高级维修电工高级(全)PLC_实训

考核时间：60min
维修电工3级（高级）
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3，答题卷
试题代码： 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图或状态转 换图； 二、写出梯形图程序或语句程序

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维修电工3级（高级）
复习：编程要点

按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍如何 从状态转换图转化为梯形图的编程方法
停止 横退
横退 纵退 横进
N X2 循环3次 Y N
X1
Y X5
停止
纵退 X1 Y X6 横进 停止 X1 Y 停止
横退 快进
横退 X6 纵进 X5 横进 X4 纵退 X2
横进
纵退 1/29/2018 / 34/ 106
维修电工3级（高级）
状态转换图
快进 工进 停3秒 停 3秒 横退 纵退 横进 横退 快进 横进 纵退 用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0 1/29/2018 / 35/ 106
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实训设备介绍
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维修电工3级（高级）
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维修电工3级（高级）
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维修电工3级（高级）
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维修电工3级（高级）
转换主令状态
X2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱX3 X4 X5 X6 S0
S20 S21 S22 S23 S24 S25 (S0)
X1后
0
1 2 3 4 5 6 0
原位
快进 工进 延时 横退 纵退 横进 原位
7
8 9 10 0
横退
快进 横进 纵退 原位
S26
S27 S28 S29 S0
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维修电工3级（高级）
操作内容
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维修电工3级（高级）
控制要求
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自
动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止；
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维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3 输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04 接考核箱对应端口 SB1 SB2 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
X00 X01 X02
SB1 SB2 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
行程开关SI4
行程开关SI6 行程开关SI5 行程开关SI2
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X03
X04 X05 X06
电脑和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接
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输出端口配置
共同问题
1，操作条件 2，操作要求
3，答题卷
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维修电工3级（高级）
1，操作条件：

（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按 钮和输出指示灯的考核箱 （2）装有三菱编程软件 （SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。 （3）电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview，即组态王
PLC应用技术应会实训内容
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1

运料小车 机械滑台 机械手 混料罐 红绿灯
4.2.2 4.2.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3

喷水池 传送带 排污 计件 检瓶
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维修电工3级（高级）

（５）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4 失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向 进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5 失电完成一次循环。
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维修电工3级（高级）
控制要求：
按了启动按钮以后小车连续作3次循
2，操作要求：

按工艺要求画出控制流程图；
写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程 序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由 考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
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维修电工3级（高级）

（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 （3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气 缸来实现。
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维修电工3级（高级）

（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安 全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无 工件时才能发出下放信号。
输出设备
主轴电机 接触器KM1 电磁阀YV1 电磁阀YV2 电磁阀YV3 电磁阀YV4 电磁阀YV5
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输出端 口编号 Y00
Y01 Y02 Y03 Y04 Y05
接考核箱 对应端口 H01
H02 H03 H04 H05 H06
维修电工3级（高级）
操作要求
按工艺要求画出控制流程图； 写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程 序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由 考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
维修电工3级（高级）
控制要求
按启动按钮SB1后，机械手连续作
3次循环后自动停止，中途按停止 按钮SB2机械手完成一次循环后才 能停止；
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维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 下降到位ST0 夹紧到位ST1 输入端口编号 X10 X11 X02 X03 接考核箱对应端口 SB1 SB2 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接

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答题卷 试题代码：4.1.2 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图； 二、写出梯形图程序或语句程序
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维修电工3级（高级）
机械滑台元件状态表
序 工步
驱动元件状态
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 X0 X1
S0
维修电工3级（高级）
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4.1.1 运料小车
流程图
X2 X0
原位
小车前进

根据工艺过程分析，可得流程图
原点也是卸料点 SQ1/X2 KM1/Y0 前进 第一装料点 SQ2/X3 第二装料点 SQ3/X4
X3 一装料 T0 再前进 X4 二装料 T1 后退 X2 卸料 T2 Y 停止 N 循环3次 N
环后自动停止，中途按停止按钮SB2 机械滑台立即停止运行，并按原路径 返回，直到压合开关SI1才能停止； 当再按启动按钮SB1，机械滑台重新 计数运行。
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维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口
启动按钮SB1 停止按钮SB2 行程开关SI1
S20
X1
S21
X1
S22
X1
X1
S29 S26
S23
S25
S28 S27
X1
S24
X1
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维修电工3级（高级）
4.1.2 机械滑台
原位
流程图
X1 Y X1 Y
X2 X0 工作台快进 电机起动
快进
停止 X3 工进 停止 X4 工作台停3秒
工进 停3秒
X1
Y T0
维修电工3级（高级）
分析

小车运动过程：用单线条表示.
原点也是卸料点 SQ1/X2 第一装料点 SQ2/X3 KM2/Y1 5s KM1/Y0 前进 KM4/Y3 后退 KM3/Y2 3s 第二装料点 SQ3/X4
起动 SB1/X0
KM5/Y4 5s
KM1/Y0 前进
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起动 SB1/X0
KM5/Y4 5s
KM2/Y1 5s KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3后退
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Y
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状态转换图
前进 一装料 前进 二装料
第二装料点 后退 原点也是卸料点 第一装料点 SQ3/X4 SQ1/X2 SQ2/X3 起动 卸料 KM2/Y1 SB1/X0 KM1/Y0 5s 前进 KM1/Y0 KM3/Y2 KM5/Y4 3s 前进 5s KM4/Y3 后退 用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0

（１）、当工作台在原始位置时，按下循环 启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快 进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M 起动。
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维修电工3级（高级）

（２）、当工作台快进到达A点时，行程开关 SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切 换成工进，进行切削加工。
维修电工3级（高级）
用元件的工作状态表分析：
运料小车工作过程状态表
驱动对象状态 序 0 1 2 3 4 5 6 工步 Y0 原位 前进 装料 前进 装料 后退 卸料 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X2 X3 X4 T0 T1 T2 S0
S20 S21 S22 S23 S24 S25
转换主令状态
0
原位
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维修电工3级（高级）
4.1.3 用PLC来控制机械手

操作内容
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维修电工3级（高级）
工艺过程

（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为 左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合， 上限位开关闭合，机械手处于放松状态。
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维修电工3级（高级）

（３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作， 工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留 3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向 退刀，同时主轴电机M停转。
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维修电工3级（高级）

（４）、当工作台到达C点时，行程开关SI5 压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电， 工作台作纵向退刀。
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维修电工3级（高级）
4.1.1运料小车PLC控制
操作内容： 其中启动按钮 SB1 用来开启运料小车，停止 按钮 SB2 用来手动停止运料小车（其工作方 式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起 动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料 5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关 停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒， 随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1 开关停止， KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
X000
X000
Y001
SET S20
工步一
工步与工步间的转换
S20 X003 S21 X002
Y000 Y001
工步中的执行元件
S20
Y001 Y000 X003 SET S21
工步二
S21 Y001 X002
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程序调试-组态王5.1版的操作
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维修电工3级（高级）

（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位 置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向 移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机 械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→ 机械手横向移动返回到左端原点处。
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维修电工3级（高级）
4.1.2 机械滑台PLC控制

操作内容：

机械滑台上带有 主轴动力头，在 操作面板上装有 起动按钮SB1、 停止按钮SB2 （其工作方式见 考核要求2选 定）。工艺流程 如下：
维修电工3级（高级）
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工艺过程
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维修电工3级（高级）
输出端口配置
输出设备 输出端口 编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 接考核箱 对应端口 H01 H02 H03 H04 H05
向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2 乙卸料接触器KM3 向后接触器KM4 车卸料接触器KM5
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