(推荐下载)PLC三层电梯控制系统的模拟

(完整word版)PLC三层电梯控制系统的模拟

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实验十三层电梯控制系统的模拟

在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验

一、实验目的

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。

二、控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1～SQ3为到位行程开关.电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推.

三、编制梯形图并写出程序,

248LD M3.1280AN I0.0 249AN I0。1281AN T43

250TON T75，282AN T61

251+30283AN T71

252TON T76，284= Q0。5 253+50285= M1.2 254LD I0.1286LD M0。1 255O I0.1287AN T43

256 A I0。5288LD M0.2 257O M1.0289AN T61

258AN I0.2290OLD

259AN T49291LD M0。5

指令步序指令步

序

292AN T53302AN T57

293OLD303OLD

294O M2。0304LD M0。6 295AN I0.0305AN T65

296AN T71306OLD

297AN Q0。3307O M2。1 298= Q0.4308AN I0。2 299LD M0。3309AN T76

300AN T49310AN Q0.4 301LD M0.4311= Q0。3

参考梯形图如下所示：

图6-10—2

四、过程分析

例如接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3,则I0.5接通，三层呼叫指示灯亮，。Q0.4接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开;电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮,2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，

Q0.4断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。

1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ

2、SQ3都断开的情况下,呼叫不起作用。

2、用指示灯来模拟电梯的运行过程.

(1）接通.I0。2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼

接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q0.2断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至

Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。

(2)接通I0。0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮,Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.0断开，则底层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭.又过3秒,到达底层,Q0。2接通，底层指示灯亮，再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭.

（3)接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后，Q0。2接通，底层指示灯亮,3秒后，Q0。2断开,则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0。1接通,二层指示灯亮，过2秒后Q0.4断开，上升指示灯亮.

（4)接通I0。2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3,即I0。3、I0.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫,则Q0。5、Q0。6都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0。4接通，表示电梯上升。过1秒后,Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0。2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.01即接通SQ2，1秒后Q0。1接通，二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭.断开I0。1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒,Q0。4断开，上升指示灯灭。

(5)接通I0。1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB1，即I0。5接通一下,表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮,Q0。3接通，表示电梯下降.过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0。2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开,下降指示灯灭。

（6)接通I0.1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3,则Q0。5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0。4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0。1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭.断开I0。1即断开SQ2，3秒后Q0。0接通，三层指示灯亮,再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。

(7)接通I0。0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0。4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0。6接通,二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0。0接通，三层指示灯亮,3秒后，Q0。0断开，则三层指示灯灭.断开Q0。0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒,Q0。3断开，下降指示灯灭。

（8）接通I0。0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即I0。4、I0.5同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，

Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮,3秒后Q0。0断开,则三层指示灯灭。断开I0。0即断开SQ3，3秒后接通I0。1即接通SQ2,1秒后Q0。1接通，二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。断开I0。1即断开SQ2，3秒后Q0。2接通，底层指示灯亮,再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。

五、电梯控制系统的模拟实验面板图：

下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0；层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0。5、I0.4、I0。3；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点

Q0.2、Q.1、Q0.0;DOWN、UP分别接主机的输出点Q0。4、Q0.3;呼叫指示灯A1、A2、A3分别