减速机的选型计算表
sew减速机型号参数表
sew减速机型号参数表摘要：一、SEW减速机概述二、SEW减速机型号参数三、SEW减速机选型与应用四、SEW减速机维护与保养正文：SEW减速机型号参数表SEW减速机作为工业领域中广泛应用的减速设备，以其优良的性能和稳定的质量赢得了广大用户的信赖。
本文将详细介绍SEW减速机的型号参数、选型方法以及维护保养方面的知识。
一、SEW减速机概述SEW减速机是一种采用齿轮减速原理的传动设备，具有传动比大、传动扭矩大、传动平稳、噪音低等特点。
SEW减速机型号繁多，可以满足不同场合的使用需求。
二、SEW减速机型号参数本文将列举三个SEW减速机型号，并详细介绍其减速比、输出扭矩、功率和安装方式等参数。
请注意，这里仅以型号1、型号2和型号3为例，实际产品型号和参数可能有所不同，具体请参照产品说明书。
1.型号1- 减速比：3-100- 输出扭矩：10-5000 Nm- 功率：0.12-315 kW- 安装方式：卧式、立式2.型号2- 减速比：3-100- 输出扭矩：10-5000 Nm- 功率：0.12-315 kW- 安装方式：卧式、立式3.型号3- 减速比：3-100- 输出扭矩：10-5000 Nm- 功率：0.12-315 kW- 安装方式：卧式、立式三、SEW减速机选型与应用在选择SEW减速机时，需要根据实际应用场景和需求来确定减速比、输出扭矩、功率和安装方式等参数。
以下是选型时需要注意的几个方面：1.选型注意事项- 确定减速比：根据传动比需求选择合适的减速比。
- 计算输出扭矩：根据负载扭矩需求选择合适的输出扭矩。
- 选择功率：根据驱动电机功率选择合适的减速机功率。
- 确定安装方式：根据安装空间和安装需求选择合适的安装方式。
2.应用领域SEW减速机广泛应用于工业自动化、物流输送、包装机械、食品饮料等行业。
四、SEW减速机维护与保养为了确保SEW减速机的稳定运行，需要定期进行维护保养。
以下是日常维护和定期保养的一些建议：1.日常维护- 清洁：定期清除减速机内外部的灰尘和杂物。
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、 T出≥T工作机2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机减速机选型计算
F1 F2 F2 mg (a )
F1 T2 D/2
其中a是设备运行加速度，μ是 摩擦因数。（因为加速时力矩最大 所以此处，仅考虑加速时候的情况）
齿轮齿条受力计算
• 从上面的公式中可以得出： 2mg (a )
其中：J1为减速机转动惯量。 • 查看J与J0的比值是否在正常范围内，若比值太高，需要选用更大惯 量的电机。
丝杆选型
• 丝杆一般用在运行速度较慢的设备上，即 需要的总减速比较高的情况。 因为丝杆本身就带有一定的减速比。而设 备运行速度确定后与电机之间的总减速比 一定，预留给减速机的减速比与齿轮齿条 相比，就少了很多，如果设备运行速度快， 可能减速机的减速比还不足3，这情况无法 选出合适的减速机。
2
选型核算
• 所以负载折算到丝杆（即减速机输出轴） 的转动惯量J2为：
d 2 J 2 m( ) 2
• 折算到电机轴上的惯量J为： • 计算出来后查看J与J0的比值。若太大，请 选择更高惯量电机。
J2 J J1 2 i
纯转动选型
• 纯转动时力矩大小与转动加速度，和负载 转动惯量有关系。
减速机选型计算从输出端来判断减速机的型号需求输出端传动方式减速机输出端主要应用方式有以下三种?齿轮齿条?丝杆导轨?纯转动齿轮齿条受力分析与计算?齿轮齿条传动时
减速机选型计算
从输出端来判断减速机的型号需求
输出端传动方式
减速机输出端主要应用方式有以下三种 • 齿轮齿条 • 丝杆导轨 • 纯转动
齿轮齿条受力分析与计算
F2 mg (a ) T2 F1 R d F1 mg (a ) 2 2 d • 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。
减速机选型计算实例
减速机的选型计算是根据具体的使用环境和条件进行的，下面将通过一个实例来进行说明。
假设我们有一台需要减速的电机，其额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm。
那么，我们需要根据这些参数来进行减速机的选型计算。
首先，我们需要确定减速机的传动比。
传动比是指输入转速与输出转速的比值，即i=n1/n2。
在本例中，n1为输入转速，n2为输出转速，已知额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm，因此传动比i=n1/n2=1450/50=29。
接着，我们需要选择适合的减速机型号。
一般来说，根据减速机的传动比和输入功率来确定其型号和尺寸。
对于本例中所需的小型减速机，可以考虑选择XWD系列三轴三出轴平行轴减速机或ZQ系列减速机等。
其中，XWD系列减速机具有结构紧凑、承载能力强的特点，适用于多种工况环境；ZQ系列减速机则适用于各种工业应用场合，如提升、输送等。
接下来，我们需要根据减速机的型号和已知参数进行参数匹配。
在减速机选型时，需要根据电机功率、减速机功率、轴承负载等参数进行匹配，以确保减速机的安全可靠运行。
在本例中，我们已知电机功率为15kW，因此需要选择合适的减速机功率，以确保减速机的安全运行。
同时，还需要考虑轴承负载等因素，以确保减速机的使用寿命和可靠性。
最后，我们需要进行校核计算。
校核计算主要是为了验证所选减速机的传动效率和扭矩是否满足要求。
在本例中，我们需要对所选的减速机进行传动效率和扭矩的校核计算，以确保其能够满足实际使用要求。
总之，减速机的选型计算需要综合考虑多种因素，包括传动比、减速机型号、参数匹配、校核计算等。
通过这些步骤，我们可以选择合适的减速机来满足实际使用要求，并确保其安全可靠运行。
电机、减速器的选型计算实例(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为：3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
SEW减速机选型与使用
S E W减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB;使用系数fB;减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T；工作机输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的;其许用输出转矩T由下式确定：T=T出Xf B使用系数T出——减速电机输出转矩f B——减速电机使用系数传动比ii=n入/n出电机功率PkwP=T出n出/9550η输出转矩T出N.mT出=9550Pη/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总T工作机式中：fB总——总的使用系数,fB总=fBfB1KRKWfB——载荷特性系数,KR——可靠度系数fB1——环境温度系数；二、减速机安装注意事项1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量;对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏;最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅;基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损;当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞;安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动;减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞;按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时;运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除;经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号;三、轴装式减速机的安装1、减速机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡;机直接相配,另一端与固定支架联接;2、反力矩支架的安装反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩;反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;3、减速机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm;四、减速机的检查与维护新投入运行的减速机,出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100～L-CKC220中极压工业齿轮油,在运转200～300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换;一般情况下,对于长起连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难;注意：要切断传动装置电源,防止无意间通电工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行;五、润滑油的选用减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油,须使齿轮间摩擦减小,遇高负荷及冲击负荷时,减速机才能充分发挥其机能;首先使用200小时左右,必须将润滑油放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油至油标中心,油位过高或过低都可能导致运转温度异常;。
电机选型计算(自动计算版)
说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到机械结构参数：皮带速度：V=30m/min 皮带与工作物总质量m L =0.5kg *滑动面摩擦系数μ=0.5*滚筒直径D=0.04m *滚筒质量m2=5kg *传送带和滚筒的机械效率η=0.7*减速机机械效率ηG =0.7减速比i=10*外力FA=0N *移动方向与水平轴夹角a =0°1)电机转速减速机输出轴转速N=238.7319rpm 电机输出轴转速N M =N*i=2387.319rpm2)计算负载转矩减速机轴向负载F==减速机轴负载转矩T L =0.07Nm电机轴负载转矩T LM ==0.01Nm4)计算折算到电机轴的惯量皮带和工作物的惯量J M1=0.0002kgm 2皮带轮连续运动选型计算表2F Dη22()2()2L L D D ππ2218m D Gi η滚筒的惯量J M2==0.001kgm 2J M1+2J M2=0.0022kgm 25）必须转矩必须转矩T M =T LM *S =0.02Nm6)负荷与电机惯量比惯量比=0.02折算到减速机轴的负载惯量 J L =2218m D计算表格，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配其他常数G=9.8m/spi= 3.1416电机惯量J M=0.0011kgm2安全系数S=2。
减速机选型
一、选型指南为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X fB 使用系数T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数传动比i i=n入/ n出电机功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
电机减速器的选型计算实例 (1)
电机减速机的选型计算
1参数要求
（详见misimi 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，
手册P1145。
副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机
的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：，功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h其中：115009.84900G m g N 223009.82940G m gN110.55002501F m a N 惯120.53001501F m aN惯所以：490029402501502360hF合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h MF r Nm其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v wrad sr6.1(1/60)58.3/min 22w nr 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n in初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9dM T Nmi初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.0825.4J mrkgm转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i惯量比为：3142.1610 2.757.8510dJ J 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
堆垛机电机减速机选型计算书
堆垛机自重 (kg) ຫໍສະໝຸດ 物重 (kg) 最大主动轮轮压(kg) 水平运行机构
水平速度 (m/min) 车轮直径 (mm) 电机转速 (rpm) 电机惯量 （kg.m^2) 载货台自重 （kg） 货物重量 （kg） 允许径向力附sew样本 (N) 起升速度 (m/min) 卷筒直径 (mm) 起升运行机 起升高度 (mm) 构 电机转速 (rpm) 电机惯量 （kg.m^2) 减速机常量a 减速机常量b 减速机常量c 减速机常量f 货叉自重 (kg) 载荷 (kg) 货叉速度 (m/min) 电机链轮直径 (mm) 货叉运行机构 驱动链轮1直径 (mm) 驱动链轮2直径 (mm) 加速度 （m/s^2) 电机转速 (rpm) 电机惯量 （kg.m^2) 11000 电机功率 1800 最大加速度 输出转速 130 实际速比 315 电机外部惯量 1465 减速机配轴径 0.1245 惯量加速度系数 1100 1200 37700 60 600 20965 1475 0.259 373.5 288.5 5530000 0 600 1200 40 76.4 116.6 77.2 0.5 1500 0.00164 （kw） （m/s^2) (rpm) （kg.m^2) （mm） 10.50 131.43 11.15 2.55 45.22 20.51 27.06 63.69 23.16 0.10 0.37 447.09 19142.30 12368.78 5750.00 11500.00 OK ok 1.07 83.95 16.68 122.26 4480.69 5000 ok 0.032 19.77
电机功率 （kw） 输出转速 (rpm) 实际速比 电机外部惯量 （kg.m^2) 惯量加速度系数 减速机周到受力距离 （mm） 减速机输出轴轴承许用力（N） 减速机输出轴强度许用力（N） 双立柱实际减速机径向力（N） 单立柱实际减速机径向力（N） 单立柱减速机径向力 双立柱减速机径向力 电机功率 输出转速 (rpm) 实际速比 实际电机扭矩 （N.m） 实际径向载荷 （N） 允许径向力附sew样本 (N) sew电机减速机径向力 电机外部惯量 （kg.m^2) 惯量加速度系数