实验2-重复定位精度检测

激光干涉仪实验报告

基于激光干涉仪的CA6140机床精度测量实验一、实验目的与要求1.了解雷尼绍XL-80激光干涉仪的工作原理；2.掌握雷尼绍XL-80激光干涉仪的的使用方法；3.掌握普通机床Z轴定位精度、重复定位精度的测量方法；4.掌握普通机床定位误差数据的处理方法。

二、实验仪器与设备1.雷尼绍XL-80激光干涉仪一台；2.CA6140机床一台。

三、实验原理图1 线性定位精度测量原理图来自XL-80激光头的光束进入线性干涉镜，在此光束被分成两束。

一束光（称为参考光束）被引向装在分光镜上的反射镜，另一束光（测量光束）则穿过分光镜到达第二个反射镜。

然后，两束光都被反射回分光镜，在此它们重新组合并被导回到激光头，激光头内的探测器监测两束光之间的干涉。

一般在线性测量过程中，一个光学组件保持静止不动，另一个光学组件沿线性轴移动。

通过监测测量光束和参考光束之间的光路差异的变化，产生定位精度测量值（注意，它是两个光学组件之间的差异测量值，与XL激光头的位置无关）。

此测量值可以与理想位置比较，获得机床的精度误差。

四、实验步骤图2 定位精度测量示意图1.光路搭建（1）开动机床，在保证激光不被机床碰到的情况下，激光干涉仪应离机床越近越好（便于对光）。

（2）放好支架，大体判断镜子所需架设的高度，然后调整支架至合格位置。

各个活动部件都要锁死。

（3）将激光干涉仪安装至支架，激光干涉仪下有锁扣，扣死。

使用水平仪，通过调整支架使激光干涉仪达到水平状态。

（4）将激光干涉仪各个微调螺母调制中间位置（便于以后微调）。

（5）连接激光干涉仪电源、数据线、数据收集器、传感器、电脑等，打开激光干涉仪电源使激光干涉仪预热，等激光指示灯出现绿色后，表明激光已稳定（正常需5分钟）。

（6）架镜子：遵循干涉镜不动，反射镜随机床动a.将机床擦拭干净并将机床开到合适位置，被测量轴工作台需要开到极限位置（最靠近激光仪的一侧）。

b.先架干涉镜，将干涉镜用安装杆、磁性表座固定在机床不可运动部件或其它固定部件上。

实验2重复定位精度检测

G98 G01 W0.4 F20 ； // 慢速离开表头
G00 W59. ；
// 快速离开表头
T0303 ；
// 换刀两工位
M01 ；
// 暂停
T0101 ；
// 再换刀两工位, 转回原刀位
W-59. ；
// 快速靠进表头
G01 W-0.4 F20 ;
// 慢速压表
M30 ;
// 程序结束
4. 测量并重复2次以上，同时记录测量数据。
5. 计算平均定位误差值.
5
五、实验报告
1．绘出检测方案简图，并对照图简述测量过程。 2．列出各测量值，计算平均定位误差值。 3．列出测量控制程序，并说明每步的作用。
6
实验2重复定位精度检测重复定位精度机器人重复定位精度重复定位精度测试转盘提高重复定位精度机床重复定位精度什么是重复定位精度数控机床重复定位精度回转气缸重复定位精度机械手重复定位精度
实验二、刀架重复定位精度检测
一、实验目的
1. 了解电动刀架定位误差产生原因； 2. 掌握刀架重复定位误差检测方法。
1
二、实验设备
1．RS-SX-0i Mate TC 综合实训系统 2．千分表(0.001mm X 5mm)、磁性表座
2
三、实验内容
1．确定误差测量方案，编制测量程序； 2测量方案，如图示： 2 ．按要求安装磁性表座及千分表；
4
四、实验步骤
3 ．输入测量程序：

操作实例重复测量

操作实例重复测量重复测量是科学研究中一项重要的实验设计要求，它旨在提高实验数据的准确性和可靠性。

通过对同一样本或现象进行多次实验测量，可以减小测量误差对实验结果的影响，同时也可以评估测量方法的可信度和稳定性。

下面就重复测量的概念、目的、方法和原因进行详细讨论。

重复测量是指在相同或相似的条件下，对同一样本或现象进行多次测量的过程。

重复测量的目的一方面是希望通过多次测量得到更加准确和可靠的实验数据，同时也可以评估测量方法的可行性和稳定性。

重复测量方法常用于物理、化学、生物和医学等领域的研究中，常见的实验设计包括多次测量、多次重复实验和多次采样。

重复测量的方法主要有以下几种。

首先，可以进行多次测量并取平均值。

通过多次测量并计算其平均数，可以有效减小个别测量值的误差对最终结果的影响。

其次，可以进行多次重复实验。

重复实验是指在相同条件下，对同一实验进行多次重演。

这样可以验证实验结果的可重复性。

此外，也可以进行多次采样。

多次采样是指在相同或相似条件下，对同一样本进行多次取样，然后对取样结果进行对比。

重复测量的原因主要有以下几个方面。

首先，测量误差是不可避免的。

在实验过程中，由于仪器精度、环境条件和人为因素等原因，测量值往往存在一定的误差。

通过重复测量，可以减小这些误差对实验数据的影响。

其次，重复测量可以验证实验结果的可靠性。

科学研究要求实验结果具有普遍性和可重复性，只有通过多次重复测量，才能得到稳定可靠的结果。

此外，重复测量还可以评估测量方法的可信度和稳定性。

通过对同一样本或现象进行多次测量，可以评估测量方法的相对误差和一致性，进而确定最佳的测量方法。

总结起来，重复测量是科学研究中一项基本要求，通过多次测量可以提高实验结果的准确性和可靠性，验证实验结果的可行性和可重复性，评估测量方法的可信度和稳定性。

在实际研究中，我们应该根据具体需求和条件，选择适当的重复测量方法，并合理解释和分析实验数据，从而得到科学准确的结论。

重复定位精度的检测

改：对原设计的先天性泄漏缺陷进行改进。从结构上改，开
回油孔，引回油路，将回油顺畅引回油箱，加快油液循环，防止因
回油孔较小，回油不畅通引起积油而泄漏。
换：对磨损的轴和套及已损坏的密封件，进行及时修理或更
换。
心力，将轴上漏油止住，引回油管疏导。单向旋转轴可车削螺旋封油槽，利用螺旋轴向推力将轴与套之间的漏油引回。根据
以上，下盖加钻回油孔，铣深回油槽，增大回油量。结合面铣制宽、深４ｍｍ左右的凹槽，用耐油橡胶条或Ｏ形圈嵌入槽中再压紧。用１ｍｍ左右厚的工业纸板或橡胶板制成不同形状的密
合间隙大或密封不好。装配或修理质量差，箱体结合面密封不严或连接螺钉松紧不当。箱盖经常拆卸，复装结合面密封较差。润
２．将编制好的程序存储并装载在此说明一点，程序的编制有很多种方法，并不拘泥于形
式。比如可以编一个子程序Ｌ１００，将该子程序执行１０次，即
Ｌ１００Ｐ１０。
在数控加工中，重复定位精度是工件加工尺寸稳定的重要因素之一，可以定期检查设备在自动运行程序时的重复定位精度，
千分表，可以更精确地测出误差。重新运行此程序，当运行到
Ｎ３０段时观察表的指针变化。如果每次运动到这个位置指针始终在零处，说明该机床重复定位精度较高；如果发生了变化，就需要检查产生变化的原因。
Ｎ２０Ｇ００Ｇ９０Ｘ一２００
则单位将变成ｍｓ）

定位与重复定位精度检测微课解析

激光测量法；
使用设备：激光干涉仪
3）相关标准
国家标准：GB17421.2-2000数控轴线的定位精度与重复定位精度的确定
视频（961）、动画（962）、图片（963）、文本（963）
4）学习资源
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.2 激光干涉仪的组成与连接 1）三脚架与云台 2）激光器 3）光学组镜 4）环境传感器
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.4检测程序的生成-选择数控系统
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.5自动采集数据
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.7数据分析
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.7选择中国国家标准

ISO 230-2 ISO230-1997 ANSI B5.54 ASME B89.1.12M NMTBA BS 3800 BS 4656 JIS B6330 GB 17421-2000 VDI 3441 VDI 2617 E60-099 等等
-
老版国际标准International 新版国际标准(2) 美国国家标准U.S.A. 美国机械工程师学会标准美国机床协会标准英国机床标准U.K. 英国三测机标准U.K. 日本国家标准Japan 中国国家标准China 德国机床标准Germany 德国三测机标准Germany 法国国家标准France
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.3 激光干涉仪的测量原理
静止分光镜和反光镜移动反射镜
静止激光头
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.4 对光方法
水平光束调整
垂直光束调整
调至理想位置
详细的对光方法请观看视频资源961102激光干涉仪检测

机械手臂重复定位精度和运动速度测量实验研究

定位
所示。机械臂的运动是通过控制伺服电机而实现
精度
的。通过对设定机械臂运动的不同路径及位移,调和
运
节机械臂同轴向位置进而多次对千分表进行撞击动
并记录相关数据,借用概率统计分布相关方法可以
速度
得出所撞击次数中相应的撞击位置偏差,进而可得
测量
到相应的精度,具体实验图如图 2 所示。为了测定实
验
相应的机械手臂的运动速度,可以调节机械手臂不研
同速度下撞击一个回路电路开关,然后利用示波器究
记录脉冲个数,进而可以求得机械臂运动的平均值,
具体实验图如图 3 所示。因为机械臂是匀速运动的,所以所求得的平均速度即为机械臂在当前时刻摇 35
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪
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设计分析 esign and analysis
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摇摇 2016 年第 44 卷第 3 期摇摇
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多,但机器人关节用的电机及其组件,对机器人的定
位精度有较大影响。因此, 本文将开展对 SCARA 何
洪

重复定位精度和反向间隙指导书

数控机床各数控轴重复定位精度和反向间隙一、重复定位精度1、定义重复定位精度是指机床滑板或大拖板在一定距离范围内（一般为200-300mm）往复运动7次千分表或激光干涉仪检测的精度。

取这7次的最大差值。

2、影响因素重复定位精度反映了伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等综合误差。

一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。

它是影响机器能力指数CMK，工序能力指数CPK的重要因素。

3、相关标准GB/T18400.4-2010 与ISO标准相当。

300毫米长度上±0.0035JIS 日本标准DIN 德国标准二、重复定位精度和定位精度的区别。

定位精度指的是数控轴实际到达的位置和数控系统要求到达的位置误差。

比如要求一个轴走100 mm ，结果实际上它走了100.01 多出来的0.01 就是定位精度。

重复定位指的是同一个位置多次定位过去产生的误差。

比如要求一个轴走100 mm 结果第一次实际上他走了100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差0.02 就是重复定位精度。

通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。

单件生产（比如模具制造）要求机床具有较高的定位精度，大批量生产要求机床具有较高的重复定位精度三、重复定位精度的检测方法。

有两种，一种使用激光干涉仪，一种使用千分表。

介绍千分表检测重复定位精度。

1、选取数控轴经常使用的一段长度（200~300）毫米。

2、由作业指导员按下列要求编写一段小程序：1）设定坐标轴的起点2）坐标轴以工进速度（300米/分）往前走200或300毫米。

3）停住3秒。

（便于观察千分表）4）返回起点5）重复上述步骤共七次。

程序如下：（以X 轴为例）G91 X0G01 X300. F300G04 X3.G01 X0M993、作业指导员运行先单节运行小程序，确认程序无误。

4、保全工在停止的位置安装好千分表，并将千分表置零。

定位精度和重复定位精度

定位精度、重复定位精度的概念以及国家相关标准许多人经常听到定位精度和重复定位精度的说法但却对它们的概念以及检测方法很模糊本文将阐明其概念并就给出国家标准GB/T 17421.2-2000等同于国际ISO230-21997---数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定。

GB/T 17421.2-2000 数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 1. 范围本标准规定了通过直接测量机床的单独轴线来检验和评定数控机床的定位精度和重复定位精度的方法。

这种方法对直线运动和回转运动同样适用。

本标准适用机床的型式检验验收检验比较检验定期检验也可用于机床的补偿调整检验。

本标准不适用于需同时检验几个轴线的机床。

2. 定义和符号本标准采用以下定义和符号 2.1. 轴线行程在数字控制下运动部件沿轴线移动的最大直线行程或绕轴线回转的最大行程。

2.2. 测量行程用于采集数据的部分轴线行程。

选择测量行程时应保证可以双向趋近第一个和最后一个目标位置。

2.3. 目标位置i 1 至m 运动部件编程要达到的位置。

下标i表示沿轴线或绕轴线选择的目标位置中的特定位置。

2.4. 实际位置Piji 1 至mj 1 至n 运行部件第j次向第i个目标位置趋近时实际测得的到达位置。

2.5. 位置偏差Xij 运动部件到达的实际位置减去目标位置之差。

Xij Pij Pi 2.6. 单向以相同的方向沿轴线或绕轴线趋近目标位置的一系列测量。

符号↑表示从正方向趋近所得的参数符号↓表示从负方向趋近所得的参数。

2.7. 双向从两个方向沿线轴线或绕轴线趋近某目标位置的一系列测量所测得的参数。

2.8. 扩展不确定度定量地确定一个测量结果的区间该区间期望包含大部分的数值分布。

2.9. 覆盖因子为获得扩展不确定度而用标准不确定度倍率的一个数值因子。

2.10. 某一位置的单向平均位置偏差由n次单向趋近某一位置Pi所得的位置偏差的算术平均值。

2.11. 某一位置的双向平均位置偏差从两个方向趋近某一位置Pi所得的单向平均位置偏差 2.12. 某一位置的反向差值Bi 从两个方向趋近某一位置时两单向平均位置偏差之差。

转台重复定位精度展示方法

转台重复定位精度展示方法一、概述转台是一种能够实现角度控制和精确定位的设备，广泛应用于光学测量、天文观测等领域。

在使用转台进行实验和观测时，精确的重复定位是十分关键的，因此需要对转台的重复定位精度进行评估和展示。

本文将介绍几种常见的转台重复定位精度展示方法。

二、理论基础转台的重复定位精度可以用“偏差”来描述，即指转台在不同时间或不同位置进行角度变换后，回到起始位置时与起始位置的角度差。

一般来说，转台的重复定位精度越高，偏差越小。

三、展示方法1.定位误差曲线法定位误差曲线法是一种常用的展示转台重复定位精度的方法。

具体操作步骤如下：(1)设计一组用于测试的角度序列，可以是均匀分布的或特定的序列。

(2)将转台从初始位置开始，按照设计的角度序列进行依次转动。

(3)在每个角度位置停留一段时间，等待转台达到稳定状态。

(4)记录每个角度位置的实际转动角度。

(5)将实际转动角度与设计角度进行比较，计算每个角度位置的定位误差。

(6)绘制定位误差曲线，观察曲线的趋势和波动程度。

2.偏差分布图法偏差分布图法是一种直观展示转台重复定位精度的方法。

具体操作步骤如下：(1)设计一组用于测试的角度序列，可以是均匀分布的或特定的序列。

(2)将转台从初始位置开始，按照设计的角度序列进行依次转动。

(3)在每个角度位置停留一段时间，等待转台达到稳定状态。

(4)记录每个角度位置的实际转动角度并计算定位误差。

(5)统计所有角度位置的定位误差，得到一个偏差分布图。

(6)根据偏差分布图可以直观地观察转台的重复定位精度。

3.最大、最小、平均偏差法最大、最小、平均偏差法是一种简单有效的展示转台重复定位精度的方法。

具体操作步骤如下：(1)设计一组用于测试的角度序列，可以是均匀分布的或特定的序列。

(2)将转台从初始位置开始，按照设计的角度序列进行依次转动。

(3)在每个角度位置停留一段时间，等待转台达到稳定状态。

(4)记录每个角度位置的实际转动角度并计算定位误差。

重复定位精度测量装置和重复定位精度测量方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110019507.1(22)申请日 2021.01.07(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(72)发明人杨朋　李晓华　黄卓　刘星　张亚东　(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351代理人苗燕(51)Int.Cl.G01B 11/00(2006.01)(54)发明名称重复定位精度测量装置和重复定位精度测量方法(57)摘要本申请提供一种重复定位精度测量装置和重复定位精度测量方法。

重复定位精度测量装置适于测量旋转动力部件绕其转动轴线转动的重复定位精度，重复定位精度测量装置包括测量块、激光测距传感器和处理器，测量块具有测量面，测量块适于与旋转动力部件传动连接并与旋转动力部件的转动轴线间隔。

激光测距传感器朝向测量面，用于在测量块处于测量位置时发射激光光束至测量面以形成测量点，并获取与测量点之间的距离，激光光束与测量面呈预设夹角，激光光束与转动轴线的距离为预设距离。

处理器根据预设夹角、预设距离以及距离确定旋转动力部件绕转动轴线转动的重复定位精度，避免了采用高分辨率的编码器和激光跟踪仪，降低了重复定位精度测量装置的成本。

权利要求书2页说明书8页附图7页CN 112833787 A 2021.05.25C N 112833787A1.一种重复定位精度测量装置，适于测量旋转动力部件绕其转动轴线转动的重复定位精度，其特征在于，所述重复定位精度测量装置包括：测量块，所述测量块具有测量面，所述测量块适于与所述旋转动力部件传动连接并与所述旋转动力部件的转动轴线间隔；激光测距传感器，所述激光测距传感器朝向所述测量面，用于在所述测量块处于测量位置时发射激光光束至所述测量面以形成测量点，并获取与测量点之间的距离，所述激光光束与所述测量面呈预设夹角，所述激光光束与所述转动轴线的距离为预设距离；以及处理器，所述处理器根据所述预设夹角、所述预设距离以及所述距离确定所述旋转动力部件绕所述转动轴线转动的重复定位精度。

机器人重复定位精度测试与分析

制造、装配公差导致机器人部件实际尺寸与设计不
符ꎬ从而造成误差ꎮ
(３) 非运动误差:这部分主要是机器人机械结构
自身原因ꎬ例如部件的刚度ꎬ部件受温度影响出现变
化等等ꎮ 这些都对机器人的重复定位精度影响较大ꎮ
本文主要研究减小非运动误差ꎬ通过优化机器
图１位置准确度和重复性
人本体部件结构ꎬ从而提高机器人的重复定位精度ꎮ
自身重量ꎬ但为了保证强度ꎬ同时加装多组筋板ꎬ确
保大臂有足够的强度支撑各关节结构和末端负载ꎮ
通过静力学分析后ꎬ就需要进行动力学仿真ꎬ分
图２姿态准确度和重复性
析机器人在运动过程中各部件达到的有效负载值ꎬ
本文主要针对机器人的位姿重复性即重复定位
真过程中采用加速、匀速、减速的速度变化过程ꎬ同
科学性和条理性将决定了研发机器人的质量水平ꎮ
试的１４个性能指标ꎬ包括:位姿准确度和位姿重复
我国现有测试技术与国外离准确度和距离重复性ꎻ位置稳定时间ꎻ位置
距ꎬ设备相对不够先进ꎬ因而产品测试精确度没有达
超调量ꎻ位姿特性漂移ꎻ互换性ꎻ轨迹准确度和轨迹
Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔａｎｄｉｔｓｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎꎬ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓｔｈｅｐｅｒ￣
ｆｏｒｍａｎｃｅｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｍｅｔｈｏｄｓｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔꎬ ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｏｆｒｅｐｅａｔｅｄｐｏｓｉｔｉｏ￣
ｂꎬｃ) ꎮ 位姿准确度表示从指令位置和同一方向接

数控机床整机性能检测与调试6.2.1什么是定位精度和重复定位精度？6.2.1 什么是定位精度和重？

重复定位精度是指在相同的操作方法和条件下，多次完成规定操作后得到结果的பைடு நூலகம்致程度。
6.2.1 什么是定位精度和重复定位精度？
数控机床进给传动装置一般是由电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转，由滚珠丝杆螺母机构将回转运动转换为直线运动。
1. 滚珠丝杆螺母机构的结构
进给电机
滚珠丝杠螺母
2. 进给传动误差螺距误差：丝杆导程的实际值与理论值的偏差。
例如 PⅢ 级滚珠丝杆副的螺距公差为 0.012mm/300mm。
反向间隙：即丝杆和螺母无相对转动时丝杆和螺母之间的最大窜动。为了保证丝杆和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。
位置精度就是指机床刀具趋近目标位置的能力，是通过对测量值进行数据统计分析处理后得出来的结果。一般由定位精度、重复定位精度及反向间隙三部分组成。
定位精度是指数控机床工作台等移动部件实际运动位置与指令位置的一致程度，其不一致的差量即为定位精度。

光谱共焦测试重复定位精度的原理

光谱共焦测试重复定位精度的原理1.引言1.1 概述概述光谱共焦测试是一种用于测量光学器件重复定位精度的重要方法。

在现代光学技术中，精确的光学成像在许多领域都起着至关重要的作用，例如医学诊断、材料科学和生物学研究等。

而光谱共焦测试作为一种高精度、非侵入式的测试手段，被广泛地应用于各个领域。

本篇长文旨在深入探讨光谱共焦测试中重复定位精度的原理，并分析其在实际应用中的意义和应用前景。

本文将从基本原理和定义开始阐述，然后重点关注重复定位精度在光谱共焦测试中的实际应用。

通过深入研究和分析，希望能够为光学器件的设计、制造和性能评估提供一定的理论指导和实践依据。

在本文的后续章节中，我们将分别介绍光谱共焦测试的基本原理和重复定位精度的定义和重要性。

在2.1部分，我们将详细介绍光谱共焦测试的基本原理，包括工作原理、测试方法和仪器设备等方面。

2.2部分将着重阐述重复定位精度的定义和其在光谱共焦测试中的重要性。

我们将深入分析重复定位精度与光学器件性能之间的关系，以及其在不同领域应用中所面临的挑战和解决方案。

最后，在本文的结论部分，我们将对光谱共焦测试重复定位精度的原理进行总结，并展望其在未来的应用前景。

我们将探讨现有测试结果对光学器件设计的影响，并提出对未来研究和发展的建议和展望。

通过全面而深入的分析，希望本文能够为读者提供关于光谱共焦测试重复定位精度的全面认识，并为相关领域的研究和实践提供一定的参考。

文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文共分成三个部分，分别为引言、正文和结论。

引言部分概述了本文的主要内容，介绍了光谱共焦测试重复定位精度的原理的研究背景和意义。

同时，本部分也对文章的结构进行了简要的说明，以便读者更好地理解全文的组织结构。

正文部分包含了两个主要内容。

首先，2.1节详细介绍了光谱共焦测试的基本原理，包括原理的基本概念、光路的构成以及测试中所用的仪器设备等。

其次，2.2节阐述了重复定位精度的定义和重要性，包括重复定位精度对实验结果的影响以及其在科学研究和工程应用中的价值。

96302单元六定位精度和重复定位精度检测教案-激光干涉仪.

教案（数控机床整机性能检测）图1 数控机床用滚珠丝杠在引导学生经过讨论后得出结果：使用激光干涉仪可以检测螺距误差和反向间隙。

Renishaw ML10 Gold Standard）EC10 环境补偿装置EC10 环境补偿装置可以补偿激光器光束波长在气温、气压、及相对湿度影响之下的变化。

大多数机床会随着温度变化膨胀或收缩，可能导致校准发生误差，为了避免校准误差，线性测量软件纳入一种称为热膨胀补偿或“归一化”的数学修正，应用在线性激光读数上。

（2）使用激光头后方的指形轮组来调整，使光束垂直扫过目标。

调整指形轮组，直到光束位于相反方向离目标中心的距离相同的位置，如图4 所示在软件中如下设置目标：选择目标点中的等距定义目标，如下图所示：2的窗口接着我们在内部设置数据如图三所示：1在弹出的窗口中输入文件名，并且选择程的序存放路径按保存，会弹出下图：图1 →图2在图1中需要我们选择的为：数控系统的型号。

我们针对我们当前检测机床的数控系统型号作正确的选择，接着弹出图2的窗口，这个窗口要求我们填写与程序相关的数据，我们如下图所示填写：程序号：00011即可，接着会弹出另一个窗口如下图这里我们只须修改停止周期为4.00越程为4.00即可，其实默认也没问题。

随后我们会发祥软件右下脚改变成数据记录画面：接下来的工作就是用单步的形式运行检测程序，单程序运行到G01 Y000.000这里的时候便停止按软件上的设定基准，之后则自动开始检测。

4.数控机床数据补偿1）数据分析我们分析速据的时候在软件中的操作如下：之后点击绘制误差补差表得如下图:（2）数据补偿SIEMENS 802D螺距误差补偿方法：此系统的数据和法拉克以及三菱的补偿方法有较大的区别，补偿点的输入方法是通过一个编辑一个程序来实现的，其操作方法如下：方法一首先利用准备好的“802Ｄ调试电缆”将计算机和802Ｄ的COM1从WINDOWS的“开始”中找到通讯工具软件ＷinPCIN，并启动；Ｗ；然后选择接受数据进入系统的通讯画面，设定相应的通讯参数，然后用键盘的光标键选择“数据…”按照预定的最小位置，最大位置和测量间隔移动要进行补偿的坐标；用激光干涉仪测试每一点的误差；将误差值编辑在刚刚传出的补偿文件中；将编辑好的补偿文件载传回设定轴参数同方法一，将计算机和编辑补偿文件，修改文件头文件尾（见下面的例子）用激光干涉仪测试每一点的误差；按软菜单键“执行”选择加工程序“设定轴参数MD32700=1，然后返回参考点。

基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析

基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析目录一、内容简述 (2)二、工业机器人概述 (2)1. 工业机器人定义及发展历程 (4)2. 工业机器人应用领域 (4)3. 工业机器人技术发展现状 (6)三、疲劳测试原理及重要性 (7)1. 疲劳测试定义与目的 (8)2. 疲劳测试方法及分类 (9)3. 工业机器人疲劳测试的重要性 (11)四、工业机器人重复定位精度测量技术 (11)1. 测量原理及设备介绍 (13)2. 测量步骤及方法 (13)3. 精度评估指标与标准 (14)五、基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度分析 (15)1. 实验设计与实施过程 (16)2. 实验数据收集与处理 (17)3. 精度影响因素分析 (18)4. 实验结果对比与讨论 (19)六、提高工业机器人重复定位精度的策略与建议 (20)1. 优化机器人结构设计 (21)2. 提高制造工艺水平 (23)3. 加强维护保养与故障诊断能力 (23)4. 提升控制系统性能与算法优化 (24)七、结论与展望 (26)1. 研究成果总结 (26)2. 研究不足之处与局限性分析 (27)3. 未来研究方向与展望 (29)一、内容简述本文档旨在介绍基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度的测量与分析方法。

首先，我们将概述工业机器人的基本概念及其在现代制造业中的重要性。

随后，重点阐述疲劳测试的目的和意义，以及如何通过疲劳测试评估工业机器人的性能和稳定性。

在实验部分，我们将详细描述实验方案，包括测试设备的选择、测试方法的制定以及数据采集与处理过程。

通过对比不同测试条件下的机器人性能数据，揭示影响重复定位精度的关键因素。

在结果分析部分，我们将对收集到的数据进行深入挖掘，识别出导致重复定位精度下降的主要因素，并提出相应的优化建议。

此外，我们还将讨论实验结果的可靠性与局限性，为后续研究提供参考。

总结全文，强调基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析在提高机器人性能、降低故障率以及保障产品质量方面的重要作用。