重复定位精度和反向间隙指导书

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如何提高数控机床各轴的定位精度和重复定位精度

如何提高数控机床各轴的定位精度和重复定位精度

如何提高数控机床各轴的定位精度和重复定位精度兰生数控机床销售公司浏览次数:78 原创文章,转载请注明出处!导读:对机床工作状态进行监控和对机床精度进行经常的测试是非常必要的,以便及时发现和解决问题,提高零件加工精度,那么如何提高机床各轴的定位精度和重复定位精度呢?同一台机床,由于采用的标准不同,所得到的位置精度也不相同,因此在选择数控机床的精度指标时,也要注意它所采用的标准。

数控机床的位置标准通常指各数控轴的反向偏差和定位精度。

对于这二者的测定和补偿是提高加工精度的必要途径。

反向偏差在数控机床上,由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电动机、伺服液压马达和步进电动机等)的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在,造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差,通常也称反向间隙或失动量。

对于采用半闭环伺服系统的数控机床,反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度,从而影响产品的加工精度。

在G01切削运动时,反向偏差会影响插补运动的精度,若偏差过大就会造成“圆不够圆,方不够方”的情形;而在G00快速定位运动中,反向偏差影响机床的定位精度,使得钻孔、镗孔等孔加工时各孔间的位置精度降低。

同时,随着设备投入运行时间的增长,反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加,因此需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。

【反向偏差的测定】反向偏差的测定方法:在所测量坐标轴的行程内,预先向正向或反向移动一个距离并以此停止位置为基准,再在同一方向给予一定移动指令值,使之移动一段距离,然后再往相反方向移动相同的距离,测量停止位置与基准位置之差。

在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定(一般为七次),求出各个位置上的平均值,以所得平均值中的最大值为反向偏差测量值。

在测量时一定要先移动一段距离,否则不能得到正确的反向偏差值。

测量直线运动轴的反向偏差时,测量工具通常采有千分表或百分表,若条件允许,可使用双频激光干涉仪进行测量。

反向间隙的测定及补偿 电子教材

反向间隙的测定及补偿 电子教材

反向间隙的测定及补偿任务内容反向间隙值的测定反向间隙的补偿在数控机床上,由于各坐标轴进给传动链上驱动部位(如伺服电动机) 的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在,造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差,通常称为反向间隙或失动量。

对于采用半闭环伺服系统的数控机床,反向间隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度,从而影响产品的加工精度。

若反向间隙太大,经常在加工中出现圆不够圆,方不够方的废品零件。

而FANUC半闭环数控则有相应的系统参数可实现较高精度的反向间隙补偿。

即可实现切削进给和快速进给两种加工模式下的反向间隙补偿功能,从而可以提高轮廓加工和定位加工的精度。

一、反向间隙值的测定在半闭环系统中,系统接收的实际值来自于电机编码器,轴在反向运行时指令值和实际值之间会相差一个反向间隙值,这个值就是反向间隙误差值。

在全闭环系统中,系统接收的实际值来自于光栅尺,实际值中已包含反向间隙,故不存在反向间隙误差。

反向间隙补偿在坐标轴处于任何方式时均有效。

当系统进行了双向螺距补偿时,双向螺距补偿的值已经包含了反向间隙,此时不需设置反向间隙的补偿值。

按以下步骤为例,说明测量切削进给方式下离机床参考点100mm 位置处的间隙量。

(1) 机床回参考点。

(2) 运行程序:G01X100F350;使机床以切削进给速度移动到测量点。

安装千分表,将刻度对0,此时机床状态如图1所示。

图 1 设定机床测量点的位置示意图(3) 运行程序:G01X 200F350,使机床以切削进给沿相同方向移动。

此时机床状态如图2所示。

图 2 机床沿X 轴正向移动100mm 后的位置示意图。

定位精度和重复定位精度

定位精度和重复定位精度

定位精度、重复定位精‎度的概念以‎及国家相关‎标准许多人经常‎听到定位精‎度和重复定‎位精度的说‎法但却对它‎们的概念以‎及检测方法‎很模糊本文‎将阐明其概‎念并就给出‎国家标准G‎B/T 17421‎.2-2000等‎同于国际I‎S O230‎-21997‎---数控轴线的‎定位精度和‎重复定位精‎度的确定。

GB/T 17421‎.2-2000 数控轴线的‎定位精度和‎重复定位精‎度的确定 1. 范围本标准规定‎了通过直接‎测量机床的‎单独轴线来‎检验和评定‎数控机床的‎定位精度和‎重复定位精‎度的方法。

这种方法对‎直线运动和‎回转运动同‎样适用。

本标准适用‎机床的型式‎检验验收检‎验比较检验‎定期检验也‎可用于机床‎的补偿调整‎检验。

本标准不适‎用于需同时‎检验几个轴‎线的机床。

2. 定义和符号‎本标准采用‎以下定义和‎符号 2.1. 轴线行程在数字控制‎下运动部件‎沿轴线移动‎的最大直线‎行程或绕轴‎线回转的最‎大行程。

2.2. 测量行程用于采集数‎据的部分轴‎线行程。

选择测量行‎程时应保证‎可以双向趋‎近第一个和‎最后一个目‎标位置。

2.3. 目标位置i 1 至m 运动部件编‎程要达到的‎位置。

下标i表示‎沿轴线或绕‎轴线选择的‎目标位置中‎的特定位置‎。

2.4. 实际位置P‎i ji 1 至mj 1 至n 运行部件第‎j次向第i‎个目标位置‎趋近时实际‎测得的到达‎位置。

2.5. 位置偏差X‎i j 运动部件到‎达的实际位‎置减去目标‎位置之差。

Xij Pij Pi 2.6. 单向以相同的方‎向沿轴线或‎绕轴线趋近‎目标位置的‎一系列测量‎。

符号↑表示从正方‎向趋近所得‎的参数符号‎↓表示从负方‎向趋近所得‎的参数。

2.7. 双向从两个方向‎沿线轴线或‎绕轴线趋近‎某目标位置‎的一系列测‎量所测得的‎参数。

2.8. 扩展不确定‎度定量地确定‎一个测量结‎果的区间该‎区间期望包‎含大部分的‎数值分布。

重复定位精度和反向间隙指导书

重复定位精度和反向间隙指导书

数控机床各数控轴重复定位精度和反向间隙一、重复定位精度1、定义重复定位精度是指机床滑板或大拖板在一定距离范围内(一般为200-300mm)往复运动7次千分表或激光干涉仪检测的精度。

取这7次的最大差值。

2、影响因素重复定位精度反映了伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等综合误差。

一般情况下,重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。

它是影响机器能力指数CMK,工序能力指数CPK的重要因素。

3、相关标准GB/T18400.4-2010 与ISO标准相当。

300毫米长度上±0.0035JIS 日本标准DIN 德国标准二、重复定位精度和定位精度的区别。

定位精度指的是数控轴实际到达的位置和数控系统要求到达的位置误差。

比如要求一个轴走100 mm ,结果实际上它走了100.01 多出来的0.01 就是定位精度。

重复定位指的是同一个位置多次定位过去产生的误差。

比如要求一个轴走100 mm 结果第一次实际上他走了100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差0.02 就是重复定位精度。

通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。

单件生产(比如模具制造)要求机床具有较高的定位精度,大批量生产要求机床具有较高的重复定位精度三、重复定位精度的检测方法。

有两种,一种使用激光干涉仪,一种使用千分表。

介绍千分表检测重复定位精度。

1、选取数控轴经常使用的一段长度(200~300)毫米。

2、由作业指导员按下列要求编写一段小程序:1)设定坐标轴的起点2)坐标轴以工进速度(300米/分)往前走200或300毫米。

3)停住3秒。

(便于观察千分表)4)返回起点5)重复上述步骤共七次。

程序如下:(以X 轴为例)G91 X0G01 X300. F300G04 X3.G01 X0M993、作业指导员运行先单节运行小程序,确认程序无误。

4、保全工在停止的位置安装好千分表,并将千分表置零。

96303单元六教学指导书-定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪

96303单元六教学指导书-定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪
20分钟分钟
视频:961102激光干涉仪检测.mpg;
96定位精度检测(单元六)\961录像库\9611视频\;
10
步骤4、数控机床数据补偿
96301单元六定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪.ppt
40分钟
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定位精度和重复定位精度的概念
96301单元六定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪.ppt
10分钟
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2
定位精度和重复定位精度相关国家标准
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2、96定位精度检测(单元六)\961录像库\9611视频\;
8
步骤2、激光干涉仪对光
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20分钟
视频:961102激光干涉仪检测.mpg;
96定位精度检测(单元六)\961录像库\9611视频\;
9
步骤3、位置精度检测
96301单元六定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪.ppt
20分钟
96313标准GB 10931-1989数字控制机床位置精度的评定方法.pdf
96定位精度检测(单元六)\963课件库\;
3
检验原理
96301单元六定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪.ppt
10分钟
96313标准GB 10931-1989数字控制机床位置精度的评定方法.pdf

浅析数控机床坐标轴反向间隙对精度的影响及补偿

浅析数控机床坐标轴反向间隙对精度的影响及补偿

浅析数控机床坐标轴反向间隙对精度的影响及补偿
数控机床坐标轴反向间隙是指数控机床的导轨与滚珠丝杠副之间的松动。

这种松动和反向运动时导致的误差被称为“反向间隙误差”。

这种误差在加工过程中会影响加工精度和重复定位精度。

1. 反向间隙误差对加工精度的影响
在数控机床加工过程中,由于反向间隙误差的存在,导致执行机构必须反向运动一定距离,才能达到准确的加工位置。

这种偏差会导致工件加工精度下降。

3. 反向间隙误差的补偿方法
为了解决反向间隙误差对加工精度和重复定位精度的影响,需要采取一些措施进行补偿。

常用的方法如下:
(1)空间轨迹补偿
空间轨迹补偿是通过调整机床轨道的轮廓,使得反向运动误差减小或者消除。

这种方法适用于机床结构固定的情况下。

(2)补偿循环
补偿循环可以在程序中加入一些指令,通过反向运动一段距离,再进行正向运动来消除反向间隙误差。

(3)伺服增益调节
通过调节伺服系统的增益参数,可以使反向运动误差减小,从而减少反向间隙误差对加工精度和重复定位精度的影响。

总之,反向间隙误差是数控机床加工过程中影响加工精度和重复定位精度的一个关键因素。

采取合适的方法进行补偿可以有效减少其影响,提高机床的加工精度和重复定位精度。

机床夹具重复定位精度控制

机床夹具重复定位精度控制

机床夹具重复定位精度控制机床夹具是机床工业中不可或缺的重要部分,它能确保工件在加工过程中的稳定性和精度。

但是,由于工艺的影响和操作人员的差异,机床夹具在使用过程中往往会出现夹紧力不均、夹紧失效、夹紧误差等问题,导致工件加工精度下降,从而影响产品质量和工作效率。

而机床夹具重复定位精度控制技术就是为了解决这些问题而提出的,本文将对这一技术进行探讨。

一、机床夹具的重复定位精度机床夹具的重复定位精度是指夹具夹取同一工件后,再次装夹该工件时,与第一次夹取工件时的位置误差,重复定位精度能够直接影响加工精度和生产效率。

夹具重复定位精度受到多种因素的影响,包括夹紧力、摩擦力、夹具刚度、工件形状和尺寸等因素。

机床夹具使用过程中会出现夹紧力不均或夹紧失效等问题,这些问题都会导致夹具的重复定位精度下降。

夹具刚度也是影响夹具重复定位精度的因素之一,如果夹具的刚度不足,就会出现夹紧失效的情况,从而降低夹具的重复定位精度。

摩擦力是机床夹具定位精度问题中不可忽视的因素。

摩擦力不足会导致工件的移动,而过大的摩擦力则会降低夹具的重复定位精度。

此外,工件的形状和尺寸也会影响夹具的重复定位精度,如工件的表面粗糙度、工件出现凹凸不平或工件弯曲等情况,都会影响夹具的夹紧力和重复定位精度。

二、机床夹具的重复定位精度控制技术为了提高机床夹具的重复定位精度,控制机床夹具的重复定位精度成为机床工业中的一个重要研究方向。

目前常用的控制机床夹具重复定位精度的技术有以下几种:1、使用精度较高的夹具通过选择精度比较高的夹具,能够降低夹具的重复定位精度误差,从而提高工件加工精度。

但是这种方法代价较高,且难以达到完美的效果。

2、夹具调整技术夹具调整技术是通过夹具面的调整,来提高夹具的重复定位精度。

这种方法通常使用的是夹口调整器和夹口保持器等工具对夹具进行调整。

3、夹具状态监测技术夹具状态监测技术是一种实时监测夹具工作状态的技术。

该技术使用夹具状态传感器实时监测夹具的夹紧力、夹紧误差以及夹具变形等数据,并根据数据对夹具进行调整,从而提高机床夹具的重复定位精度。

各直线运动轴的定位精度和重复定位精度

各直线运动轴的定位精度和重复定位精度


Байду номын сангаас
不定期
检查各轴轨道上镶条、压紧滚 轮松紧状态 按机床说明书调整 冷却水箱 检查液面高度 太脏、更换 清理水箱底部 经常清洗过滤器 排屑器 经常清理铁屑 检查有无卡住 清理废油池 及时取油池中废油,以免 外溢 调整主轴驱动带松紧 按机床说明书调整




每年

1) 2) 3) 4) 数控机床进给传动链首端件是伺服电动机 传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠 垂直布置的进给传动系统结构中,设置有制动装置 齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构
2004。09。
进给传动系统伺服电动机的形式及安装

伺服电动机的主要类型及结构
直流伺服电动机 1) 小惯量直流电动机 a) 转动惯量小 b) 机电时间常数小 c) 低速平稳,无爬行现象,换向性能好 2) 宽调速直流伺服电动机 又叫大惯量直流电动机,调速范围宽,可直接驱动滚珠丝杠, 减少了传动损失及传动误差,提高了传动精度 a) 低速性能好,转矩大,可和机床丝杠直接连接 b) 转子惯量大 c) 过载性能好 d) 用永久磁铁作为磁极,提高了电机效率,在重切削过载情况 下,加减速特性好 3) 缺点:尺寸较大,容量和使用环境受限,电刷和整流子要经常维修 交流伺服电机 步进电动机:输出角位移与输入脉冲数量成正比,转子速度与输入脉冲 频率成正比

滚珠丝杠螺母副的结构形式


滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法


滚珠丝杠螺母副的预紧

2004。09。
回转运动部件的调整

回转运动部件:
分度工作台:按最小分度角的整数倍分度 回转工作台:回转进给运动,实现任意角度分度及控制

数控机床整机性能检测与调试6.2.1什么是定位精度和重复定位精度?6.2.1 什么是定位精度和重?

数控机床整机性能检测与调试6.2.1什么是定位精度和重复定位精度?6.2.1 什么是定位精度和重?
重复定位精度是指在相同的操作方法和条件下,多次完 成规定操作后得到结果的பைடு நூலகம்致程度。
6.2.1 什么是定位精度和重复定位精度?
数控机床进给传动装置一般是由电机通过联 轴器带动滚珠丝杆旋转,由滚珠丝杆螺母机构将 回转运动转换为直线运动。
1. 滚珠丝杆螺母机构的结构
进给电机
滚珠丝杠 螺母
2. 进给传动误差 螺距误差:丝杆导程的实际值与理论值的偏差。
例如 PⅢ 级 滚 珠 丝 杆 副的 螺 距 公 差为 0.012mm/300mm。
反向间隙:即丝杆和螺母无相对转动时丝杆和 螺母之间的最大窜动。为了保证丝杆和螺母之 间的灵活运动,必须有一定的反向间隙。
位置精度就是指机床刀具趋近目标位置的能力,是通过 对测量值进行数据统计分析处理后得出来的结果。一般 由定位精度、重复定位精度及反向间隙三部分组成。
定位精度是指数控机床工作台等移动部件实际运动位置 与指令位置的一致程度,其不一致的差量即为定位精度。

数控机床反向间隙和定位精度的检测与补偿

数控机床反向间隙和定位精度的检测与补偿

图 1 激光干涉测量原理
械反向间隙参数补偿等各种自动补偿功能。通常数控装置内存
中设有若干个地址,专供存储各轴的反向间隙值。当机床的某个
轴被指令改变运动方向时,数控装置会自动读取该轴的反向间
隙值,对坐标位移指令值进行补偿和修正,使机床准确地定位在
指令位置上,消除或减小反向间隙对机床精度的不利影响,对加
由于机床传动链机械间隙的存在,机床在运动过程中,从正 或百分表,若条件允许,可使用双频激光干涉仪。当采用千分表
向运动变为反向运动时,执行件的运动量与理论值(编程值)存 或百分表进行测量时,需要注意的是表座和表杆不要伸出过高
在误差,形成反向间隙。反向间隙的存在会影响到机床的定位精 过长,因为测量时由于悬臂较长,表座易受力移动,造成计数不
理全部集中在主板上;电源故障有可能,因为电源输出电压的不稳 未发生任何数据波动现象。说明对故障分析是正确的,引起仪器
定会影响仪器的正常运行;光学系统故障有可能,因为外界光(例 异常跳动的原因是电源板。由于该仪器是美国进口的精密光学
如环境照明,电焊机电弧光等)会对水分仪反射光造成影响。
仪器,不主张对电源板的电子零部件进行维修,建议直接更换开
先对其中一台水分仪进行了主板更换,然后对其正常运行进 关电源板。
W11.12-14
行跟踪,结果在更换主板第三天和第八天分别出现了两次故障,这 —— —— —— —— —— —— —— —
说明仪器主板并非故障的根源。安装好原主板,准备更换电源板,
作者通联:潘成刚 甘肃烟草工业有限责任公司 兰州市
更换前测量了电源输出电压,±15V 电压输出正常。更换电源后, 南滨河中路 1111 号 730050
来,用 VB 编写的自动校准软件控制激光干涉仪与数控机床同

反向间隙

反向间隙
定位精度和重复定位精度的测量仪器可以用激光 干涉仪、线纹尺、步距规。 其中用步距规测量定位精度因其操作简单而在批 量生产中被广泛采用。无论采用哪种测量仪器, 其在全行程上的测量点数不应少于5点,测量间距 按下式确定: Pi =i ×P+k 其中:P为测量间距; k在各目标位置取不同的值
步距规
检验循环图
技术资料 学习材料 实训设备
编制检验 程序
计算精度 完成补偿
测量、记录 数据
学生汇报 演示
学生讲解
学生提问
教师提问
学生解答 问题
教师讲解
集体讨论
教师总结 数控机床位置精度检测 一、任务完成情况 二、存在的问题分析 三、解答
四、行动演示
五、检查与评价
6 输入补偿参数、检查精度
位置精度
位置精度就是指机床刀具趋近目标位置的 能力。它是通过对测量值进行数据统计分 析处理后得出来的结果。
一般由定位精度、重复定位精度及反向间 隙三部分组成。
定位精度和重复定位精度
机床检验通则第2部分:数控轴线的定位精度和重 复定位精度的确定GB/T 17421.2一2000
数控机床位置精度检测
指导教师:李玉兰
明确任务
分小组:5人/组 设备:数控机床、步距规 资料
学习指导书3 GB/T17421.2-2000机床定位精度检测标准
数控机床位置精度检测
示范、讲解
1 认识步距规
2
安装步距规、杠杆表
3 编制检验程序
4 五次测量、记录数据
5 计算定位精度、反向间隙、重复定位精度
i 0 1 2 位置i(m=5) 3 … m=5
循环 j j=1,2,..n
标准 检验循环图
某一位置的单向平均位置偏差

数控车床(斜床身)技术规格书

数控车床(斜床身)技术规格书
3
选用寸以上彩色液晶显示器。
3
联动操纵轴数为X、Z二轴联动。
3
具有恒线速切削功能。
3
最小分辨率:
3
操作界面中文显示和英文显示,且能够相互转换。
3
具有RS232DNC接口和USB接口网络功能包及以太网络接口。
3
机床应具有完善的报警提示。
3.2
程序功能
3
标准G代码和M代码。
3
刀具负载监控功能。
3
具有直线和圆弧插补功能。
2.5
尾座
2
配备全行程液压操纵尾座。
2
尾座对工件的顶紧力可依据需要调整。
2
尾座心轴锥孔MT4。
2.6
机床精度
2
精度标准执行:JISB6338
2
定位精度:X5mm;Z05mm。
2
重复定位精度:;Z。
2
机床加工精度
2.1
加工尺寸精度IT6级。
2.2
加工工件圆度3mm。
2.3
加工工件圆柱度:/300mm。
7.1
由卖方提供包装并负责运输到买方
2.4
加工工件平面度:/Ф300mm。
2.5
加工工件外表粗糙度μm。
2.7
导轨结构
.1
各轴导轨副及运动部件应具有定时、定量、自动供油润滑装置,保证机床长期稳定工作。
2.8
机床工作区采纳全封闭保卫罩,工件在罩内加工。保卫罩设有瞧瞧视窗、滑动门。
3
数控系统
3.1
规格与要求
3
采纳FANUC0ITD数控系统或不低于该系统功能的其它世界闻名品牌。
4.6
提供主轴、滚珠丝杠、轴承和线性导轨的生产厂家、型号、精度等级等参数的产品合格文件

FANUC 0i D数控机床直线轴的反向间隙的检测与补偿

FANUC 0i D数控机床直线轴的反向间隙的检测与补偿

FANUC 0i D数控机床直线轴的反向间隙的检测与补偿针对FANUC 0i D数控机床,介绍了使用步距规测量反向间隙的步骤和使用参数补偿反向间隙的方法。

希望通过文章的分析,能够对相关工作提供参考。

标签:FANUC 0i D;步距规;反向间隙补偿1 概述数控机床的主要精度指标要求包括几何精度,位置精度和加工精度。

其中位置精度主要包括定位精度和重复定位精度等,它的大小直接影响数控机床的加工精度。

而数控机床位置精度误差产生的主要原因是滚珠丝杠等机械结构存在反向间隙。

FANUC 0i-D数控系统可以通过参数补偿反向间隙,从而提高数控机床的定位精度和重复定位精度。

目前我国检测数控机床轴线反向间隙经常采用的标准有两个:国际标准ISO230-2:1997或国家标准GB17421.2-2000。

经常采用的测量仪器有激光干涉仪和步距规。

有些用户认为步距规太老旧了,激光干涉仪的精度更高,其实这是很大的误解。

举例来说,直到今天,世界上最高档的数控装备当属高档三坐标测量机,如南京齿轮厂在2011年购买的一台德国莱兹公司生产的规格为3m的三坐标测量机,德国人就是用规格1m的步距规分段进行现场检验和校准的。

[1]文章介绍利用步距规进行数控机床反向间隙测量的步骤和方法。

2 反向间隙的测量步骤采用步距规和激光干涉仪检测反向间隙的步骤基本一致,即在所检测的轴线行程中记录三个以上基准位置的读数,每个位置多次测量取平均数,并将各个位置处的平均数的最大值作为反向间隙测量值。

具体测量步骤如下:(1)清零1851,1852号参数后重启数控系统。

(2)数控机床回参考点。

(3)将步距规放置到工作台上找正。

以测量X轴反向间隙为例,找正的目的就是使步距规轴线与X轴轴线平行。

放置步距规之前要将步距规和工作台擦拭干净后再放置,另外杠杆百分表表杆不宜伸出过长。

(4)编制数控程序按照图1标准检验循环路径移动。

图1 是GB17421.2-2000给出的标注检验循环路径。

学习任务一:数控铣床几何精度的检验

学习任务一:数控铣床几何精度的检验

实施阶段
按计划进行检验
按照制定的检验计划,依次进行各项检验, 并记录检验数据。
使用合适的检测方法
根据检验目的和要求,选择合适的检测方法, 确保检测结果的准确性和可靠性。
注意安全操作
在检验过程中,应注意安全操作,遵守设备 安全规程,确保人员和设备安全。
及时处理异常情况
在检验过程中,如发现异常情况,应及时处 理并记录,以便后续分析。
详细描述
通过使用各种测量工具,如千分尺、量规等,直接对数控铣 床的关键部件进行测量,以获取具体的尺寸数据,从而评估 其几何精度。这种方法精度高,但操作较为繁琐,需要经验 丰富的操作人员。
间接测量法
总结词
间接测量法是通过测量数控铣床的某些参数,然后根据这些参数计算出几何精 度的评估方法。
详细描述
这种方法通常用于测量数控铣床的传动系统、工作台定位精度等参数,然后根 据这些参数计算出整体的几何精度。间接测量法操作简便,但精度相对较低。
准备阶段
明确检验目的
收集资料
在开始检验之前,需要明确检验的目的和 要求,以便有针对性地进行检验。
收集相关的技术资料,包括数控铣床的规 格参数、使用说明书、检验标准等,以便 更好地了解设备性能和检验方法。
选择检验工具
制定检验计划
根据检验目的和要求,选择合适的检验工 具和设备,如量具、检测仪器等。
根据实际情况,制定合理的检验计划,明 确检验项目、检验顺序和时间安排等。
精度要求。
提高生产效率
几何精度检验可以及时发现并解决 潜在问题,避免因设备故障导致的 生产中断,从而提高生产效率。
降低维护成本
定期进行几何精度检验有助于预防 设备故障,减少维修和更换零件的 频率,从而降低维护成本。

96302单元六定位精度和重复定位精度检测教案-激光干涉仪.

96302单元六定位精度和重复定位精度检测教案-激光干涉仪.

教案(数控机床整机性能检测)图1 数控机床用滚珠丝杠在引导学生经过讨论后得出结果:使用激光干涉仪可以检测螺距误差和反向间隙。

Renishaw ML10 Gold Standard)EC10 环境补偿装置EC10 环境补偿装置可以补偿激光器光束波长在气温、气压、及相对湿度影响之下的变化。

大多数机床会随着温度变化膨胀或收缩,可能导致校准发生误差,为了避免校准误差,线性测量软件纳入一种称为热膨胀补偿或“归一化”的数学修正,应用在线性激光读数上。

(2)使用激光头后方的指形轮组来调整,使光束垂直扫过目标。

调整指形轮组,直到光束位于相反方向离目标中心的距离相同的位置,如图4 所示在软件中如下设置目标:选择目标点中的等距定义目标,如下图所示:2的窗口接着我们在内部设置数据如图三所示:1在弹出的窗口中输入文件名,并且选择程的序存放路径按保存,会弹出下图:图1 →图2在图1中需要我们选择的为:数控系统的型号。

我们针对我们当前检测机床的数控系统型号作正确的选择,接着弹出图2的窗口,这个窗口要求我们填写与程序相关的数据,我们如下图所示填写:程序号:00011即可,接着会弹出另一个窗口如下图这里我们只须修改停止周期为4.00越程为4.00即可,其实默认也没问题。

随后我们会发祥软件右下脚改变成数据记录画面:接下来的工作就是用单步的形式运行检测程序,单程序运行到G01 Y000.000这里的时候便停止按软件上的设定基准,之后则自动开始检测。

4.数控机床数据补偿1)数据分析我们分析速据的时候在软件中的操作如下:之后点击绘制误差补差表得如下图:(2)数据补偿SIEMENS 802D螺距误差补偿方法:此系统的数据和法拉克以及三菱的补偿方法有较大的区别,补偿点的输入方法是通过一个编辑一个程序来实现的,其操作方法如下:方法一首先利用准备好的“802D调试电缆”将计算机和802D的COM1从WINDOWS的“开始”中找到通讯工具软件WinPCIN,并启动;W;然后选择接受数据进入系统的通讯画面,设定相应的通讯参数,然后用键盘的光标键选择“数据…”按照预定的最小位置,最大位置和测量间隔移动要进行补偿的坐标;用激光干涉仪测试每一点的误差;将误差值编辑在刚刚传出的补偿文件中;将编辑好的补偿文件载传回设定轴参数同方法一,将计算机和编辑补偿文件,修改文件头文件尾(见下面的例子)用激光干涉仪测试每一点的误差;按软菜单键“执行”选择加工程序“设定轴参数MD32700=1,然后返回参考点。

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数控机床各数控轴重复定位精度和反向间隙
一、重复定位精度
1、定义
重复定位精度是指机床滑板或大拖板在一定距离范围内(一般为200-300mm)往复运动7次千分表或激光干涉仪检测的精度。

取这7次的最大差值。

2、影响因素
重复定位精度反映了伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等综合误差。

一般情况下,重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。

它是影响机器能力指数CMK,工序能力指数CPK的重要因素。

3、相关标准
GB/T18400.4-2010 与ISO标准相当。

300毫米长度上±0.0035
JIS 日本标准
DIN 德国标准
二、重复定位精度和定位精度的区别。

定位精度指的是数控轴实际到达的位置和数控系统要求到达的位置误差。

比如要求一个轴走100 mm ,结果实际上它走了100.01 多出来的0.01 就是定位精度。

重复定位指的是同一个位置多次定位过去产生的误差。

比如要求一个轴走100 mm 结果第一次实际上他走了100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差0.02 就是重复定位精度。

通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。

单件生产(比如模具制造)要求机床具有较高的定位精度,大批量生产要求机床具有较高的重复定位精度
三、重复定位精度的检测方法。

有两种,一种使用激光干涉仪,一种使用千分表。

介绍千分表检测重复定位精度。

1、选取数控轴经常使用的一段长度(200~300)毫米。

2、由作业指导员按下列要求编写一段小程序:
1)设定坐标轴的起点
2)坐标轴以工进速度(300米/分)往前走200或300毫米。

3)停住3秒。

(便于观察千分表)
4)返回起点
5)重复上述步骤共七次。

程序如下:(以X 轴为例)
G91 X0
G01 X300. F300
G04 X3.
G01 X0
M99
3、作业指导员运行先单节运行小程序,确认程序无误。

4、保全工在停止的位置安装好千分表,并将千分表置零。

5、回到程序起点。

6、自动运行小程序,在暂停时观察百分表的度数并做好记录。

7、7次读数的最大差值即为该轴的重复定位精度。

四、重复定位误差超差处理对策:
1、当超差不大时如 0.02/300,可用激光干涉仪自带的软件对数控系统进行补偿。

当超差较大,应进一步确认是伺服系统问题、机械间隙、刚性问题、机械阻力(发卡)问题,做出相应的对策。

五、坐标轴的综合反向间隙 (背隙)(静态反向间隙)
1、通俗地讲就是伺服电机正传后变换成反转的时候,在一定的角度内,尽管电机转动,但是各传动链还要等间隙消除(受力一侧的)以后才能带动工作台运动,这个间隙就是综合反向间隙。

这个间隙是一个综合值, 它 反应了丝杠螺
母的间隙、螺母与工作台安装的间隙,丝杠支撑轴承的间隙、传动齿轮(带轮、键、销、联轴节)的间隙和磨损程度。

2、反向间隙影响:定位精度、直线插补、曲线插补的精度,机床进给系统
的刚度、零件的加工精度。

注意:在空载的条件下,反向间隙基本上不会影响机床的重复定位精度,这是因为在空载的时候,反向间隙基本上是一个定值。

只有当负载发生变化时,反向间隙的值将会随负载发生变化。

3、测量方法:
1)机床置于手轮模式。

2)安装好千分表。

(注意表架吸牢)
3)沿一个方向手摇手轮,使工作台压上千分表触头置零。

4)将手轮倍率打至*1档(微米档)。

5)反向摇手轮,眼看千分表指针,心里默数手轮摇动的格数,当千分表的指针一动,记录此时的摇动的格数。

重复上述步骤三遍,三次的最大值即为该数控轴的反向间隙。

4、反向间隙的处置对策:
1)当间隙值在0.02以内时,可将反向间隙值输入到系统的间隙补偿值中进行补偿。

(软件补偿)
2)当间隙值大于0.02时,应分析间隙的产生的来源和原因,进一步分析反向间隙来源于丝杠螺母、螺母与工作台安装、丝杠支撑轴承、传动齿轮(带轮、键、销、联轴节)的间隙,采取相应的对策,避免加速劣化。

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