机械设计基础(第五版)讲义

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常用螺纹的特点及应用
普通螺纹 管螺纹
矩形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹

10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
一、螺纹连接的基本类型
1. 螺栓连接
10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
2. 螺钉联接
10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
3. 双头螺柱联接
10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
Fa
FR
v
Fn ρ F’ Fa π d2
d2 v F S
F
当螺纹拧紧(滑块上升)时:
滑块在F、FR 、Fa三力作用 下处于平衡状态
Fa ---为阻力,F为驱动力,摩擦力F’ 沿斜面朝下。 ∠FRFa = ψ+ρ FR ψ+ρ FR = Fn +F’ Fa FR =(1 + f ) Fn F 列出力平衡方程: Fn FR + Fa +F =0 v FR ρ ψ 作力多边形 得: F=Fatan(ψ+ρ ) 驱动力矩:
FR
δ1
∆δ δ2
螺栓变形
10.6 螺纹连接的强度计算
一般连接,工作载荷稳定: FR = (0.2~0.6) FE 一般连接,工作载荷不稳定: FR = (0.6~1.0) FE 有紧密性要求的连接: FR = (1.5~1.8) FE 紧螺栓联接不离缝条件: 残余预紧力FR大于零。
10.7 螺栓的材料和许用应力
增大被联接件刚度的方法
a. 金属垫片
b. 密封环
10.8 提高螺栓连接强度的措施
二、改善螺纹牙间的载荷分配
悬置螺母
内斜螺母
环பைடு நூலகம்螺母
螺纹牙间载荷分配关系
10.8 提高螺栓连接强度的措施
三、减小应力集中
10.8 提高螺栓连接强度的措施
四、避免或减小附加应力
10.8 提高螺栓连接强度的措施
d
L1 ----- 座端长度 L0 ----- 螺母端长度
10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
螺钉的结构形式
头部 结构
末端 结构
10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
螺母的结构形式
六角螺母
六角扁螺母 六角厚螺母
圆螺母
垫圈的结构形式
A型平垫圈
B型平垫圈
10.5 螺纹连接的预紧和防松
一、螺纹连接的预紧
Fn ψ
ρ
v ψ
ψ-ρ
F’
F
F
Fa
FR
d2
Fa
ψ-ρ
Fa
F
d2 d2 T F Fa tg ( ) 2 2
F
10.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
d2 T Fa tan( ) 2 若ψ>ρ ,则T为正值,其方向与螺 母运动方向相反,是阻力; 若ψ≤ρ ,则T为负值,方向相反,其 F 方向与预先假定的方向相反,而与螺母 运动方向相同,成为放松螺母所需外加 T 的驱动力矩。
装拆方便。 种类:
工作面
普通平键
导向平键

10.11 键联接和花键联接
普通 方头(B型) 用盘铣刀加工,轴的应力集中小。 平键 盘铣刀 单圆头(C型) 用于轴端
A型 B型 C型
圆头(A型)
用指状铣刀加工,固定良好,轴槽应力集中大。
五、采用特殊制造工艺 冷镦头部、辗压螺纹
疲劳强度提高30%
比车削
表面处理:
氰化、氮化也能提高疲劳强度。
10.11 键联接和花键联接
一、键联接的类型 作用:用来实现轴和轴上零件的周向固定以传递扭 矩, 或实现零件的轴向固定或移动。 类型:平键、半圆键、楔键、切向键等。 1. 平键联接
间隙
特点:定心好、
10.6 螺纹连接的强度计算
一、松螺栓连接
强度条件:
Fa Fa [ ] 2 A d1 4
设计公式:
d1
4 Fa [ ]
10.6 螺纹连接的强度计算
二、紧螺栓连接
螺栓所受应力由两部分组成:
1)螺杆承受轴向拉力Fa引起的拉应力;
2)螺纹力矩T1引起的扭切应力。
Fa 2 d1 / 4
一、螺栓的材料
一般螺纹联接件常用材料为低碳钢和中碳钢, 如 Q215、Q235、15、35、45 等。 受冲击、振动和变载荷作用的螺栓可用合金钢, 如 15Cr、40Cr、30CrMnSi、15CrVB 等。
公差等级:A、B、C,其中A级最高。 力学性能:10个等级, 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 9.8 10.9 12.9 小数点前,代表强度极限的1/100; 小数点后,代表屈服极限与强度极限比值 的10倍。
当ρ’一定时,效率曲线 效率 100 η% 有极大值在ψ=45˚-ρ’/2 处。 80
对于传动螺旋,一般取: ρ’ <ψ ≤25˚
升角过大, 制造困难,且效率增高也不明显。
60 40 20
对于联接螺纹,必须取:
ψ≤ρ’ = 5.7˚
0˚ 10˚ 20˚ 30˚ 40˚ 50˚
10.3 机械制造常用螺纹
螺杆的设计公式
1.3Fa d1 / 4
10.6 螺纹连接的强度计算
1. 受横向工作载荷的螺栓强度
CF 1) Fa mf
F 2) 2 d0 m 4
F p p d 0
10.6 螺纹连接的强度计算
改进措施:
1. 采用键、套筒、销承担横向工作载荷。螺栓仅起连接作用
提问:当ψ≤ρ时,若没有力矩T,螺 母在Fa的作用下会运动吗?
F
F
d2
Fa
T
F
不会! --这种现象称为自锁。
二、 非矩形螺纹β≠ 0º
矩形螺纹忽略升角的影响时有: Fn=Fa 当β≠ 0º时,摩擦力为:
轴 线
Fa
螺母
F ' f Fn s oc f 'Fa
f

Fa
轴 线
螺杆 Fn
4. 紧定螺钉联接
10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
二、螺纹紧固件
螺 纹 紧 固 件 螺栓 双头螺柱 螺钉、紧定螺钉 螺母 垫圈
10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
螺栓的结构形式
L L0
d
六角头 L L0 d 小六角头
10.4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
双头螺柱的结构形式
L L1 L0
第10章 联 接
§10.1 螺纹联接 §10.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
§10.3 机械制造常用螺纹
§10.4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件
§10.5 螺纹联接的预紧和防松
§10.6 螺纹联接的强度计算 §10.7 螺栓的材料和许用应力 §10.8 提高螺栓联接强度的措施 §10.11 键联接和花键联接 §10.12 销联接
外螺纹 内螺纹
螺纹副
按螺旋的作用分: 联接螺纹、传动螺纹 按母体的形状分: 圆柱螺纹、圆锥螺纹
10.1 螺纹联接
螺纹的牙型
30º 15º 3º 30º
矩形螺纹
三角形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
10.1 螺纹联接
左旋螺纹和右旋螺纹
左旋
右旋
10.1 螺纹联接
单线螺纹、多线螺纹
n线螺纹: S = n P 一般: n ≤ 4
螺旋转动一圈时,有效功为FaS, 输入功为2πT。 定义螺旋副的效率为有效功与输入功之比:
当ρ’一定时,效率 只是螺纹升角的函 数,由此可以绘出 效率曲线.
tan Fa S Fa S 2 T Fa tan( ) d 2 tan( )
f ’ =tanρ’ =0.1 自锁极限 紧固螺纹区
S -- 导程(S=nP)
( )-- 螺纹升角
, -- 牙型角,牙侧角
10.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
一、矩形螺纹
1. 受力分析
展开中径d2 圆柱面得一斜面.
F
Fa ----轴向载荷 Fn ----法向反力 f ----摩擦系数 ρ ----摩擦角
F ----水平推力 F’=f Fn ----摩擦力 FR ----总反力
摩擦系数为f 的非矩形螺纹所产生 β 的摩擦力与摩擦系数为f ’ ,的矩 形螺纹所产生的摩擦力相当。 螺杆 Fn 故称 f ’ 为当量摩擦系数。 f f ' tg ' 称 ρ’ 为当量摩擦角 s oc
Fa
螺母 α β Fa
10.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
引入参数f ’和ρ’ 就可象矩形螺纹那样对非矩形螺纹进 行力的分析。 滑块上升:
ψ F’ π d2 F Fa S
F
d2 Fa
F
d2 d2 T F Fa tan( ) 2 2
当螺纹拧松(滑块下滑)时: Fa ---为驱动力,F成为阻力, 滑块在F、F 、F 三力作 用下处于平衡状态 摩擦力F’沿斜面朝上。 FR ∠FRFa = ψ-ρ
R a
列出力平衡方程:
FR + Fa +F =0 作力多边形可得: F=Fatg(ψ-ρ ) 驱动力矩:
Fa 2d 2 tan 2 d1 d1 / 4
直径为10~68mm的普通螺纹
0.5
e 2 3 2 2 30.5 2 1.3 当量应力:
10.6 螺纹连接的强度计算
螺栓螺纹部分的强度条件
1.3Fa 2 d1 / 4
S P
S
P P
S =P
S = 2P
单线螺纹
双线螺纹
10.1 螺纹联接
内螺纹
螺纹副
外螺纹
10.1 螺纹联接
联接螺纹 传动螺纹
10.1 螺纹联接
圆柱螺纹
圆锥螺纹
管螺纹
10.1 螺纹联接
三、主要参数(以圆柱螺纹为例)
d -- 螺纹大径 d1 -- 螺纹小径
d2 -- 螺纹中径 n-- 线数
nP S arctan P -- 螺距 arctan d 2 d 2
T可由测力矩扳手测定!
测量预紧前后螺栓的伸长量或测量应变
借助液力拉伸螺栓或将螺栓加热使其伸长要 求变形量。
10.5 螺纹连接的预紧和防松
二、螺栓连接的防松
原因:在冲击、振动或变载的情况下连接产生松脱。 本质:螺纹连接防松的根本问题在于要防止螺旋副 的相对运动。 常用的防松方法:
摩擦防松
• 弹簧垫圈 • 对顶螺母 • 带翅垫片 • 尼龙圈锁紧螺母 • 止动垫片
机械防松
• 开口销
永久防松
10.6 螺纹连接的强度计算
螺栓的失效形式:
1) 螺栓杆拉断; 2) 螺纹的压溃和剪断; 3) 磨损滑扣。
螺栓与螺母的螺纹牙及其他各部尺寸是根据等强度 原则及使用经验规定的。采用标准件时,这些部分 都不需要进行强度计算。
螺栓联接的计算:
1) 主要是确定螺纹小径d1; 2) 然后按照标准选定螺纹公称直径d及螺距P等。
螺纹连接的拧紧力矩T由两部分组成:
1)克服螺纹副相对转动的阻力矩T1;
2)螺母支承面上的摩擦阻力矩T2。
Fa d 2 T T1 T2 tan f c Fa r f 2
常用粗牙螺纹 T
0.2Fa d
10.5 螺纹连接的预紧和防松
测力矩扳手或定力矩扳手 控制拧紧圈数或螺母转角
10.1 螺纹联接
联接的分类 :
动联接
静联接
10.1 螺纹联接
一、螺纹的形成
• 将一倾斜角为ψ的直线绕在圆柱体上便形成一条螺旋 线。取一平面图形,使它沿着螺旋线运动,同时保证 平面图形运动时始终通过圆柱体的轴线,就得到螺纹
三角形螺纹
C A B
梯形螺纹 锯齿形螺纹
10.1 螺纹联接
螺旋线 ---- 一动点在一圆柱体的表面上,一边绕轴 线等速旋转,同时沿轴向作等速移动的轨迹。
2. 采用无间隙的铰制孔螺栓。
F/2
F
F/2
10.6 螺纹连接的强度计算
2. 受轴向工作载荷的螺栓强度
F0 FE F0
Fa FR FR FR FE FR
F0
F0 Fa
10.6 螺纹连接的强度计算
力 力
F0 arctankb δ1
F0 arctankc
螺栓变形
∆Fb
δ2
联接件变形

F0
∆Fc FE F a
10.7 螺栓的材料和许用应力
二、螺纹联接的许用应力
10.8 提高螺栓连接强度的措施
承受轴向变载荷时,螺栓的损坏形式:疲劳断裂 容易断裂部位:
约65%
约20%
约15%
10.8 提高螺栓连接强度的措施
一、降低螺栓总拉伸载荷的变化范围
减小螺栓刚度的方法
a. 柔性螺栓
b. 弹性元件
10.8 提高螺栓连接强度的措施
螺 纹 ---- 一平面图形沿螺旋线运动,运动时保持该 图形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。 d
螺纹
2
10.1 螺纹联接
二、螺纹的分类
按螺纹的牙型分: 矩形螺纹、三角形螺纹
梯形螺纹、锯齿形螺纹
按螺纹的旋向分: 右旋螺纹、左旋螺纹 螺 纹 的 分 类 按螺旋线根数分: 单线螺纹、多线螺纹
按回转体的内外表面分:
水平推力: F Fa tg ( ' ) d2 驱动力矩: T Fa tg ( ' ) 2
滑块下降:
F Fa tg ( ' ) d2 T Fa tg ( ' ) 2
ψ≤ρ’ 对于联接螺纹必须满足自锁条件
非矩形螺旋的自锁条件:
10.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
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