100II挖掘机说明书

目录

一、用途和特点 2

二、主要技术特征 3

三、结构与工作原理 4

四、使用与操作15

五、维护与保养17

六、常见故障于排除方法19

七、运输与贮存20

八、易损件明细表21

九、附件

一、用途和特点

煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。

本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。

本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。

产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》；

Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》

1、产品使用环境条件；

a)断面为2.1×2.1米以上的巷道；

b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3；

c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；

d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；

e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；

f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；

g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全

含量。

2、装载机型号的组成及其代表意义：

Z W □—□/□□

补充特征：轨轮式G、履带式L、轮胎式T

主参数代号：装载能力 m3/h /装机功率kw

产品第二特征：驱动方式，液压式Y，电动为D

产品第一特征：表示挖掘式

产品类型：煤矿用装载机

示例1：

装载能力为100m³/h,履带行走，挖掘装料，液压驱动，电机功率为45kW的煤矿用挖掘式装载机：ZWY-100/45L。

二﹑主要技术特征

三﹑结构与工作原理

煤矿用挖掘式装载机主要由动臂系统、运输槽机构、履带行走总成、液压系统﹑电气系统等部分组成（图一）。

本机的工作过程是先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入矿车、箕斗、皮带转载机、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。

1、动臂系统（图一）

动臂系统由转臂支撑、转臂、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制挖斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作，铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。动臂使用的轴套采用整体正火工艺，内表面采用高频淬火工艺，油槽为双8字油道，不仅提高了轴套强度及工作表面硬度，还大大提高了使用寿命。轴材料为42CrMo,热处理工艺为调质，表面淬火，强度和耐磨性都非常高。

图一动臂系统

2、运输机构（图二）

刮板运输槽是挖掘机的运输部分，负责把动臂装入运输槽的矿石、矿料、泥渣、土石输送到皮带机、矿车等井下运输设备上。它由运输槽、刮板总成、从动链轮、主动链轮、运渣马达、链条等组成。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。

碴石用单链刮板输送，单链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在20MPa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件。

运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命，耐磨钢板磨损后需及时更换。

图二运输机构

3、行走机构（图三）

行走机构由左右履带架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。

左右履带架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。

履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节﹑履带销﹑履带套﹑履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销﹑履带套均为特殊过盈配合，不易松动。把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封。泥砂不易进入磨擦表面。为便于装拆，每条履带上有一易拆销（即主销）。拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。轮体采用高强度合金钢制作，并经强化热处理。具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，结构简单，性能可靠，装配时一次性注油。平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损量达到极限程度后再更换零件。

引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。

涨紧装置为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。

两条履带分别由两只液压马达驱动，液压马达装在履带架后部，打开盖板即可进行维修保养。