容积调速和容积节流调速及回路PPT资料16页
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这种回路适用于负载变化大、速度较低的中小功率 系统。
四、几种其他速度控制回路
（一）增速回路
1.功用： 使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功 率。
2.分类： 双泵供油增速；蓄能器供油增速
变量泵供油增速；液压缸差动连接增速
（二） 速度换接回路
1. 快速和慢速的换接回路 行程阀的慢速换接回路
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
（二）稳流式变量泵和节流阀容积调速回路
在这种回路中，稳流式变量泵可用叶片式泵或
柱塞泵，节流阀可装在进油路上也可装在回油路
上。图中为稳流式变量泵和装在进油路上的节流
阀组成的容积节流调速回路。
在图示位置时，泵3输出的
压力油经换向阀5进入缸的
左腔，泵3的定子处于左端
v=c △pmin = pP - p1= < 调速阀正常工作， △P最小 0.5Mpa(中低压) ;1 Mpa（高压） 若△P
①过大，△P大易发热 ②过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工
作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合
虽用了节流阀，但具有调速阀的性能，即q1不受负 载变化影响
∵定子受力平衡方程
pPA1+pP(A2-A1)=p1A2+FS ∴ △p = pP-p1=FS/A2=c 又∵ pP随负载变化而变化，p1也变化，
∴ 称变压式容积节流调速回路，且△qP小;η高 因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发 生振动。
位
置，使转子与定子的偏
心
处处于最大值emax， 液压缸便快速向右运动。
回路图
差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑， 定子右移，e↓，qP↓
< qP < q1时，pP↓， 定子左移，e↑，qP↑
直至qP = q1，v=c。
差压式变量泵和节流阀调速回路特点
❖ 1.用行程阀控制的顺序动作回路
❖ 2.用行程开关控制的顺序动作回路
（二）压力控制的顺序动作回路
六、 互不干扰回路
在多缸工作的液压系统当中，由于一 个液压缸的快速运动，造成整个系统的压 力下降，干扰了其他的液压缸的正常工作， 所以对进给稳定性要求较高的多缸液压系 统，必须采用互不干扰回路。
双泵供油的多缸工作的互不干扰回路。
容积节流调速回路特点
1. qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高 2. 进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿
泄漏，速度稳定性好。 3. 因回路有节流损失，所以η<η容 4. 便于实现快进—工进—快退工作循环
（一）限压式变量泵和调速阀的容积节流
调速回路
❖ 1.工作原理
❖ 联合调速，v由调速阀调定， ❖ qP与q1自动适应。 ❖ qP > q1，pP↑，qp↓qP= q1 < ❖ q P < q1，pP↓，qP↑qP= q1
❖ 2.特点 ❖ ∵ nM低时TM大，nM高时TM小
❖ ∴ 正好符合大部分机械要求
❖ 故 多用于机床主运动、纺织机械、矿山机械
三 容积节流调速回路
❖∵ 容积调速回路虽然效率高，发热小， ❖ 但仍存在速度负载特性较软的问题 ❖ （主要由于泄漏所引起）。 ❖∴ 在低速、稳定性要求较高的场合 ❖ （如机床进给系统中），常采用容 ❖ 积节流调速回路。
❖ ∵ nM与VM成反比 ❖ TM与VM成正比 ❖ ∴ VM↑，nM↓，TM↑； ❖ VM↓，nM↑，TM↓， ❖ 以致带不动负载， ❖ 使马达“自锁” 。 ❖ 故 这种回路很少单独使用
（三）变量泵-变量马达式容积调速回路
❖ 1.工作原理
第一段： 先将VM调至最大并固定， 然后将VP由小→大, nM从0 ↑nM’ （变—定） 第二段： 将VP固定至最大 VM由大→小， nM从nM’↑nMmax（定—变） ∴调速范围大，λ可达100。
（一）变量泵和定量马达容积wenku.baidu.com速回路
1.组成 2.工作特性 ① nM = qP/VM
∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速
范围内， ❖ T = pPVM/2π=C
∴ 称恒转矩容积调速
（二）定量泵—变量马达式容积调速回路
❖ 1.工作特性
nM = qP/VM ∵ qP = 定值 ∴ 调节VM即可改变nM 2.特点
2. 两种慢速的换接回路 调速阀串联和调速阀并联
五、顺序动作回路
1.定义： 各执行元件严格按预定顺序运动的回路
称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。
2.分类： 按控制方式不同分：行程控制和压力控制。
（一）行程控制顺序动作回路
四、几种其他速度控制回路
（一）增速回路
1.功用： 使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功 率。
2.分类： 双泵供油增速；蓄能器供油增速
变量泵供油增速；液压缸差动连接增速
（二） 速度换接回路
1. 快速和慢速的换接回路 行程阀的慢速换接回路
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
（二）稳流式变量泵和节流阀容积调速回路
在这种回路中，稳流式变量泵可用叶片式泵或
柱塞泵，节流阀可装在进油路上也可装在回油路
上。图中为稳流式变量泵和装在进油路上的节流
阀组成的容积节流调速回路。
在图示位置时，泵3输出的
压力油经换向阀5进入缸的
左腔，泵3的定子处于左端
v=c △pmin = pP - p1= < 调速阀正常工作， △P最小 0.5Mpa(中低压) ;1 Mpa（高压） 若△P
①过大，△P大易发热 ②过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工
作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合
虽用了节流阀，但具有调速阀的性能，即q1不受负 载变化影响
∵定子受力平衡方程
pPA1+pP(A2-A1)=p1A2+FS ∴ △p = pP-p1=FS/A2=c 又∵ pP随负载变化而变化，p1也变化，
∴ 称变压式容积节流调速回路，且△qP小;η高 因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发 生振动。
位
置，使转子与定子的偏
心
处处于最大值emax， 液压缸便快速向右运动。
回路图
差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑， 定子右移，e↓，qP↓
< qP < q1时，pP↓， 定子左移，e↑，qP↑
直至qP = q1，v=c。
差压式变量泵和节流阀调速回路特点
❖ 1.用行程阀控制的顺序动作回路
❖ 2.用行程开关控制的顺序动作回路
（二）压力控制的顺序动作回路
六、 互不干扰回路
在多缸工作的液压系统当中，由于一 个液压缸的快速运动，造成整个系统的压 力下降，干扰了其他的液压缸的正常工作， 所以对进给稳定性要求较高的多缸液压系 统，必须采用互不干扰回路。
双泵供油的多缸工作的互不干扰回路。
容积节流调速回路特点
1. qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高 2. 进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿
泄漏，速度稳定性好。 3. 因回路有节流损失，所以η<η容 4. 便于实现快进—工进—快退工作循环
（一）限压式变量泵和调速阀的容积节流
调速回路
❖ 1.工作原理
❖ 联合调速，v由调速阀调定， ❖ qP与q1自动适应。 ❖ qP > q1，pP↑，qp↓qP= q1 < ❖ q P < q1，pP↓，qP↑qP= q1
❖ 2.特点 ❖ ∵ nM低时TM大，nM高时TM小
❖ ∴ 正好符合大部分机械要求
❖ 故 多用于机床主运动、纺织机械、矿山机械
三 容积节流调速回路
❖∵ 容积调速回路虽然效率高，发热小， ❖ 但仍存在速度负载特性较软的问题 ❖ （主要由于泄漏所引起）。 ❖∴ 在低速、稳定性要求较高的场合 ❖ （如机床进给系统中），常采用容 ❖ 积节流调速回路。
❖ ∵ nM与VM成反比 ❖ TM与VM成正比 ❖ ∴ VM↑，nM↓，TM↑； ❖ VM↓，nM↑，TM↓， ❖ 以致带不动负载， ❖ 使马达“自锁” 。 ❖ 故 这种回路很少单独使用
（三）变量泵-变量马达式容积调速回路
❖ 1.工作原理
第一段： 先将VM调至最大并固定， 然后将VP由小→大, nM从0 ↑nM’ （变—定） 第二段： 将VP固定至最大 VM由大→小， nM从nM’↑nMmax（定—变） ∴调速范围大，λ可达100。
（一）变量泵和定量马达容积wenku.baidu.com速回路
1.组成 2.工作特性 ① nM = qP/VM
∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速
范围内， ❖ T = pPVM/2π=C
∴ 称恒转矩容积调速
（二）定量泵—变量马达式容积调速回路
❖ 1.工作特性
nM = qP/VM ∵ qP = 定值 ∴ 调节VM即可改变nM 2.特点
2. 两种慢速的换接回路 调速阀串联和调速阀并联
五、顺序动作回路
1.定义： 各执行元件严格按预定顺序运动的回路
称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。
2.分类： 按控制方式不同分：行程控制和压力控制。
（一）行程控制顺序动作回路