机器狗制作总结报告

焊接工艺的基本知识

焊接，就是将两种或两种以上的材质（同种或异种），通过加热、加压，或两者并用，使原子间结合，形成永久性连接的工艺方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用

焊接工具

在本次实习中我们学习了手工焊接的最主要工具电烙铁，它是根据电流通过加热器件产生热量的原理而制成。电烙铁的种类很多，按加热方式可以分为：直热式、恒温式、吸焊式、感应式、超声波、气体燃烧式等；我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁，它还可以根据其加热方式分为：内热式，外热式和恒温式三种。

电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。

焊料

焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料，它的熔点比被焊物的熔点低，而且易与被焊物连为一体，焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和低温焊料。熔点在450°以上的成为硬焊料，熔点在450°以下的成为软焊料。

本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C时便可熔化，它具有一定的机械强度，导电性能，抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松香。

焊料的作用是：在焊料熔化时，在被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面处形成合金层而与被焊金属连接到一起。

焊剂

焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种物质，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。

焊接一般可划分为酸性焊剂和碱性焊剂两种，低碳钢最常用、最经济的就是酸性焊剂了。

助焊剂的作用是：1、去金属表面的油污和灰尘及氧化膜；2、防止再氧化，因为金属在高温下会加快和空气中的氧气发生氧化的速度，而助焊剂可以将金属结合部覆盖，阻挡空气，防止氧化发生；3、助焊剂还可以降低焊锡的表面张力，促进金属之间的融合。

焊接方法

常用焊接方法主要分为三大类：

（1）熔化焊：焊接过程中，将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的方法。熔化焊的关键要有热量集中，温度足够高的局部加热热源。

（2）钎焊：采用比木材料熔点低的金属材料作为钎料，将焊件和焊料加热到高于钎料熔点，低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材金属，填充接头间隙并与母材金属相互扩散实现连接焊件的方法。

（3）压焊：焊接过程中，必须对焊件施加压力（无论加热或不加热），以完成焊接的方法。焊接步骤

焊接具体操作的五步法：准备、加热、送锡、撤锡、撤离电烙铁。对于小热容量焊件而言，整个焊接过程不超过2-4秒。

准备：焊接前的准备工作是检查电烙铁，电烙铁要良好接地，而且导线无破损，连接牢固。烙铁头要保持清洁，能够挂锡并使电烙铁通电加热。

加热：加热是指加热被焊件引线及焊盘。加热时要保证元器件引线及焊盘同时加热，同时达到焊接温度。电烙铁头加热要沿45度方向紧贴元件引线并与焊盘紧密接触。

送锡：送焊锡丝是控制焊点大小的关键一步，送锡过程要观察焊点的形成过程，控制送锡量。

撤锡：当焊盘上形成适中的焊点后，要将焊锡丝及时撤离，且撤离时速度要快。

撤离电烙铁：撤离电烙铁要先慢后快，否则焊点收缩不到位容易形成拉尖，撤离方向也要与焊盘成45度夹角。

一.机器狗的工作原理：

改装的机器狗电路主要由声控检测电路.光控检测电路..磁控检测电路.触发电路.单稳态电路.开关组成

1.基本框图

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2.声控检测电路

平时声控元件麦克风V1没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上，Q2截止。当C1的2脚输入高电平，Q2处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作。

当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时没，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发器的延时时间。

当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2截止，IC1的2脚输入由低电平跳变为高电平，IC1处于复位状态。

由于声波的延续，使得生敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时电路将一直驱动电动机工作，机器狗持续行走，知道声波消失。

3.光控.磁控电路工作原理

当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号.磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延长时间。

4.555构成的单稳态触发电路的工作原理：

由555定时器.电容C5.电阻R6组成的单稳态触发电路。在外界触发脉冲作用下，触发器能从稳态翻转到暂稳态，在暂稳态维持一段时间后，又自动返回稳态。暂稳态维持的时间取决于电路的本身参数，即只与C5.R6有关，与触发脉冲的宽度和幅度无关。暂稳态输出是宽度t=R6C5㏑3。

二.电路的焊接

1 电阻阻值不能选错，虽然我们可以按照色环电阻的计算方法根据所对应的颜色去选择，可是我们的眼睛可能会犯错误（例如难区分棕色和橙色，容易搞混弄错），为了确保万

无一失，最好用万用表测量一下。为更方便区分可以用胶带把电阻按顺序沾到纸上。

2 电容极性不能接反了，电容长+短—，或阴影边为—。

3 由于焊接电路板比较小，所以当焊点间不能连在一起的就一定不要接在一起，否则就会造成电路部分短路，或出现其他故障导致元件毁坏。

4 焊接时注意不能有虚焊，尽量堆焊焊结实一些。

5 焊接前选取元件一定要先用万用表检测，确保正常能用。否则在调试过程中检测就相当麻烦。

6 焊接时要谨慎小心，尽量不要多次出错。否则电路板上的焊盘容易掉落，造成更大的不便。

7安装时应先装低矮和耐热的元件（如电阻），然后再装大一点的元件（电容），最后装怕热的元件（如三极管等）。

8 焊接红外接收管的时候，其中一条管腿要套上热缩管，以免短路，特别注意的是红外接收管的长腿应该接在“I-”上。

9 焊接麦克风的时候要注意极性，而且麦克风容易损坏，焊接时间不要过长。

10 特别注意的是“电源+（V+）”与“电机+（M+）”不需要再要导线单独焊接，否则会造成短路，毁坏元件。

声控工作原理

平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器狗保持静止状态。

当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。

当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。

由于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发， 3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器狗会持续行走，直到声波消失。

光控、磁控工作原理