压传动系统图，了解其各自的特点，这样就可以起到“触类旁通”、“举一反三”和“熟能生巧”的作用。二、阅读液压系统图的方法和步骤 1．尽可能了解或估计该液压系统所要完成的任务，需要完成的工作循环，及为完成工作所需要具备的特性。根据系统图的标题名称，或液压系统图上所附的循环图及电磁铁工作表，可以估计该系统实现的运动循环、所要具有的特性或应满足的要求，当然这种估计不会是全部准确的，但它往往能为进一步分析找出一些头绪，作一些思想准备，为下面进一步读图打下一定的基础。 2．查阅系统图中所有的液压元件及它们的连接关系，并弄清楚各个液压元件的类型、性能和规格，估计它们的作用。查阅和分析元件，就是要了解系统中用的是一些什么元件，要特别弄清它们的工作原理和性能。在查阅元件时，首先找出液压泵，然后找出执行机构（液压缸或液压马达）。其次是各种控制操纵装置及变量机构。再其次是辅助装置。在查阅和分析元件时，要特别注意各种控制操纵装置（尤其是换向阀、顺序阀等元件）和变量机构的工作原理、控制方式及各种发信号元件（如挡铁、行程开关、压力继电器等）的内在关系。 3．仔细分析实现执行机构各种动作的油路，并写出其进油和回油路线。对于复杂的系统图，最好从液压泵开始直到执行机构，将各元件及各条油路分别编码表示。以便于用简要的方法写出油路路线。在分析油路走向时。应首先从液压泵开始，并要求将每一个液压泵的各条输油路的“来龙去脉”弄清楚，其中要着重分析清楚驱动执行机构的油路----主油路及控