第三节 梳棉机

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2.给棉罗拉和给棉板 （1）给棉罗拉 与给棉板共同握持棉层，使刺辊在整个棉层 横向进行开松与分梳。为使棉层握持牢靠、均匀， 罗拉表面有齿形沟槽或小菱形花纹，并在罗拉两 端加压。
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（2）给棉板
工作表面为光滑的弧形， 有一鼻尖。为使棉束尾端不 致于过早滑脱，要求：
握持力：AB逐渐增加，
B点最大；

2.自调匀整控制系统分类
（1） 开环系统 （2） 闭环系统 （3） 混合环系统
（1） 开环系统
检测点 控制点 检测机构 执行机构 控制器
设定值
开环系统
概念: 开环控制系统是没有输出反馈的控制系统，系统中 的控制回路是非封闭的，故称为开环系统。 开环自调匀整先检测喂入品条子或棉层的线密度，然 后再控制喂入机件的速度即牵伸比，从而调整输出条子的 线密度。
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（3）锡林盖板隔距
精确盖板设定系统
（4）盖板回转方向 顺向回转：工作盖板移动方向与锡林转向一致。 作用分析：刚进入盖板区的纤维在清洁盖板的作 用下得到较好的梳理，而在出盖板区时，盖板充 塞已接近饱和，纤维得不到细致的梳理。纤维受 到的梳理作用逐渐减弱，效果不是最理想。
顺向回转
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反向回转：工作盖板移动方向与锡林转方相反。 作用分析：进入盖板区的纤维先被有充塞的盖板 粗略地梳理，在出盖板区时又被清洁的盖板细致 地梳理，梳理由粗到细、逐渐加强，纤维不会浮 于针面被搓成棉结，分梳效果较为理想。
反向回转
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（5）盖板的清洁方式 盖板花由斩刀剥下成为斩刀棉，之后盖板由毛刷刷 清重新进入工作区。（盖板梳理机） 由刷辊剥下盖板上附着的棉纤维，再由清洁辊将刷 辊表面的棉纤维剥下后被吸棉（尘）管道吸走。
清洁辊
清洁辊与刷辊间： 提升作用。
刷辊
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盖板清洁装置
4. 锡林墙板 由铸铁制成，它是安装曲轨、短轨及盖板部 分传动机构的棉罗拉 2—配有测定器的给棉板 3—位移传感器
4—控制器 5—喂棉罗拉交流变频调速系统 6—测量杠杆
在梳棉机上应用开环短片段自调匀整系统，能使制品的匀整长 度一般为 0.1～0.12m，超短片段甚至可达1cm长度。
（2） 闭环系统
（输入处） 控制点 机器部分 （输出处） 检测点
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（三）剥棉与圈条机构
将道夫上凝聚的纤维剥取下来并输出成网,再由 成条装置集合成条,最后由圈条装置有规律地使 其圈放在条筒内。
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1、剥棉装置 剥取作用。 有罗拉剥棉、皮圈剥棉和斩刀剥棉。 对剥棉装置的要求 剥离的棉网应保持其结构均匀； 当工艺条件变化时（如速度、定量、原料）， 剥棉性能稳定； 剥棉装置简单，便于维修。 剥棉方式有间歇式斩刀剥棉和连续式罗拉剥棉， 前者在棉纺上已淘汰。
分梳板
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（二）
锡林、盖板、道夫部分
梳理部分主要有锡林、 盖板、道夫、前
后罩板和大漏底
等组成。 1.锡林 Cylinder 完成梳理、剥取与 转移。
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2.道夫Doffer 凝聚锡林上的纤维，并实现均匀与混合。 道夫结构类似锡林，直径600~707mm。
3.盖板Flat 配合锡林梳理，并除去杂质与短绒
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51
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圈条形式

大圈条： 圈条直径大于条筒半径，条子圈出条筒中心。 小圈条： 圈条直径小于条筒半径，条子不越出条筒中心。 大圈条和小圈条中央都留有一气孔。

大圈条
小圈条
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圈条速比
圈条斜管齿轮转速n1与底盘齿轮转速n2之比i， 称为圈条速比, i = n1 / n2 。
圈条斜管每转一周，圈条底盘转过一个角度， 该角度使圈条底盘齿轮在以偏心距e为半径的圆周 上转过的弧长恰好等于棉条直径d。

特点：快速针面抓取纤维， 慢速针面释放纤维。
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V2
（3）提升作用条件与特点 条件： 针齿平行配置； 相对运动方向顺着对方 针尖（V2>V1） 两针面之间的隔距很小
特点：两针面都不抓取纤维， 只是使纤维自针隙提升至针 尖位置。 梳棉机上没有此作用.梳毛机 上有此作用.
V2
V2
V1 V1 V1
DK903梳棉机
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6
二、梳棉机的主要机构
（一）给棉刺辊部分的机构 组成： 棉卷架和棉卷罗拉 给棉罗拉和给棉 板 刺辊和分梳板（老机为小漏底） 除尘刀。 作用： 喂入棉卷或棉丛; 进行开松 排除杂质和短绒。
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1.棉卷架和棉卷罗拉 （1）棉卷架 作用：放置棉卷 槽底倾斜：使棉卷直径较小时增加接触面积， 减轻退解时打滑。 （2）棉卷罗拉 作用：摩擦带动棉卷退解 凹槽：避免棉卷打滑
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Web Condenser for Crosrol Cards
2、圈条装置 道夫表面上的棉网被剥棉装置剥下，经喇叭口 集拢和大压辊加压成条，由圈条器圈放入条筒。
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圈条过程
棉条从喇叭口出来，经一 对小压辊紧压后进入圈条 盘斜管，圈条盘自转一周 ，在条筒中圈放一圈条子 ，然后条筒转过一角度， 进行下一圈圈放。 圈条盘和条筒转向可同向 ，也可异向；两者应有偏 心距e，以充分利用条筒 容量。 偏心距 e=R-(r+c+r0) R-条筒半径；r-圈条半径 ；c-单侧间隙；r0-棉条半 宽。
2. 两针面间的作用 三种作用：分梳作用、剥取作用、提升作用 （棉和化纤的梳理中提升作用较少） 基本条件：两针面具有一定的针齿密度和角度 （500-1000枚/平方英寸）、两针面具有相对运动、 两针面间的隔距很小。
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（1）分梳作用条件与特点 条件 针齿平行配置 一针面针尖迎着另一针面的针尖相对 运动（图中VB>VA） 两针面之间的隔距很小 受力分析 P＝Rcosα; Q＝Rsinα
优点：控制精度高、动态性能好、抗干
扰能力强、稳定性好。
缺点：结构复杂、价格较贵、不易维修
、调节滞后、控制反应速度慢，对中、短 片段条子的均匀度不但不能匀整，反而有 恶化的可能。
在梳棉机上的应用：长片段自调匀整
系统，制品的调整长度在20m以上。
长片段自调匀整装置
刺辊
1 锡林 道夫
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2
3
长片段自调匀整装置
隔距：AB逐渐减小； 偏心距e：给棉板圆弧与给
棉罗拉中心的距离；
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棉箱喂入
整体喂棉板感应喂棉
3.刺辊、分梳板、除尘刀 完成对棉丛的梳理并去除部分杂质。
刺辊下方装有除尘刀、分梳板或漏底；刺辊上方装有罩盖和排气罩。
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（1）刺辊
铸铁圆筒，两端堵头；表面包锯齿，250mm。
剌辊高速有利于分梳和除杂，但过高会损伤纤维而 短绒率，锡林速度也相应，带来全机高速的一系列 问题。
1—测量棉条粗细度的喇叭嘴 2—位移传感器 3—控制器
4—喂棉罗拉交流变频调速系统
（3） 混合环系统
开环检测点
加工过程
闭环检测点
闭环控制点
加工过程
开环控制点
检测机构
执行机构
检测机构
执行机构
检测机构
执行机构
设定值
控制器 （ a）
设定值 (b) 图3.9 混合环系统
控制器
概念:同时采用开环和闭环的控制系统。 优点：它综合了前两种系统的优点，克服了各自的缺点， 取长补短，使输出棉条长、短片段的均匀度都得到改善， 综合性能较好。 缺点：结构复杂，成本较高。
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（四） 自调匀整装置
(Autoleveling System)
清梳联采用气流输送棉丛，在梳棉机上喂入棉 层的密度不能稳定地保持均匀，造成生条长片 段、轻重偏差，故应采用自调匀整装置（匀整 生条100米以上的长片段不匀）； 如采用长、短片段自调匀整，则效果更佳； 清梳联生条重量不匀主要来自于梳棉机上喂入 棉层密度不均匀。
梳棉机混合环自调匀整装置
DK788梳棉机混合环自调匀整系统 1—棉条厚度检测信号 2—喂棉罗拉转速指令 3—棉层厚度检测信号 4—下棉箱压力检测信号 5—给棉罗拉转速指令 6—喂棉箱闭环自调匀整 7—短片段开环 8—长片段闭环 9—微机控制器 10—调速电机
第三节 梳棉机
梳棉工序的任务
分梳：使棉束单纤维(锡林、盖板作用) 除杂：清除杂疵、短绒(刺辊） 混合：进行单纤维间的均匀混和 成条：制成均匀的棉条（生条）
国内外主要梳棉机制造厂商



德国特吕茨勒：DK803、DK903 瑞士立达：C51、C60 英国克劳斯罗尔：MK5、MK5D 意大利马佐里（与江苏东台合资）：C501 青岛宏大：FA231A、FA232A 郑州宏大：FA225B、FA221D 江苏金坛纺机：JFA226 江苏江阴机械：FA212B 东佳集团：FA208
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一、梳棉机的工艺过程
FA231A梳棉机结构简图
1.控制柜 2.车肚花吸点 3.棉卷架 4.棉卷罗拉 5.给棉罗拉 6.刺辊分梳板 7.刺辊放气 罩吸点 8.刺辊 9.盖板花吸点 10.棉网清洁器吸点 11.后固定盖板 12.后盖板杂质点吸 13.盖板 14.锡林 15.前盖板杂质吸点 16.前固定盖板 17.三角区吸点 18.前棉网清洁器 19.道夫 20.清洁辊吸点 21.剥棉罗拉 22.导棉装置 23.圈条器吸点 24.前压辊 25.圈条 器 4
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（1）四罗拉剥棉 用于A186系列梳棉机。 剥棉罗拉：剥离棉网，表 面有山形锯条； 转移罗拉：转移棉网，表 面有山形锯条； 上、下轧辊：输出棉网， 光面 绒辊：清除剥棉罗拉表面 的纤维。
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（2）三罗拉剥棉装置
用于FA系列梳棉机。 剥棉罗拉：山形锯齿； 上、下轧辊：上轧辊小， 下轧辊大，上下轧辊倾斜 配置。
（1）回转盖板 80～110根，用链条联结成环状，沿圆弧状曲 轨缓慢移动。30～46根盖板形成分梳区，其余为 空程。
加固
盖板横截面
稳定间隙
踵趾面：每根盖板与锡林针面的隔距，入口趾 面大，出口踵面小，逐渐分梳，梳理作用逐渐 增强。
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盖板系统
（2）前、后固定盖板
后固定盖板：预梳理，为锡林盖板区的细致 梳理创造条件。 前固定盖板：补充梳理，有利于纤维的伸直 和提高棉网质量。
R——纤维束产生的张力（梳理力）

特点：两针面均有抓取和握持纤 维的能力
锡林与盖板之间为分梳作用.锡林与道夫之间的凝聚作用, 实质上分梳作用.
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（2）剥取作用条件与特点 条件 针齿交叉配置； 一针面的针尖从另一针面针 齿背上越过（顺着针尖） （图中VD>VC） 两针面之间的隔距很小
5.锡林周围的辅助装置 前后罩板、抄针门、大漏底。罩住纤维， 以免飞散。
大漏底：有两种形式 中部为尘棒，前后两端为弧形板。主要用来 托持纤维，部分短绒和杂质通过尘棒下落。 弧形托板+吸尘槽，吸附锡林针面的杂质和短 绒。 31
两针面间的作用（补充)
1. 特点 自由梳理——损伤纤维少，有调头梳理作用 反复梳理——梳理细致 储存纤维——均匀、混和作用
执行机构
检测机构 控制器
设定值
概念: 闭环控制系统是将输出的全部或部分信号反馈到输 入端的控制系统。将检测点到控制点的匀整过程和产品的 运动过程连接起来，能构成一个封闭的环状，所以称为闭 环控制系统。
匀整死区：从匀整点到检测点之间的距离称为匀整死区， 由于匀整死区的存在，它只能匀整较长片段的不匀。
闭环系统的特点
增加刺辊表面锯齿密度，也可提高分梳和除杂。
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刺辊
给棉罗拉
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Three Lickerins on Truetzschler DK803 Card （速度逐高25%）
（2）小漏底：托持纤维，排除短绒。（新机型以 分梳板代替小漏底） （3）除尘刀：击落尘杂，调节落棉。
小漏底：网眼弧形钢板； 除尘刀：矩形钢板，30º 角； 传统除杂：除尘刀+漏底；

棉网→喇叭口→大压辊→圈条器。 棉网横向各点由轧辊同时输出，不同时到达 喇叭口，在棉网纵向产生混和、均匀作用，有 利于降低生条条干不匀率。 为增加纤维运动路程差，国外有的新机喇叭 口在机器一侧。
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3.圈条及影响因素 （1）圈条过程 棉条从喇叭口出来，经 一对小压辊紧压后进入圈 条盘斜管，圈条盘自转一 周，在条筒中圈放一圈条 子，然后条筒转过一角度， 进行下一圈圈放。
开环系统的特点

优点：简单、经济、容易维修、控制反 应速度快，清除不匀针对性强。 缺点：由于不核实调节结果，因此精度 低、对环境变化和干扰十分敏感，稳定 性差。 在梳棉机上的应用：短片段自调匀整系 统，制品的调整长度为 0.1～0.12m，甚 至1cm长度。


超短片段自调匀整装置
超短片段开环自调匀整装置