DEH、MEH培训相关知识
DEH培训资料
DEH培训资料学习目标：了解本厂汽机操纵系统，包括液压驱动、汽机爱护、数字操纵软应体、运转模式及操作运转等名目：第一章：核一厂主汽机操纵系统DEH 概述第二章：液压驱动系统第一章：润滑油与汽机爱护系统第四章：数字操纵系统架构与设备第五章：DEH 系统的运转模式第六章：系统操作与运转核一厂电气课汪惠强第一章核一厂主汽机操纵系统DEH 概述一、汽机操纵系统概述（图1-1）DEH，为数字式电子液压操纵(Digital Electronic Hydraulic)系统之简称。
包括：1. 蒸气阀、伺服阀（Servo Valve）及动作器（Actuator）。
2. EH 高压液压驱动系统。
3. 润滑油系统与汽机爱护系统。
4. 数字电子操纵器（DEH）。
二、操纵目的与功能：1. 反应炉压力操纵2. 操纵汽机的转速、加速度及超速爱护。
3. 操纵汽机的负载，随反应器的蒸汽产生率自动调整。
4. 发生大功率瞬变时，操纵主蒸汽旁通系统，以坚持反应器压力在限制值以内。
5. 进气阀、操纵阀、旁通阀功能试验。
三、核一厂主汽机架构：（图1-2 ＆图1-3）一只高压汽机及两只低压汽机串行而成，要紧蒸气阀门有：。
进汽阀（Stop Valve 简称SV）两只操纵阀（Governor Valve 简称GV）四只中间阀（Interceptor Valve 简称IV）四只再热蒸汽阀（Reheat Stop Valve 简称RV）四只旁通阀（Bypass Valve 简称BPV）三只四、汽机复归与启动：1. 汽机复归(Latch) ：·通常于现场执行汽机复归动作。
·建立自动停机油压(Auto Stop Oil)压力> 45 PSIG ，自动停机膜片阀（Auto Stop Diaphragm Valve）关闭，将紧急跳脱停机液压封闭，建立蒸气阀操纵油压。
·主操纵室DEH 手动操纵盘〝TURBINE TRIPPED〞灯熄，〝TURBINE LATCH〞灯亮。
2020年(培训体系)DEH培训资料
（培训体系）2020年DEH培训资料（培训体系）2020年DEH培训资料核一厂主汽机控制系统（DEH）训练参考数据学习目标：了解本厂汽机控制系统，包括液压驱动、汽机保护、数字控制软应体、运转模式及操作运转等目录：第一章：核一厂主汽机控制系统DEH 概述第二章：液压驱动系统第一章：润滑油和汽机保护系统第四章：数字控制系统架构和设备第五章：DEH 系统的运转模式第六章：系统操作和运转核一厂电气课汪惠强第一章核一厂主汽机控制系统DEH 概述一、汽机控制系统概述（图1-1）DEH，为数字式电子液压控制(Digital Electronic Hydraulic)系统之简称。
包括：1. 蒸气阀、伺服阀（Servo Valve）及动作器（Actuator）。
2. EH 高压液压驱动系统。
3. 润滑油系统和汽机保护系统。
4. 数字电子控制器（DEH）。
二、控制目的和功能：1. 反应炉压力控制2. 控制汽机的转速、加速度及超速保护。
3. 控制汽机的负载，随反应器的蒸汽产生率自动调整。
4. 发生大功率瞬变时，操纵主蒸汽旁通系统，以维持反应器压力在限制值以内。
5. 进气阀、控制阀、旁通阀功能试验。
三、核一厂主汽机架构：（图1-2 ＆图1-3）一只高压汽机及俩只低压汽机串行而成，主要蒸气阀门有：。
进汽阀（Stop Valve 简称SV）俩只控制阀（Governor Valve 简称GV）四只中间阀（Interceptor Valve 简称IV）四只再热蒸汽阀（Reheat Stop Valve 简称RV）四只旁通阀（Bypass Valve 简称BPV）三只四、汽机复归和启动：1. 汽机复归(Latch) ：· 通常于现场执行汽机复归动作。
· 建立自动停机油压(Auto Stop Oil)压力> 45 PSIG ，自动停机膜片阀（Auto Stop Diaphragm Valve）关闭，将紧急跳脱停机液压封闭，建立蒸气阀控制油压。
DEH基础知识培训(和利时)
－ DEH控制装置组成 － 液压系统组成 － 电液转换器 － DEH控制对策 － DEH控制回路 － DEH主要功能
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）
1
杭州和利时自动化有限公司
一、汽轮机的一般概念
汽轮机的种类 ：
按热循环分类 按用途分类
凝汽式
低压 13ata
背压式 再热式 发电机组 热电联供机组
杭州和利时自动化有限公司
DEH基础知识培训
装备自动化事业部工程部 纪云锋
2007年11月29日
杭州和利时自动化有限公司
主要内容 ：
一、汽轮机的一般概念
－ 汽轮机的种类 － 汽轮机的供汽方式 － 发电工艺流程 － 汽轮机控制系统 － 汽轮机控制装置的任务
二、调节系统的一般概念
－ 调节系统的分类 － 汽轮机自动调节系统的发展历程 － 控制原理 － 液调系统与电调系统比较 － 低压透平油纯电调与高压抗燃油纯电调比较
二、调节系统的一般概念
DEH系统控制框图：
＋
给定 偏差
伺服板
－
反 馈
电液转换器 Pm2
及油路集成块
错油门 滑阀
油动机 油动机行程
LVDT
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）
6
杭州和利时自动化有限公司
二、调节系统的一般概念 DEH系统的特点： ¾ 传统的液压调节保安系统，它的参数测量、运算
发电机有功功率 电液伺服油动机 PI（无差）调节 受油质、油温影响小，承受干扰能力强 0.06% 自动升速 自动升速 闭环控制（能够克服内扰） 有此功能，可以实现机调压 有 有 有
较易
高 高
高
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）
DEH培训课件
课程内容和结构
课程基本结构
分为理论课程和实践操作两个 部分。
课程内容
介绍deh系统的基本原理、系统 架构、功能模块、数据库结构及 系统维护等方面的知识。
实践操作内容
包括deh系统的安装、配置、常见 故障及排除方法等方面的实践操作 。
02
deh基础知识
deh简介
1
DEH（Digital Elevation Model）是指数字高 程模型，是地理信息系统的基础数据结构之一 。
数据采集主要通过遥感技术、GPS定位技术等手段获 取地形数据。
数据存储通常采用数据库或文件的方式进行存储，以 便后续的数据应用和分析。
deh应用场景
DEH广泛应用于城市 规划、土地资源调查 、环境保护、农业等 领域。
在城市规划中，DEH 可以提供城市地形起 伏变化的数字表达， 为城市竖向设计提供 基础数据支持。
2
DEH是地形起伏变化的数字表达，可以用于描 述地表形态、地貌特征等信息。
3
DEH是DTM（Digital Terrain Model）的一种 扩展，可以提供更丰富的地形信息。
deh系统架构
DEH的系统架构包括数据采集、数据处理、数据存储 和数据应用等环节。
数据处理包括数据滤波、插值、平滑等操作，以提取 有效的地形特征信息。
算例演示与分析
通过几个典型的算例，展示了 deh算法在求解EVP问题中的优势和适用性，并对其进行了 详细的分析和解释。
deh发展前景
当前研究热点和存在问题
指出了deh算法当前的研究热点，如高维问题、非线性问题 、并行计算和自适应网格等，并分析了其中存在的问题和挑 战。
未来研究方向和展望
讨论了deh算法未来的研究方向，如 EVP问题的非线性离散 化方法、高效并行算法、自适应网格技术的进一步发展和应 用等，并对这些方向的未来发展进行了展望。
DEH介绍 DEH培训课件(内部资料) 系统介绍 电厂 火电厂 维修 热工 热控 故障 解决方法
• DEH、BPC各自冗余的分布处理单元组成
• DEH、BPC数据共享 • DEH、BPC在同一个CRT上进行操作，显
示
XH/XDPS
新华公司系统业绩 • DCS 系统 • DEH 系统 • MEH 系统 • BPS 系统 • ETS 系统 • 其他
3.30/02
230 314 148 41 47 161
GV3 GV4
17.5% 65 90
G(%) %
200MW机组DEH阀门管理特性曲线（升程H-流量G）
GV1-4
GV1-2
3
4
（单阀控制）
（多阀控制）
单/多阀特性曲线
阀
门
管
理
最小热应力 最高效率
差
3%
单 阀
热 耗
多 阀
50
60
70
80
90
100
负荷－百分比
DEH系统功能－VT
阀门试验流量自动补偿 全行程阀门试验
4~20mA,1~5V,±5V模拟转换保护接线端子
开关量输出转换保护接线端子 开关量输入转换保护接线端子 回路控制卡转换保护接线端子
端 子 柜 常 规 配 置 24 块 端 子 卡
新华控制工程有限公司
XIN HUA CONTROL ENGINEERING Co.,Ltd
新华控制工程有限公司
XIN HUA CONTROL ENGINEERING Co.,Ltd
－－－基本保护功能
* 甩负荷预测。 * 转速>103％，关调门，转速>110％，关主汽门 * 功率不平衡控制。 * 103%、110%、机械超速试验。 * 新华所有DEH甩负荷转速飞升<7%额定转速，低于国内外 其他DEH产品 * 机组事故解列情况下，仍可维持3000转，不跳机。
DEH基础知识，绝对值得收藏！
DEH基础知识，绝对值得收藏！1.什么是DEH？为什么要采用DEH控制？答、所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。
采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制精度，为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障，更有利于汽轮机的运行。
2.DEH系统有哪些主要功能？答、汽轮机转数控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调頻；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀、多阀控制；阀门试验；轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；双机容错；与DCS系统实现数据共享；手动控制。
3.DEH系统仿真器有何作用？答、DEH仿真器可以在实际机组不启动的情况下，用仿真器与控制机相连，形成闭环系统，可以对系统进行闭环，静态和动态调试，包括整定系统参数，检查各控制功能，进行模拟操作培训操作人员等。
4.EH系统为什么采用高压抗燃油做为工质？答、随着汽轮机机组容量的不断增大，蒸汽参数不断提高，控制系统为了提高动态响应而采用高压控制油，在这种情况下，电厂为防止火灾而不能采用传统的透平油作为控制系统的介质。
所以EH系统设计的液压油为磷酸酯型高压抗燃油。
5.DEH系统由哪几部分组成？答、1）01柜—基本控制计算机柜，完成对汽轮机的基本控制功能，即转速控制、负荷控制及超速保护功能；2）02柜—基本控制端子柜，在控制实际汽轮机时，信号连到实际设备，进行仿真超作时，信号连到仿真器；3）手动操作盘，当一对DPU均故障时或操作员站故障时，对DEH进行手动操作；4）EH油液压部分。
6.DEH系统技术性能指标都有哪些？答、1）控制范围0～3600r/min，精度±1r/min；2）负荷控制范围0～115%，负荷控制精度0.5%；3）转速不等率3～6%可调；4）抽汽压力控制精度1%；5）系统迟缓率，调速系统<>6）甩满负荷下转速超调量小于额定转速的7%，维持3000r/min；7）平均无故障工作时间MTBF>25000小时；8）系统可用率不小于99.9%；9）DEH控制装置运行环境0～40℃，相对湿度10～95%（不结露）；10）电源负荷率50%，双电源。
DEH培训课件
数据处理
对采集到的原始数据进行清洗、整 理，以便后续的分析和应用。
数据存储
采用数据库或文件系统等方式，对 采集到的数据进行存储，以备后续 查询和分析。
数据传输
将采集到的数据通过各种网络协议 传输到后台服务器，以实现数据的 集中管理和分析。
控制算法设计
控制策略
02
deh系统概述
deh系统的定义和特点
DEH系统定义
DEH系统是汽轮机数字式电液控制系统，它是以计算机为基础的控制系统， 通过各种传感器、执行机构以及通信接口等实现对汽轮机的控制。
DEH系统特点
DEH系统具有高精度、高可靠性、易维护、易操作等特点，同时具有强大的 控制功能和通信功能，可以根据不同的需求进行扩展和优化。
感谢您的观看
THANKS
硬件测试与调试
硬件设备检查
检查硬件设备的外观是否完好，连接 是否正常，供电是否稳定。
硬件稳定性测试
长时间运行系统，检查硬件设备是 否出现异常现象，如过热、重启等
。
硬件性能测试
通过跑分软件、性能分析工具等对 硬件的性能进行测试，如CPU、内 存、硬盘等。
硬件故障排除
针对出现故障的硬件设备，进行故 障分析和排除，如更换部件、升级 驱动等。
I/O模块功能
实现人机交互、信号转换等功能， 保证系统稳定运行。
网络模块
以太网接口
支持TCP/IP协议，实现数据传 输与通信。
串口通信
支持RS232、RS485等协议，实 现与外部设备的通信。
网络模块功能
实现数据传输、远程控制等功 能，提高系统性能。
04
deh系统的软件功能
DEH培训完整ppt课件
LVDT反馈
操作员站
HUB 控制柜
处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
专用模块与液压 转换装置和执行 部件构成伺服油
动机
电液转换器 （DDV阀）
.DEH培训课件（内部资料）
油动机
5
DEH构成各部分功能
操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作 员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操 作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护 人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功 能。
控制回路部分：由于DEH所有控制方式都是是通过油 动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标，所以在不同 的控制方式下要有不同的回路控制，控制信号流的走向 见下图（图中只是最简单控制方式的简单示意流程，还 有很多细节没有体现）。
.DEH培训课件（内部资料）
12
DEH控制方案构成
实际转速2/3
-
目标转机自动调节系统的发展历程：
1. 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心 飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机 等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。
FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中 的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器 （DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成 一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
.DEH培训课件（内部资料）
6
DEH构成各部分功能
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是 将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的 DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的 电液转换不稳定和卡涩的问题。
DEH控制系统培训教材
DEH控制系统培训教材目录第一章控制系统原理第二章控制系统配置第三章 DEH控制系统主要功能第四章故障检测与维修600MW汽轮机的高、中压进汽部分共配有4个高压调节阀(CV阀),2个中压调节阀(ICV)，2个高压主汽阀(MSV阀)及2个中压主汽阀(RSV)。
上述10个进汽阀除6个调节阀为连续控制外，为满足阀门预暖的需要，1个高压主汽阀（一般为右侧）也采用伺服阀作为电液接口设备实现连续控制。
其余的1个高压主汽阀及2个中压主汽阀均采用电磁阀控制方式与DEH接口实现两位控制。
液压动力油以磷酸脂抗燃油为工质，工质油压14MPa,由集装式抗燃油箱供油。
DEH控制系统的主要目的是控制汽轮发电机组的转速和功率，从而满足电厂供电的要求。
DEH控制系统原理见图1。
机组在启动和正常运行过程中，DEH接收CCS指令或操作人员通过人机接口所发出的增、减指令，采集汽轮机发电机组的转速和功率以及调节阀的位置反馈等信号，进行分析处理，综合运算，输出控制信号到电液伺服阀，改变调节阀的开度，以控制机组的运行。
机组默认的启动方式为中压缸启动方式，但是,也可根据实际情况选择高压缸启动。
机组在升速过程中（即机组没有并网），DEH通过转速控制回路来控制机组升转速，直到实际转速和目标转速相等为止。
在外同期方式时，实际转速根据自动同期装置来的“同期增”、“同期减”信号增减转速，直到并网为止。
机组并网以后，可通过投入功率控制回路或主汽压力控制回路进行升负荷，当升负荷过程当中，中压缸启动时，实际负荷增加到120MW，高压缸启动时，负荷指令增加到60MW后，可以通过投入CCS方式来控制负荷增、减，也可以通过手动设定阀位指令来进行增、减负荷。
从原理图中可以看出，DEH具有阀门活动试验功能。
机组跳闸时，置阀门开度给定信号为-2%，关闭所有阀门。
DEH控制系统设有阀位限制、汽机保护、一次调频等多种功能。
DEH控制系统设有CCS协调控制、ATC自启动、自动控制、手动控制等运行方式。
DEH培训课件
培训目标
掌握DEH系统的基本原理和组成
让学员了解DEH系统的基本原理和组成，包括风轮机、发电机、液压系统等 。
掌握DEH系统的操作和维护
让学员掌握DEH系统的操作和维护，包括启动、停止、故障排除等。
学员收益
增强安全意识
通过对DEH系统的学习，让学员了解风力发电机组的安全隐患和防范措施，增强 安全意识。
系统设计
根据需求分析结果，设计系统的整体架构、功能 模块和数据库结构等。
系统开发
依据系统设计文档，编写程序代码，实现系统的 各项功能。
系统开发与部署
01
02
03
界面设计
制作美观、易用的用户界 面，提高系统的用户体验 。
功能实现
采用合适的编程语言和开 发工具，实现系统的各项 功能。
系统部署
将开发好的系统部署到服 务器上，并进行测试、调 试和优化。
03
通过一个真实的政务行业应用案例来说明DEH在政务行业中的
应用效果。
医疗行业应用
背景介绍
医疗行业涉及到大量的个人隐私信息，需要使用 DEH来保护数据安全。
需求分析
医疗行业应用DEH的需求主要体现在数据安全、 数据治理、数据管理和数据分析等方面。
应用案例
通过一个真实的医疗行业应用案例来说明DEH在 医疗行业中的应用效果。
deh未来展望
deh技术发展趋势
人工智能技术融合
随着人工智能技术的发展，DEH技术将与人工智能技术更加深度地融合，实现更加智能化 、自主化的设备管理和故障预测。
工业互联网支撑
工业互联网平台将为DEH提供更加全面、精准的数据采集和数据分析支持，进一步优化设 备管理和维护过程。
5G技术应用
DEH基础知识培训PPT课件
亚临界 165ata （用于300MW～600MW机组）
第3页/共22页
一、汽轮机的一般概念
汽轮机的供汽方式 ：
供汽方式
单元制
－滑压启动，机炉协调控制
母管制 －定压启动，启动方式
调节阀启动 主汽门启动
旁通阀启动
第4页/共22页
一、汽轮机的一般概念
发电工艺流程 ：
燃料 风
化学能
锅炉
>100"
燃烧
水 热能
动机
LVDT反馈
操作员站 HUB 控制柜
处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
电液转换器 （MOOG阀）
第11页/共22页
油动机
二、 DEH系统介绍
液压系统组成 ：
➢保安部分：包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断 滑阀、遮断电磁阀等。
➢调节部分：包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换 器、OPC电磁阀等等液压部套。
燃烧 势能
吹动转子 机械能
电机转子 电能
汽轮机
几"
发电机
0.0几"～0.00几"
第5页/共22页
一、汽轮机的一般概念
汽轮机控制系统 ：
调节控制 DEH 保安控制 ETS
调节阀 主汽门
第6页/共22页
汽轮机热力过程（300MW机组为例）
中压主汽阀 中压调节阀 高压主汽阀 高压调节阀
抽汽碟阀
锅
炉
过
再
第8页/共22页
二、调节系统的一般概念
调节系统的分类：
第9页/共22页
二、 DEH系统介绍
DEH控制装置组成 ：
包括三大部分
控制柜 软件 液压执行机构
(完整版)DEH、MEH培训相关知识
DEH控制系统数字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。
系统采用高压抗燃油（三芳基磷酸脂油，具有很好的阻燃性和润滑特性）汽轮机数字电液调节系统(Digital Electro-Hydraulic Control System, DEH)，完成机组运行的控制要求。
6.1 和利时DEH6.1.1 DEH结构（见下图）6.1.2DEH各功能简介操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。
任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。
通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。
SM461：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。
主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。
油动机：最终液压的执行机构。
通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。
从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。
LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，SM461伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。
LVDT简介在控制系统中，LVDT是作为反馈信号引入，因此，LVDT工作性能的好坏，关系到控制系统的稳定，必须认真将其整定。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
DEH控制系统数字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。
系统采用高压抗燃油（三芳基磷酸脂油，具有很好的阻燃性和润滑特性）汽轮机数字电液调节系统(Digital Electro-Hydraulic Control System, DEH)，完成机组运行的控制要求。
6.1 和利时DEH6.1.1 DEH结构（见下图）6.1.2DEH各功能简介操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。
任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配臵的功能。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装布臵和接线端子的布臵，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。
通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。
SM461：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。
主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。
油动机：最终液压的执行机构。
通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。
从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。
LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，SM461伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。
LVDT简介在控制系统中，LVDT是作为反馈信号引入，因此，LVDT工作性能的好坏，关系到控制系统的稳定，必须认真将其整定。
伺服单元支持六线制LVDT，现场每路LVDT 外接6 根信号线到SM3461 模块的接线端子（初级线圈P+、P-；次级线圈S1+、S1-和次级线圈S2+、S2-）。
在SM3461 模块内部，S1-端和S2+端短接，等同于将LVDT 的两个次级线圈串联，同名端相连，两个次级线圈的感应电压相减。
现场接线如下图所示：LVDT整定：控制系统中所使用的控制信号是0～5V，因此，需要将LVDT的输出电压控制在0～5V之间，具体的调节步骤如下：1．LVDT安装时，必须保证支架具有足够的刚度，LVDT的拉杆能够自由移动，没有摩擦力，LVDT的中位和油动机的中位相对应起来：具体就是当机组处于关闭状态时，LVDT0位线距离油动机活塞杆零位为(a-b)/2（其中：a为LVDT的行程，b为油动机的行程）。
交换初级线圈两端，使LVDT 电压变化方向与油动机所驱动的阀门一致。
2．安装完成后，调整FM3461伺服板上的拨码开关，通过测量孔测量LVDT的输出电压，使0位时LVDT的输出电压在0.2~1.5V之间，100％位时LVDT的输出电压在3.8~4.5V之间，如果调整拨码开关不能满足，重复步骤1，直到满足要求为止。
3.自动整定的步骤为：点击开始整定按钮即可。
4.手动整定的步骤为：(1)机组满足整定条件以后，将机组臵于维修状态下(2)设臵机组的维修速率(3)给定目标阀位0，待调门稳定下来（到就地看调门是否关到0位）后记录下此时LVDT 的行程（即组态画面上油动机的行程），将其输入到手动零值处。
(4)给定目标阀位100，待调门稳定下来（到就地看调门是否开到满位）后记录下此时LVDT的行程（即组态画面上油动机的行程），将其输入到手动幅值处。
(5)点击手动输入即可完成手动整定。
LVDT的整定完成之后，就可以进行静态调试了。
5. SM461调试说明汽轮机DEH 伺服单元将主控单元通过模拟量输出的阀位给定信号转换为0～5VDC 给定电压；此给定电压与油动机行程LVDT 电压的差值经调节器（P、PI 等）处理后，输出到伺服阀，伺服阀油口开度随之发生变化，使油动机向开、或关方向运动，油动机行程最终跟随阀位给定信号变化。
伺服单元可接受油动机行程LVDT信号作为反馈量。
伺服单元内部配有2 路LVDT 调制解调电路，激励信号为1.7KHz/3.5VAC 左右的正弦波，可通过底板上的拨码开关调整LVDT 信号的幅值，通过改变LVDT 芯杆的位臵来调整信号的零位，可通过面板上的电位器调整信号的零位和幅度，通过高选电路对两个反馈量实现冗余。
伺服单元的调节器接受给定电压与反馈电压的差值。
可选择比例调节P 或比例积分调节PI 方式。
比例、积分均可通过伺服I/O 端子模块内部的电位器调整，以达到伺服系统响应快速稳定的要求。
伺服单元的功率放大输出电路接受调节器的输出信号，向伺服阀输出伺服控制信号，伺服控制信号采用恒流型输出，可通过调整输出偏臵电位器减小伺服系统的静差或积分电压。
伺服单元的手/自动功能。
在自动方式下，SM461 面板指示灯‚A/M‛灭，伺服单元接受主控单元来的阀位给定信号。
在手动方式下，SM461 面板指示灯‚A/M‛亮，伺服单元接受手动增/减接点信号，以1.5VDC/min 的变化率改变给定电压；主控单元通过从伺服单元模入的给定返回信号，使模出给定信号跟踪手动给定值，即可实现手自动无扰切换。
伺服单元同时具有手动控制功能，在手动状态下，伺服单元可接受手动增/减信号以改变给定电压。
伺服单元还具有自动整定零位幅度功能，以使油动机行程指示与实际一致。
伺服单元还具有自检报警功能。
伺服单元在DP 通讯故障期间会自动切换到手动方式，在通讯正常后再转为自动方式。
在伺服单元接受到手动开入信号期间，转为手动方式。
主控单元的模出阀位给定信号与伺服单元模入的给定返回信号随时应相等，若模出阀位给定信号与给定返回信号相差大于4%，则不能切换到自动方式。
伺服单元的自动整定功能。
伺服单元经自动整定后，阀位给定信号0～100%使阀位给定电压对应油动机全关～全开的LVDT 电压值，同样油动机行程模入信号为油动机全关～全开的LVDT 电压值对应0～100%。
油动机全关电压应调整到0.2～1.5VDC 之间，油动机全开电压应调整到3.5～4.8VDC之间，自动整定过程才能成功。
也可以通过修改伺服单元内部的相应参数进行手动整定。
若伺服单元没有整定过，则阀位给定信号0～100%使阀位给定电压对应为0～5VDC。
伺服单元的无扰复位功能。
在伺服单元内部WATCH DOG 动作时，阀位给定电压保持不变，可确保油动机不发生跳动。
SM461 DEH 伺服单元I/O 模块与SM3461 DEH 伺服单元I/O 端子模块之间，通过专用电缆建立连接。
SM3461 端子模块内部设有9 个调试电位器和6 个调试测试孔（下图所示）当需要对其进行设臵时，须先将模块的盖板用力拨开，调试完毕后，再将盖板盖好扣紧。
具体的状态及含义分别6.2 DEH主要功能及操作画面说明一、概述采用和利时公司开发设计的DCS&DEH一体化控制系统。
其中DEH（Digital Electro-Hydraulic Control System）电气部分采用和利时公司的SM系列硬件产品，并配有MACSV控制系统软件，完成机组运行的控制要求。
DEH控制系统主要包括以下功能：1、转速控制：实现转速的大范围控制功能，从机组启动到3000r/min定转速，到110%超速试验，在并网之前为转速PID回路控制，其目标转速及升速率可在DEH画面设定。
2、自动同期并网：DEH可接受自动准同期装臵指令，自动控制机组转速到电网同步转速，完成并网操作。
3、功率控制：并网后可实现功率PID回路控制，其目标功率及负荷率可在DEH画面设定。
4、阀位控制：并网后可实现阀位控制，操作员可通过设臵目标阀位或点击阀位控制的增、减按钮来改变调门开度。
5、压控方式：可设臵目标压力和压变率，由PID调节器自动控制机前主汽压力。
6、阀门管理：实现单阀、顺序阀转换。
7、CCS方式：DEH可接受负荷中心指令信号，实现CCS控制。
8、一次调频：DEH根据频差变化，自动调整机组负荷，以维持电网频率稳定。
9、限制保护功能：103％超速限制；阀位限制；高负荷限制；低负荷限制；主汽压力低限制；快卸负荷（RB）；真空低限制；110%超速保护。
10、阀门严密性试验：可分别对主汽门、调门进行严密性试验，并自动记录惰走时间。
11、阀门活动试验：可对高中压、左右侧油动机分组进行全行程活动试验，或对单个阀门进行部分活动试验。
12、运行参数监视：包括DEH控制参数及汽机本体参数等二、DEH操作画面说明2.1在MACSV系统在线运行画面上，单击‚DEH电调主控‛按钮，即进入DEH的主控画面。
2.2DEH的操作画面包括DEH电调主控、DEH阀门试验、DEH阀门整定、热应力监控、温度场分布等共5幅。
操作员通过单击菜单，可方便地进行画面切换。
2.3在菜单栏上边和下边，显示机组的一些主要参数和当前状态。
三、启动3.1自动判断热状态汽轮机的启动过程，对汽机、转子是一个加热过程。
为减少启动过程的热应力，对于不同的初始温度，应采用不同的启动曲线。
DEH在每次挂闸时，根据机组第一级金属温度T的大小，将机组划分为冷、温、热、极热四种热状态。
在刚运行时，设臵相应的初始升速率：3.2 挂闸、运行挂闸就是使汽轮机保护系统处于警戒状态的过程。
DEH根据三个高压遮断油压力开关的状态进行三取二后，判断机组已挂闸、已跳闸状态。
挂闸的允许条件：1、所有进汽阀全关2、汽机已跳闸且打闸指令取消单击‚DEH电调主控‛上‚挂闸‛按钮，在10秒内自动完成如下挂闸过程：DEH接收到挂闸指令后，继电器带电闭合，使复位电磁阀带电导通，一次安全油压建立，高压遮断安全油压建立，2秒后判断机组已挂闸，复位电磁阀失电，挂闸操作完成。
若10秒内机组无已挂闸信号，则挂闸失败，一次安全油压消失，挂闸电磁阀失电。
已挂闸后运行按钮灯亮前，所有控制状态未激活，伺服阀处于关门的方向，使主汽门、调门保持关闭状态。
准备冲转时，按亮‚运行‛按钮，转速控制状态亮，可以设臵目标转速和升速率，机组具备冲转条件。
3.3升速控制3.3.1 启动方式在汽轮发电机组并网前，DEH为转速闭环无差调节系统。
其设定点为给定转速。
给定转速与实际转速之差，经PID(Proportional-Integral-Derivative Controller)调节器运算后，通过伺服系统控制油动机开度，使实际转速跟随给定转速变化。
在目标转速设定后，按‚进行‛按钮，转速控制自动进行，给定转速自动以设定的升速率向目标转速逼近。