红外遥控车

Infrared remote control car
计算机与信息学院
电子信息工程一班
第一组
红外遥控车
刘晓畅
目录
CONTENT
01
02
03
04
红外遥控车
Infrared remote control car
成员介绍 及分工
实验代码 及原理
小车功能 及说明
小车应用 及发展
成员介绍
组长
刘之恒
成员
刘志华 常兴宏
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红外遥控车
Infrared remote control car
成员介绍 及分工
实验代码 及原理
小车功能 及说明
小车应用 及发展
使用说明
1.供电
使用3至5V电压向 51单片机供电 使用9V电压向 arduino供电 使用两节18650电池 向电机供电
2.遥控
3.调速
2-前进 4-左转 5-停止 6-右转 8-后退
优势
高危环境下 高重复性环境下 地形狭小环境下
Infrared remote control car
计算机与信息学院
电子信息工程一班
第一组
红外遥控车
刘晓畅
红外初始化 红外解码
郑婧 高阿麒 常兴宏 刘之恒 陆潮彬 詹妮
其余部分
刘晓畅
提高效率
目录
CONTENT
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百度文库红外遥控车
Infrared remote control car
成员介绍 及分工
实验代码 及原理
小车功能 及说明
小车应用 及发展
H桥
L293D
PWM
目录
CONTENT
01
成员
林晨瑶 詹妮 周杰 郑婧 彭可军
副组长
刘晓畅
高阿麒 徐建栗 马睿
诸辰洋
张华庆 陆潮彬
实验模块
bas.c
基础函数 延时程序
按键程序 蜂鸣器程序
main.c
主函数 PWM程序
主程序
数码管程序
红外程序
模块分工
键盘与 蜂鸣器
刘志华 周杰 诸辰洋 彭可军
数码管
张华庆 林晨瑶
将任务分为七个模块
模块与模块间以函数方式联系 将任务简化
S2键减速
S3键加速
LED及数码管 参考显示
目录
CONTENT
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红外遥控车
Infrared remote control car
成员介绍 及分工
实验代码 及原理
小车功能 及说明
小车应用 及发展
小车应用及发展
应用 无人驾驶机动车 无人生产线 仓库管理 服务机器人
扩展
自动避障功能 循迹功能 导航功能 图像识别