51单片机倒车雷达程序

TX=1;//800MS启动一次模块
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unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};//数码管显示码0123456789-和不显示
unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};//位选
//变量声明
ຫໍສະໝຸດ Baiduunsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//报警距离80CM
//模式0正常模式1调整
char Mode=0;
bit flag=0;
disbuff[1]=10;//“-”
disbuff[2]=10;//“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0;//报警
}
else //大于
{
Feng=1;//关闭报警
}
disbuff[0]=S%1000/100;//将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0)//非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0;//蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[0]=10;//“-”
}
P1=positon[posit];
if(++posit>=3)//每进一次显示函数，变量加1
posit=0;//加到3时清零
}
//报警显示
else
{
P0=0x00;
if(posit==0)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
}
else if(posit==3)
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};//数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4]={0,0,0,0};//报警信息
//延时100ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
//定时器0
void zd0() interrupt 1//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1;//中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
{
P0=0x76;//显示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
}
P1=positon[posit];
if(++posit>=4)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;//读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0;//清空计时器
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
TR0=1;//开启计数
while(RX);//当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0;//停止计数
Conut();//计算
}
}
#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX = P3^2;
sbit TX = P3^3;
//按键声明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按键扫描
void Key_()
{
//+
if(S1==0)
{
delay();
delay();//延时去抖
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++;//报警值加
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
}
}
//-
else if(S2==0)
{
delay();
delay();
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--;//报警值减
if(BJS<=1)//最小1
{
BJS=150;
}
}
//功能
else if(S3==0)//设置键
{
delay();
delay();
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++;//模式加
if(Mode>=2)//加到2时清零
{
Mode=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x11;//设T0为方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;//2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1;//允许T0中断
ET1=1;//允许T1中断
TR1=1;//开启定时器
EA=1;//开启总中断
while(1)
{
while(!RX);//当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00; //关闭显示
if(posit==0)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]];
//定时器1
void zd3() interrupt 3//T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;//定时2ms
Key_();//扫描按键
Display();//扫描显示
timer++;//变量加
if(timer>=400)//400次就是800ms
{
timer=0;