巷道式堆垛起重机分类
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6.3巷道式堆垛起重机
6.3巷道式堆垛起重机
6.3.1分类 通常按其结构型式、起重机支承方式 和取货作业方式进行分类 1.按结构型式分类 (1)单立柱型 金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下 横梁)；自重较轻，但刚性较差。一般用于起重 量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。
6.3巷道式堆垛起重机
(2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一 个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。适用 于各种起升高度的仓库；起重量可达 5 吨或更 大；适用于高速运行、快速起、制动。 2.按支承方式分类 (1)地面支承型 支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上 部设水平导向轮；运行机构布置在下部。适用 于各种起重量和起升高度的仓库；
6.3巷道式堆垛起重机
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6.3巷道式堆垛起重机
图6-9单、双柱式巷道堆垛机
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(2)悬挂型 仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘上运 行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在 导轨上防止摆动过大；运行机构设在上部。适用于起重量 较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道。
(3)货架支承型 巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两 侧轨道上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下 部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行 机构设在起重机上部； 适用于起重量和起升高度 均较小的仓库。
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3.按作业方式分类 (1)单元形 以整个货物单元出、入库；起重机载货台须 备有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入 库的作业，或者“货到人”的拣选作业；使用最 广泛。 (2)拣选形 堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣 选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置， 直接由司机手工操作取货；适用于“人到货”的 拣选作业；
6.3巷道式堆垛起重机
6.3.2 结构组成 1．运行机构。 在堆垛机的下横梁上装有运行驱 动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机 构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部 驱动式和中部驱动式等几种。顶部驱动式堆垛 机又可分为支承式和悬挂式两种，前者支承在 天轨上运行，堆垛机底部有两组水平导向轮。 悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁 上运行。
6.3巷道式堆垛起重机
2．载货台及取货机构。 载货台是货物单元承接 装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载 货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在 载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也一 般装在载货台上，随载货台一起升降。 取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前 叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货 叉的传动方式主要有齿轮―齿条和齿轮―链条 两种。货叉伸缩速度一般为15米/分以下
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3．提升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制 动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成， 常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通 过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。 起升机构的工作速度一般在12.30m/min, 最高可达48m/min。不管先用多大的工作速度， 都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物 时的“微升降”作业。 在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物) 三种驱动中，起重的功率最大。
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4．机架。 机架由立柱和上、下横梁连接而成， 是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱 两大类。 5．电气设备。 主要包括电力拖动、控制、检测 和安全保护。在电力拖动方面，目前国内多用 的是交流变频调速、交流变极调速和可控硅直 流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、 单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有 自动认址、货位虚实等检测以及其他检测
6.3巷道式堆垛起重机
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6.3.1分类 通常按其结构型式、起重机支承方式 和取货作业方式进行分类 1.按结构型式分类 (1)单立柱型 金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下 横梁)；自重较轻，但刚性较差。一般用于起重 量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。
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(2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一 个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。适用 于各种起升高度的仓库；起重量可达 5 吨或更 大；适用于高速运行、快速起、制动。 2.按支承方式分类 (1)地面支承型 支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上 部设水平导向轮；运行机构布置在下部。适用 于各种起重量和起升高度的仓库；
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图6-9单、双柱式巷道堆垛机
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(2)悬挂型 仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘上运 行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在 导轨上防止摆动过大；运行机构设在上部。适用于起重量 较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道。
(3)货架支承型 巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两 侧轨道上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下 部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行 机构设在起重机上部； 适用于起重量和起升高度 均较小的仓库。
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3.按作业方式分类 (1)单元形 以整个货物单元出、入库；起重机载货台须 备有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入 库的作业，或者“货到人”的拣选作业；使用最 广泛。 (2)拣选形 堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣 选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置， 直接由司机手工操作取货；适用于“人到货”的 拣选作业；
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6.3.2 结构组成 1．运行机构。 在堆垛机的下横梁上装有运行驱 动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机 构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部 驱动式和中部驱动式等几种。顶部驱动式堆垛 机又可分为支承式和悬挂式两种，前者支承在 天轨上运行，堆垛机底部有两组水平导向轮。 悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁 上运行。
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2．载货台及取货机构。 载货台是货物单元承接 装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载 货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在 载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也一 般装在载货台上，随载货台一起升降。 取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前 叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货 叉的传动方式主要有齿轮―齿条和齿轮―链条 两种。货叉伸缩速度一般为15米/分以下
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3．提升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制 动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成， 常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通 过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。 起升机构的工作速度一般在12.30m/min, 最高可达48m/min。不管先用多大的工作速度， 都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物 时的“微升降”作业。 在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物) 三种驱动中，起重的功率最大。
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4．机架。 机架由立柱和上、下横梁连接而成， 是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱 两大类。 5．电气设备。 主要包括电力拖动、控制、检测 和安全保护。在电力拖动方面，目前国内多用 的是交流变频调速、交流变极调速和可控硅直 流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、 单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有 自动认址、货位虚实等检测以及其他检测
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