(推荐下载)PLC三层电梯控制系统的模拟
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(完整word版)PLC三层电梯控制系统的模拟
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实验十三层电梯控制系统的模拟
在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验
一、实验目的
1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关.电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推.
三、编制梯形图并写出程序,
248LD M3.1280AN I0.0 249AN I0。
1281AN T43
250TON T75,282AN T61
251+30283AN T71
252TON T76,284= Q0。
5 253+50285= M1.2 254LD I0.1286LD M0。
1 255O I0.1287AN T43
256 A I0。
5288LD M0.2 257O M1.0289AN T61
258AN I0.2290OLD
259AN T49291LD M0。
5
指令步序指令步
序
292AN T53302AN T57
293OLD303OLD
294O M2。
0304LD M0。
6 295AN I0.0305AN T65
296AN T71306OLD
297AN Q0。
3307O M2。
1 298= Q0.4308AN I0。
2 299LD M0。
3309AN T76
300AN T49310AN Q0.4 301LD M0.4311= Q0。
3
参考梯形图如下所示:
图6-10—2
四、过程分析
例如接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则I0.5接通,三层呼叫指示灯亮,。
Q0.4接通,表示电梯上升,手动(表示轿厢离开底层,释放行程开关)SQ1断开;电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮,2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮,2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通,
Q0.4断开,表示电梯上升停止,电梯到达三层。
1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。
在行程开关SQ1、SQ
2、SQ3都断开的情况下,呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程.
(1)接通.I0。
2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼
接通,一层指示灯亮,过3秒后,Q0.2断开,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。
直至
Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒后,Q0.4断开(表示电梯上升停止),上升指示灯灭。
(2)接通I0。
0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB1,即I0.5接通一下,表示呼叫楼层1,则Q0.7接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。
过1秒后,Q0.0接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.0断开,则底层指示灯灭。
断开I0.0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭.又过3秒,到达底层,Q0。
2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭.
(3)接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0。
2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0。
2断开,则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1,3秒后Q0。
1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.4断开,上升指示灯亮.
(4)接通I0。
2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,同时按SB2、SB3,即I0。
3、I0.4同时接通一下,表示2、3楼层同时呼叫,则Q0。
5、Q0。
6都接通,二、三层呼叫指示灯亮,Q0。
4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0。
2断开,则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1,3秒后接通I0.01即接通SQ2,1秒后Q0。
1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭.断开I0。
1即断开SQ2,3秒后Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0。
4断开,上升指示灯灭。
(5)接通I0。
1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB1,即I0。
5接通一下,表示呼叫楼层1,则Q0.7接通,底层呼叫指示灯亮,Q0。
3接通,表示电梯下降.过1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,3秒后,Q0.1断开,则二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0。
2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。
(6)接通I0.1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则Q0。
5接通,三层呼叫指示灯亮,Q0。
4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0。
1接通,二层指示灯亮,3秒后,Q0.1断开,则二层指示灯灭.断开I0。
1即断开SQ2,3秒后Q0。
0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(7)接通I0。
0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB2,即I0。
4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0。
6接通,二层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。
过1秒后,Q0。
0接通,三层指示灯亮,3秒后,Q0。
0断开,则三层指示灯灭.断开Q0。
0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,再过2秒,Q0。
3断开,下降指示灯灭。
(8)接通I0。
0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,同时按SB1、SB2,即I0。
4、I0.5同时接通一下,表示1、2楼层同时呼叫,则Q0.6、Q0.7都接通,一、二层呼叫指示灯亮,
Q0.3接通,表示电梯下降。
过1秒后,Q0.0接通,三层指示灯亮,3秒后Q0。
0断开,则三层指示灯灭。
断开I0。
0即断开SQ3,3秒后接通I0。
1即接通SQ2,1秒后Q0。
1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。
断开I0。
1即断开SQ2,3秒后Q0。
2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。
五、电梯控制系统的模拟实验面板图:
下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0;层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0。
5、I0.4、I0。
3;层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点
Q0.2、Q.1、Q0.0;DOWN、UP分别接主机的输出点Q0。
4、Q0.3;呼叫指示灯A1、A2、A3分别
接主机的输出点Q0.7、Q0。
6、Q0.5.
六、试验设备
1、THSMS—A型、THSMS—B型实验装置或THSMS-1型、THSMS—2型实验箱一台
2、安装了STEP7—Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆
4、锁紧导线若干
七、预习要求
认真阅读实验指导书,复习教材中相关的内容.
八、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1
电梯系统控制模拟面版图。