定位与重复定位精度检测微课解析
实验2重复定位精度检测
G98 G01 W0.4 F20 ； // 慢速离开表头
G00 W59. ；
// 快速离开表头
T0303 ；
// 换刀两工位
M01 ；
// 暂停
T0101 ；
// 再换刀两工位, 转回原刀位
W-59. ；
// 快速靠进表头
G01 W-0.4 F20 ;
// 慢速压表
M30 ;
// 程序结束
4. 测量并重复2次以上，同时记录测量数据。
5. 计算平均定位误差值.
5
五、实验报告
1．绘出检测方案简图，并对照图简述测量过程。 2．列出各测量值，计算平均定位误差值。 3．列出测量控制程序，并说明每步的作用。
6
实验2重复定位精度检测重复定位精度机器人重复定位精度重复定位精度测试转盘提高重复定位精度机床重复定位精度什么是重复定位精度数控机床重复定位精度回转气缸重复定位精度机械手重复定位精度
实验二、刀架重复定位精度检测
一、实验目的
1. 了解电动刀架定位误差产生原因； 2. 掌握刀架重复定位误差检测方法。
1
二、实验设备
1．RS-SX-0i Mate TC 综合实训系统 2．千分表(0.001mm X 5mm)、磁性表座
2
三、实验内容
1．确定误差测量方案，编制测量程序； 2测量方案，如图示： 2 ．按要求安装磁性表座及千分表；
4
四、实验步骤
3 ．输入测量程序：
重复定位精度解析
重复定位精度解析重复定位精度是指在定位系统中，对同一目标进行多次测量时，测量结果的变化程度。
在实际应用中，重复定位精度是评估定位系统性能的重要指标之一，它直接影响着定位系统的准确性和可靠性。
定位技术在现代社会中得到广泛应用，包括全球定位系统（GPS）、北斗导航系统、惯性导航系统等。
这些系统通过接收来自卫星、地面基站或传感器的信号，并利用计算机算法对信号进行处理和分析，以确定目标的位置。
然而，由于各种因素的干扰，如信号衰减、信号多径效应、噪声等，定位系统的测量结果往往会有一定的误差。
重复定位精度的概念源于对定位误差的统计分析。
在定位系统中，通常会对同一目标进行多次测量，然后利用这些测量结果计算出目标的平均位置。
重复定位精度即为这些测量结果的变化范围。
如果重复定位精度较小，说明测量结果的变化范围较小，定位系统的测量精度较高；反之，则表示测量结果的变化范围较大，定位系统的测量精度较低。
重复定位精度的影响因素主要包括信号传输的误差、接收机的性能、环境条件等。
首先，信号传输的误差是导致重复定位精度变差的主要原因之一。
在无线通信中，信号会受到多种干扰，如衰减、多径效应、多普勒效应等，这些干扰会引起信号的失真和误差。
其次，接收机的性能也会对重复定位精度产生影响。
接收机的灵敏度、带宽、抗干扰能力等参数都会影响到信号的接收和处理能力，从而影响到重复定位精度。
此外，环境条件的变化也会对重复定位精度产生一定的影响。
例如，天气条件的变化、地形的复杂程度、建筑物的遮挡等都可能导致信号传输的衰减或失真，进而影响到重复定位精度。
为了提高重复定位精度，可以采取一系列措施。
首先，优化信号传输环境是提高重复定位精度的关键。
可以通过增加基站密度、优化天线设计、采用差分定位技术等方式来减小信号传输误差。
其次，提升接收机的性能也是提高重复定位精度的有效途径。
选择性能更好的接收机、优化接收机的参数设置等都可以提升系统的测量精度。
此外，合理选择工作环境，避免可能引起信号传输异常的因素，也是提高重复定位精度的重要手段。
重复定位精度的测试方法
重复定位精度的测试方法《重复定位精度的测试方法》嘿，朋友！今天我要给你唠唠重复定位精度的测试方法，这可是个很重要的玩意儿呢！首先，咱们得把要测试的家伙什准备好。
就好比你要出门旅游，得先把行李收拾妥当。
这包括高精度的测量工具，比如激光干涉仪啥的，还有被测试的设备，比如说数控机床。
可别小看这准备工作，要是工具不给力，那后面的测试就像你穿着拖鞋去跑马拉松，准出乱子！接下来，就是给设备“热身”。
这就像运动员比赛前要做热身运动一样。
让设备运行一段时间，达到稳定状态。
不然它就像刚睡醒的你，迷迷糊糊，哪能好好干活儿呢！然后，咱们要确定测试的位置点。
这就像你在地图上标记你要去的景点。
选几个有代表性的点，别东一个西一个，搞得乱七八糟。
可以选设备工作范围的边缘、中间这些关键位置。
选好点之后，开始让设备移动到第一个点。
这时候得小心谨慎，就像走钢丝一样，不能有丝毫偏差。
到达指定点后，用咱准备好的高精度测量工具记录下位置数据。
接下来，让设备回到初始位置，再重新移动到刚才那个点。
这一步就像是让你反复走同一段路，看看每次是不是都能走到同一个地方。
然后再次测量并记录位置数据。
重复这个过程，对每个选好的点都这么操作。
这期间，设备可能会有点“小脾气”，就像你有时候会闹情绪不想干活儿一样，但别管它，咱们得稳住。
等所有点都测试完了，就该算一算数据啦。
把每次测量的数据进行对比，看看偏差有多大。
这就好比你算自己这个月的零花钱超支了多少，得仔细算清楚。
在整个测试过程中，一定要有耐心。
别像猴子掰玉米，掰一个丢一个。
要认真记录好每一个数据，不然就像你忘了钥匙放哪，急得团团转。
还有啊，要是测试结果不太理想，别灰心！这就像考试没考好，咱总结经验，下次再战。
说不定是设备需要调试，或者是测试方法有点小问题，重新来一遍，说不定就成功啦！好啦，朋友，这就是重复定位精度的测试方法，你学会了吗？赶紧去试试吧！。
定位精度和重复定位精度
定位精度、重复定位精度的概念以及国家相关标准许多人经常听到定位精度和重复定位精度的说法但却对它们的概念以及检测方法很模糊本文将阐明其概念并就给出国家标准GB/T 17421.2-2000等同于国际IS O230-21997---数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定。
GB/T 17421.2-2000 数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 1. 范围本标准规定了通过直接测量机床的单独轴线来检验和评定数控机床的定位精度和重复定位精度的方法。
这种方法对直线运动和回转运动同样适用。
本标准适用机床的型式检验验收检验比较检验定期检验也可用于机床的补偿调整检验。
本标准不适用于需同时检验几个轴线的机床。
2. 定义和符号本标准采用以下定义和符号 2.1. 轴线行程在数字控制下运动部件沿轴线移动的最大直线行程或绕轴线回转的最大行程。
2.2. 测量行程用于采集数据的部分轴线行程。
选择测量行程时应保证可以双向趋近第一个和最后一个目标位置。
2.3. 目标位置i 1 至m 运动部件编程要达到的位置。
下标i表示沿轴线或绕轴线选择的目标位置中的特定位置。
2.4. 实际位置Pi ji 1 至mj 1 至n 运行部件第j次向第i个目标位置趋近时实际测得的到达位置。
2.5. 位置偏差Xi j 运动部件到达的实际位置减去目标位置之差。
Xij Pij Pi 2.6. 单向以相同的方向沿轴线或绕轴线趋近目标位置的一系列测量。
符号↑表示从正方向趋近所得的参数符号↓表示从负方向趋近所得的参数。
2.7. 双向从两个方向沿线轴线或绕轴线趋近某目标位置的一系列测量所测得的参数。
2.8. 扩展不确定度定量地确定一个测量结果的区间该区间期望包含大部分的数值分布。
96303单元六教学指导书-定位精度和重复定位精度检测-激光干涉仪
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10
步骤4、数控机床数据补偿
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40分钟
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定位精度和重复定位精度的概念
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定位精度和重复定位精度相关国家标准
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步骤2、激光干涉仪对光
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步骤3、位置精度检测
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96313标准GB 10931-1989数字控制机床位置精度的评定方法.pdf
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3
检验原理
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10分钟
96313标准GB 10931-1989数字控制机床位置精度的评定方法.pdf
机床重复定位和定位精度测量方法
机床重复定位和定位精度测量方法机床的重复定位和定位精度是机床工作的重要指标，对于保证加工精度和生产效率具有重要意义。
本文将对机床重复定位和定位精度的测量方法进行介绍。
一、重复定位的定义和测量方法重复定位是指机床在一次加工后，重新回到同一位置的能力。
重复定位精度的测量是通过对机床在多次定位后的位置进行测量和比较来实现的。
1. 间接测量法：这种方法通常采用测量工件加工的尺寸来评估机床的重复定位精度。
具体操作是在加工两次相同尺寸的工件后，测量两次加工得到的工件尺寸差异，从而评估机床的重复定位精度。
2. 直接测量法：这种方法是通过在机床上安装测量仪器，直接测量机床在多次定位后的位置差异来评估重复定位精度。
常用的直接测量方法包括激光干涉仪、电容位移传感器等。
二、定位精度的定义和测量方法定位精度是指机床在进行定位时，实际位置与期望位置之间的差异。
定位精度的测量是通过对机床定位误差进行测量和分析来实现的。
1. 平面测量法：这种方法通常通过在机床工作台上放置一个平面测量仪器，如平板测量仪或角平台等，测量机床在不同位置的定位误差。
通过分析测量结果，可以评估机床的定位精度。
2. 激光干涉法：这种方法是利用激光干涉仪对机床进行定位误差的测量。
通过将激光干涉仪安装在机床上，测量机床在不同位置的激光干涉信号，从而得到机床的定位误差。
3. 角度测量法：对于旋转轴的定位精度，可以使用角度测量仪器，如角度尺或陀螺仪等，直接测量机床在不同位置下的角度误差。
三、提高重复定位和定位精度的方法1. 选择高精度的机床：在购买机床时，应选择具有较高重复定位和定位精度的机床，以满足工件的加工需求。
2. 定期维护和保养：定期对机床进行维护和保养，包括润滑、紧固等操作，以确保机床的正常运行和精度稳定。
3. 使用合适的夹具和工装：在加工过程中，应选择合适的夹具和工装，以提高工件的定位精度和稳定性。
4. 加工过程监控：在加工过程中，可以使用在线测量系统对机床的定位精度进行实时监控，及时发现并纠正问题。
数控机床线性轴定位与重复定位精度的检测
要 在 机 床 的最 大 行程 上 往 复 测量 ５次 ，将 ５次 的平 均
量避免震动 ，如用磁力 与工作 台或主轴连 接 ，应确保 连 接 的可靠 有 效 ，在 运 动 的 过 程 中不 可 有 震 动 或 小 幅 度 摆动 的情 况 发 生 ，因 为 这 样 会 使 测 量 出 的 重 复定 位 精度发生很大变化 ，具体 在测量结果 的表征上就是每 个 点 的数 值 几 次 变 化 量 很 大 ，此 时不 要 过 早 地 判 定
响，因此 ，在测量的过程 中最好将 两个镜 组分别安装 在机床的主轴和工作 台面上 ，如果这两个 地方没有办
法安 装 可 以选 择 较 为 稳 固的 台 面 ，如 导 轨 、工 作 台 的
检验与回转检验两种，线性检验主要是对机床 的线性
工 作轴做 检验 ，如 车床 的刀 架移 动方 向 （ ，ｚ轴 ） 对
｛ｊ １ １ 】 继
图１
对 机床 进 行 线 性 轴 定 位 精 度 测 量 时 ，如果 测 量镜 组 没有 摆放 到 合 理 的位 置 ，将 对 测 量 结 果 有 很 大 的影
ｌ 线性轴的定位及重复定位精 度
机床 的定 位 精度 及 重 复 定 位 精 度 的 检验 分 为 线 性
为是机床的重复定位精度不好 ，应再重新检查激光镜
组 是 否在 合适 的位 置并 连 接紧 固 。
对于线性轴定位及重 复定位精度 的检测 而言，温
度 的变化 是 非 常 重 要 的外 在 因素 。大 家 都 知 道 ，激 光
作者简 介：韩大勇 （ ９７一） １７ ，男 ，助 理工程师 ，从 事长度计量 工作 。
数控机床的精度与重复定位精度检测方法
数控机床的精度与重复定位精度检测方法数控机床是现代制造业中不可或缺的设备之一，它的精度和重复定位精度对产品的质量和生产效率有着重要的影响。
本文将探讨数控机床的精度以及重复定位精度的检测方法。
一、数控机床的精度数控机床的精度是指其加工零件的尺寸和形状与设计要求的偏差程度。
数控机床的精度受到多种因素的影响，包括机床本身的结构和性能、刀具的质量、工件的材料等。
为了确保数控机床的精度，需要进行精度检测。
二、数控机床精度检测方法1. 几何误差检测几何误差是指数控机床在加工过程中由于机械结构和运动控制系统等方面的因素引起的误差。
常见的几何误差包括直线度误差、平行度误差、垂直度误差等。
几何误差可以通过使用激光干涉仪、三坐标测量仪等设备进行检测。
2. 重复定位精度检测重复定位精度是指数控机床在多次运动后，回到同一位置的精度。
重复定位精度的检测可以通过在机床上固定一个测量工具，然后多次运动并记录每次运动后测量工具的位置，最后计算其偏差值来进行。
3. 理论精度与实际精度对比理论精度是指数控机床在设计和制造过程中所规定的精度要求，而实际精度是指机床在使用过程中的实际精度水平。
通过对理论精度与实际精度进行对比，可以评估机床的性能和加工质量。
4. 环境因素对精度的影响环境因素如温度、湿度等也会对数控机床的精度产生影响。
因此，在进行精度检测时，需要对环境因素进行控制，并进行相应的修正。
5. 精度检测的标准与要求精度检测需要根据不同的机床类型和加工要求制定相应的标准和要求。
这些标准和要求可以包括尺寸偏差、形状偏差、位置偏差等内容，以确保机床的加工质量和性能。
总结：数控机床的精度和重复定位精度对于产品的质量和生产效率至关重要。
通过几何误差检测、重复定位精度检测、理论精度与实际精度对比以及环境因素的控制，可以评估和提高数控机床的精度。
精度检测的标准和要求也是确保机床性能和加工质量的重要保证。
在实际生产中，我们应该重视数控机床的精度检测，以提高产品质量和生产效率。
重复定位精度的测量方式
重复定位精度的测量方式重复定位精度是指在定位系统中，通过多次测量和计算来提高定位结果的准确性和精度。
在实际应用中，重复定位精度是非常重要的，因为它可以帮助我们更好地理解和掌握定位系统的性能，并为各种应用提供更可靠的定位服务。
在进行重复定位精度的测量时，我们需要遵循一些基本原则和步骤。
首先，我们需要选择合适的定位系统和测量设备，确保其具有足够的准确性和稳定性。
其次，我们需要选择合适的测量场景和条件，以尽量减小环境干扰和误差。
接下来，我们需要进行多次测量，并记录每次测量得到的结果。
最后，我们需要对测量结果进行分析和处理，以得到最终的定位结果。
在进行重复定位精度测量时，我们需要注意以下几个方面。
首先，我们需要确保测量设备的稳定性和准确性。
这可以通过定期校准和检查来实现。
其次，我们需要选择合适的测量场景和条件。
例如，在室内环境中进行测量可能会受到多径效应的干扰，而在开放环境中进行测量则可能会受到天线阻塞和多径效应的干扰。
因此，我们需要根据具体情况选择合适的测量场景和条件。
此外，我们还需要注意测量数据的处理和分析。
在进行数据处理和分析时，我们需要考虑到各种误差来源，并采取合适的方法来减小误差和提高精度。
重复定位精度的测量结果可以用来评估定位系统的性能，并为各种应用提供参考。
例如，在车辆导航系统中，重复定位精度可以帮助我们评估导航系统的准确性和稳定性，从而提供更可靠的导航服务。
在室内定位系统中，重复定位精度可以帮助我们评估室内定位算法的性能，从而提供更精确的室内定位服务。
在无人机导航系统中，重复定位精度可以帮助我们评估无人机的定位精度和稳定性，从而提供更安全和可靠的飞行服务。
重复定位精度的测量是定位系统中非常重要的一部分。
通过多次测量和分析，我们可以提高定位结果的准确性和精度，并为各种应用提供更可靠的定位服务。
在进行重复定位精度的测量时，我们需要注意选择合适的测量设备和场景，进行多次测量和记录，并进行数据处理和分析。
定位精度和重复定位精度
定位精度、重复定位精度的概念以及国家相关标准许多人经常听到定位精度和重复定位精度的说法但却对它们的概念以及检测方法很模糊本文将阐明其概念并就给出国家标准GB/T 17421.2-2000等同于国际ISO230-21997---数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定。
GB/T 17421.2-2000 数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 1. 范围本标准规定了通过直接测量机床的单独轴线来检验和评定数控机床的定位精度和重复定位精度的方法。
这种方法对直线运动和回转运动同样适用。
本标准适用机床的型式检验验收检验比较检验定期检验也可用于机床的补偿调整检验。
本标准不适用于需同时检验几个轴线的机床。
2. 定义和符号本标准采用以下定义和符号 2.1. 轴线行程在数字控制下运动部件沿轴线移动的最大直线行程或绕轴线回转的最大行程。
2.2. 测量行程用于采集数据的部分轴线行程。
选择测量行程时应保证可以双向趋近第一个和最后一个目标位置。
2.3. 目标位置i 1 至m 运动部件编程要达到的位置。
下标i表示沿轴线或绕轴线选择的目标位置中的特定位置。
2.4. 实际位置Piji 1 至mj 1 至n 运行部件第j次向第i个目标位置趋近时实际测得的到达位置。
2.5. 位置偏差Xij 运动部件到达的实际位置减去目标位置之差。
Xij Pij Pi 2.6. 单向以相同的方向沿轴线或绕轴线趋近目标位置的一系列测量。
符号↑表示从正方向趋近所得的参数符号↓表示从负方向趋近所得的参数。
2.7. 双向从两个方向沿线轴线或绕轴线趋近某目标位置的一系列测量所测得的参数。
2.8. 扩展不确定度定量地确定一个测量结果的区间该区间期望包含大部分的数值分布。
2.9. 覆盖因子为获得扩展不确定度而用标准不确定度倍率的一个数值因子。
2.10. 某一位置的单向平均位置偏差由n次单向趋近某一位置Pi所得的位置偏差的算术平均值。
2.11. 某一位置的双向平均位置偏差从两个方向趋近某一位置Pi所得的单向平均位置偏差 2.12. 某一位置的反向差值Bi 从两个方向趋近某一位置时两单向平均位置偏差之差。
定位精度和重复定位精度的概念
定位精度和重复定位精度的概念《关于定位精度和重复定位精度，你真的懂吗？》嘿！同学们，今天咱们来聊聊一个听起来有点复杂的东西——定位精度和重复定位精度！这俩词儿，你们是不是觉得特别陌生，好像是从外太空来的神秘概念？哈哈，其实呀，没那么可怕！想象一下，咱们在玩打靶的游戏。
你瞄准了靶心，啪的一枪打出去，这一枪打中了某个位置，这个位置和靶心的差距，就有点像定位精度。
如果你的这一枪打得特别准，离靶心很近很近，那就说明定位精度高；要是差得老远，那定位精度就不咋样啦！那重复定位精度又是什么呢？还是打靶的例子。
你打了一枪，然后再打一枪，这第二枪和第一枪位置的接近程度，就是重复定位精度。
要是第二枪和第一枪几乎在同一个地方，那重复定位精度就高；要是两枪的位置差得十万八千里，那重复定位精度就低得可怜啦！咱们再想想，假如你是个机器人，要去拿一个苹果。
你第一次伸手去拿，拿到了某个位置，这就好比是第一次的定位。
然后你再伸手去拿一次，第二次拿到的位置和第一次很接近，这就说明重复定位精度好。
要是第二次拿的位置和第一次差很多，哎呀，那可就糟糕啦，就像考试没考好一样让人郁闷！你可能会问啦，这定位精度和重复定位精度在生活中有啥用呢？这用处可大了去了！比如说工厂里生产零件，机器得精准地在材料上加工，如果定位精度不好，那零件可就做坏啦！还有，3D 打印的时候，如果重复定位精度不行，打印出来的东西可能就奇奇怪怪的，根本没法用！咱们再来假设一下，要是医生做手术的机器定位精度和重复定位精度不好，那岂不是要出大问题？本来要切个小肿瘤，结果切错地方了，这多可怕呀！所以说呀，定位精度和重复定位精度虽然听起来很专业很复杂，但其实和咱们的生活息息相关。
它们就像是两个小卫士，保证着各种机器能准确无误地工作，给我们带来便利和安全。
总之，定位精度和重复定位精度可不是什么遥不可及的概念，而是实实在在影响着我们生活的重要因素。
同学们，你们说是不是呀？。
定位精度与重复定位精度的概念
现今许多工业机器人能够运动到求教的目标点.示教点是操作臂运动实际达到点的点,然后关节位置传感器读取关节角并存储.当命令机器人返回这个空间点,每个关节都移动到已存储的关节角的位置.在这个简单的"示教和再现"的操作臂中,不存在逆运动学问题,因为没有在笛卡儿坐标系里指定目标点.当制造商确定操作臂返回示教点的精度时,就是在确定操作臂的重复精度.一个目标的位姿一般是通过笛卡儿坐标系确定的,计算逆运动学问题就是为了求出关节角.对于可将目标位置描述为笛卡儿坐标的系统,它可以将操作臂移动到工作空间一个从未示教过的点,这些点或者以前从未达到过,我们将这些点称之为计算点.对于许多操作臂作业来说这种能力是必须的.比如用计算机视觉系统确定机器人必须抓持的某一部分,那么机器人必须能够移动到视觉传感器指定的笛卡儿坐标.到达这个计算点的精度就被称作为操作臂的定位精度.操作臂的定位精度受到重复精度的影响.显然,定位精度受到机器人运动学方程中参数精度的影响.D-H参数中的误差将会引起逆运动学方程中关节角的计算误差.因此,尽管绝大多数工业机器人的重复精度非常好,但是操作臂之间的定位精度通常相当差,并用变化相当大.标定技术能够通过对操作臂运动学参数的估计软提高操作臂的定位精度.这些讲的都很抽象，不是那么容易理解。
通俗点讲，定位精度指全行程的精度概念重复精度只是几个点测量检测。
定位精度指的是你的设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差。
比如你要求一个轴走100 mm 结果实际上它走了100.01多出来的0.01 就是定位精度。
重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。
比如你要求一个轴走100 mm 结果第一次实际上他走了100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差0.02就是重复定位精度。
通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。
各直线运动轴的定位精度和重复定位精度
Байду номын сангаас
不定期
检查各轴轨道上镶条、压紧滚 轮松紧状态 按机床说明书调整 冷却水箱 检查液面高度 太脏、更换 清理水箱底部 经常清洗过滤器 排屑器 经常清理铁屑 检查有无卡住 清理废油池 及时取油池中废油，以免 外溢 调整主轴驱动带松紧 按机床说明书调整
每年
1) 2) 3) 4) 数控机床进给传动链首端件是伺服电动机 传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠 垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置 齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构
2004。09。
进给传动系统伺服电动机的形式及安装
伺服电动机的主要类型及结构
直流伺服电动机 1) 小惯量直流电动机 a) 转动惯量小 b) 机电时间常数小 c) 低速平稳，无爬行现象，换向性能好 2) 宽调速直流伺服电动机 又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠， 减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度 a) 低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接 b) 转子惯量大 c) 过载性能好 d) 用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况 下，加减速特性好 3) 缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修 交流伺服电机 步进电动机：输出角位移与输入脉冲数量成正比，转子速度与输入脉冲 频率成正比
滚珠丝杠螺母副的结构形式
滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法
滚珠丝杠螺母副的预紧
2004。09。
回转运动部件的调整
回转运动部件：
分度工作台：按最小分度角的整数倍分度 回转工作台：回转进给运动，实现任意角度分度及控制
定位精度和重复定位精度名词解释
定位精度和重复定位精度名词解释嘿，朋友！咱们今天来聊聊定位精度和重复定位精度这两个听起来有点专业，但其实不难理解的名词。
你想想啊，定位精度就好比你投篮的时候，想要把球准确地投进那个小小的篮筐。
每一次投篮，你都希望能精准地命中那个目标点，这就是定位精度。
它指的是实际位置和目标位置之间的偏差有多小。
比如说，你设定了一个目标点是在操场的某个角落，而实际到达的位置和这个目标点的差距越小，定位精度就越高。
那重复定位精度呢？这就好比你是个神枪手，每次开枪都要打在同一个点上。
你第一次开枪打在靶子的中心，第二次开枪还能打在差不多同一个位置，第三次、第四次……每次都能差不多在那个位置附近，这就是重复定位精度高。
咱们在生活中其实也经常会遇到类似的情况。
就比如说你去裁缝店改衣服，师傅每次给你裁剪的尺寸都和你要求的几乎一样，这就是裁剪尺寸的定位精度和重复定位精度都很高。
再比如你去糕点店买蛋糕，老板每次给你切的大小都差不多，这也是一种高重复定位精度的表现呀。
要是定位精度不高会怎么样？那就好像你出门导航，结果给你导错了地方，偏差老大了，是不是很让人头疼？要是重复定位精度不高呢，就好比你家的打印机，每次打印同一个文件，出来的位置都不太一样，这多闹心啊！所以说，定位精度和重复定位精度在很多领域都非常重要。
在机械加工里，要是机床的定位精度和重复定位精度不行，那加工出来的零件可能就不合格，这得造成多大的损失啊！在自动化生产线中，如果机器人的定位精度和重复定位精度不靠谱，生产出来的产品质量能有保证吗？总之，定位精度决定了你能不能一次就准确到达目标位置，而重复定位精度决定了你能不能每次都稳定地到达差不多的位置。
这两个名词虽然听起来有点复杂，但理解了之后，是不是觉得其实也没那么难？它们对于保证各种工作的准确性和稳定性，那可真是起着至关重要的作用呢！。
重复定位和定位精度区别
重复定位、定位精度含义
●定位精度指的是你的数控设备停止时实际到达的位置和你要求到
达的位置误差。
比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了100.01 多出来的 0.01 就是定位精度。
●重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。
比如你要
求一个轴走 100 mm 结果第一次实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。
●通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。
●定位精度：数控设备各移动轴在确定的终点所能达到的实际位置精
度，其误差称为定位精度。
定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统等的误差，还包括移动部件导轨的几何误差，它将直接影响零件加工的精度。
●重复定位：在数控机床上，反复运行同一程序代码，所得到的位置精
度的一致程序，重复定位精度受伺服系统特性，进给传动环节的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的精度指标。
96302单元六定位精度和重复定位精度检测教案-激光干涉仪.
教案（数控机床整机性能检测）图1 数控机床用滚珠丝杠在引导学生经过讨论后得出结果：使用激光干涉仪可以检测螺距误差和反向间隙。
Renishaw ML10 Gold Standard）EC10 环境补偿装置EC10 环境补偿装置可以补偿激光器光束波长在气温、气压、及相对湿度影响之下的变化。
大多数机床会随着温度变化膨胀或收缩，可能导致校准发生误差，为了避免校准误差，线性测量软件纳入一种称为热膨胀补偿或“归一化”的数学修正，应用在线性激光读数上。
（2）使用激光头后方的指形轮组来调整，使光束垂直扫过目标。
调整指形轮组，直到光束位于相反方向离目标中心的距离相同的位置，如图4 所示在软件中如下设置目标：选择目标点中的等距定义目标，如下图所示：2的窗口接着我们在内部设置数据如图三所示：1在弹出的窗口中输入文件名，并且选择程的序存放路径按保存，会弹出下图：图1 →图2在图1中需要我们选择的为：数控系统的型号。
我们针对我们当前检测机床的数控系统型号作正确的选择，接着弹出图2的窗口，这个窗口要求我们填写与程序相关的数据，我们如下图所示填写：程序号：00011即可，接着会弹出另一个窗口如下图这里我们只须修改停止周期为4.00越程为4.00即可，其实默认也没问题。
随后我们会发祥软件右下脚改变成数据记录画面：接下来的工作就是用单步的形式运行检测程序，单程序运行到G01 Y000.000这里的时候便停止按软件上的设定基准，之后则自动开始检测。
4.数控机床数据补偿1）数据分析我们分析速据的时候在软件中的操作如下：之后点击绘制误差补差表得如下图:（2）数据补偿SIEMENS 802D螺距误差补偿方法：此系统的数据和法拉克以及三菱的补偿方法有较大的区别，补偿点的输入方法是通过一个编辑一个程序来实现的，其操作方法如下：方法一首先利用准备好的“802Ｄ调试电缆”将计算机和802Ｄ的COM1从WINDOWS的“开始”中找到通讯工具软件ＷinPCIN，并启动；Ｗ；然后选择接受数据进入系统的通讯画面，设定相应的通讯参数，然后用键盘的光标键选择“数据…”按照预定的最小位置，最大位置和测量间隔移动要进行补偿的坐标；用激光干涉仪测试每一点的误差；将误差值编辑在刚刚传出的补偿文件中；将编辑好的补偿文件载传回设定轴参数同方法一，将计算机和编辑补偿文件，修改文件头文件尾（见下面的例子）用激光干涉仪测试每一点的误差；按软菜单键“执行”选择加工程序“设定轴参数MD32700=1，然后返回参考点。
各直线运动轴的定位精度和重复定位精度PPT文档共84页
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
加工中心定位精度和重复定位精度标准浅析
双向定位精度 、 单向定位精度 、 轴线的反向差值 、 平均 精度表示值 定位精度 反向差值 、 双向定位系统偏差 、 单向定位系统偏差 、 轴 线的平均双向位置偏差范围
Ps 、 平均反向误 差 Umean 、 定 位 不 可
靠 性 P 、 定 位 误 差 Pa 、 平 均 离 散 度
P离 和规定移动距离之差， 用在基准长 测量值的确定 度内的最大值 ：
JIS B 6201 — 1987 JIS B 6201 — 1990JIS B 6201 — 1993 （ 现行 ）
（ 2 ） JIS B 6330 — 1980 被 JIS
6192 — 1999
《机 床试 验编 码 定 位
数字控制轴精度和重复性的测定》 和
JIS B 6336-4 — 2000
起点
从零点移动一段距离达接近全程端 点的某个基准位置
从零点移动一段距离达接近全程端点的某个基准点
运动 方向 运动 次数
正 、 反两方向
正 、 反两方向 同序号 2
一次往返
五次往返
目标位置的间 隔
约 50mm （ 在 行 程 ≤1000mm 内 ） ； 约 100mm （ 在行程 ＞1000mm 内 ）
《万 能 自 动 数
B 6201 — 1987 替代
（3 ） JIS B 6336 — 1979 ……
控机床的试验条件 第 4 部分 线性和 旋转轴定位的重复性和精确性 》， 其内 容完全等同于国际标准 。 二、 定位精度和重复定位精度国 际标准 （ISO ） 随着 全 球 化 经 济 发 展 的 需 要 ， 全 世 界有 140 个国 家加 入 了 国 际 标 准 化 组 织 （ ISO）， 具 有 权 威 性 。 国 际 标 准 化组织在机床精度的检测方法和不同规 格的允差值方面于 1998 年颁布了 ISO
铝型材加工定位精度与重复定位精度
铝型材加工定位精度与重复定位精度
铝型材定位精度是指在机床全行程上准确移动指定距离的能力。
铝型材加工中心最大行程可达7米，定位精度测量一般采用激光干涉仪。
铝型材加工中心制造商在宣传材料中往往只给出重复定位精度而不给出定位精度指标，使得部分用户容易将重复定位精度误解为决定零件加工精度的主要指标。
其实重复定位精度高并不意味着零件加工精度就高。
定位精度才是决定零件加工精度的主要指标。
铝型材定位精度主要受导轨形位误差、机械间隙、丝杠/齿条误差、机件变形和电气跟随误差影响。
由激光干涉仪测得的误差数据输入数控系统，通过数控系统的误差补偿功能可以得到很高的定位精度。
铝型材重复定位精度反映机床多次返回同一位置的能力。
测量方法是固定一个百分表，表头压在主轴上，标定百分表零点。
将主轴移走到任意位置再令其返回刚才的标定坐标位置，读取百分表读数误差。
经过多次往返读数，得到的最大误差就是重复定位精度。
按照现在的数控技术水平和加工中心典型机电搭配，即伺服电机+旋转编码器+滚珠丝杠或齿轮齿条重复定位误差一般不大于2个脉冲当量，远远小于0.01mm。
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使用设备：激光干涉仪
3）相关标准
国家标准：GB17421.2-2000数控轴线的定位精度与重复定 位精度的确定
视频（961）、动画（962）、图片（963）、文本（963）
4）学习资源
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.2 激光干涉仪的组成与连接 1）三脚架与云台 2）激光器 3）光学组镜 4）环境传感器
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.4检测程序的生成-选择数控系统
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.5自动采集数据
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.7数据分析
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.7选择中国国家标准
ISO 230-2 ISO230-1997 ANSI B5.54 ASME B89.1.12M NMTBA BS 3800 BS 4656 JIS B6330 GB 17421-2000 VDI 3441 VDI 2617 E60-099 等等
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老版国际标准International 新版国际标准(2) 美国国家标准U.S.A. 美国机械工程师学会标准 美国机床协会标准 英国机床标准U.K. 英国三测机标准U.K. 日本国家标准Japan 中国国家标准China 德国机床标准Germany 德国三测机标准Germany 法国国家标准France
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.3 激光干涉仪的测量原理
静止分光 镜和反光镜 移动 反射镜
静止激光头
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.4 对光方法
水平光束调整
垂直光束调整
调至理想位置
详细的对光方法请观看视频资源961102激光干涉仪检测
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5 软件介绍
工具栏
读数可以放大
光学镜 安装
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5 .1目标设定
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5 .2 采样设定
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.3自动采集设定
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.4检测程序的生成-选择数控系统
05Slide Sep-
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.1 定位精度与重复定位精度检测的原理与方法 1）基本概念
定位精度：定位精度是指数控机床工作台等移动部件实际运动位置与指 令位置的一致程度，其不一致的差量即为定位精度。 重复定位精度：是指在相同的操作方法和条件下，多次完成规定操作后 得到结果的一致程度。
2）检测方法
二、定位精度与重复定位精度检测方法
2.5.7数据分析-得出测量结果
三、项目实施-自主学习任务
3.1 检测过程小结
1)激光干涉仪的连接于对光； 2）软件中目标、采样等参数的设定； 3）数据采集； 4）数据分析，得出定位精度与重复定位 精度的具体量值。
3.2 实训报告要求
性能检测与调试
单元六：定位精度与重复定位精度检测
单元内容
任务一：定位精度与重复定位精度的检测
任务二：定位精度与重复定位精度的调整
任务一：定位精度与重复定位精度检测内容
任务内容
一、定位精度与重复定位精度检测的原理与方法
1、基本概念 2、检测方法
3、相关标准
4、相关资源
二、以Y轴为例示范检测方法 三、自主学习检测全过程