各直线运动轴的定位精度和重复定位精度
分辨率,定位精度,重复定位精度三者之间有什么关系？
分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？这篇文章，本来应该在上周发出来。
但是，因为我上周去了青海甘肃大环线，一直在路上，所以就耽误了下来。
有意思的是，我们去甘肃的城市，碰巧和大大的重合，敦煌－嘉峪关－张掖－兰州。
这不，昨天刚回来，就恶补了一个大觉。
今天才继续完成写作。
好了，回到主题。
分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？对于这个问题，我相信，很多刚开始做设计的伙伴们，都有这样的疑问。
今天，不墨迹，直接讲问题。
先说分辨率，这个最容易理解。
分辨率：简单来说，就是，系统所能产生的，最小运动步距。
也就是，给一个指令，系统运动轴，能够运动的最小距离。
好像，还是比较抽象。
用电子表打个比喻吧，我们都知道，时针每小时变化一次，分针是每分钟变化一次，秒针是每秒钟变化一次。
这里，时针的分辨率是一小时，分针分辨率是一分钟，秒针分辨率是一秒钟。
又比如说，同样一筐苹果，在路边摊的杆秤称，是两斤半，拿到菜场的台秤上称，是两斤四两，放到超市的电子秤上，则是1180克，这里称出的重量不同，是因为各种秤的分辨率不同，很显然，电子秤的分辨率最高。
通常，系统分辨率，不单单取决于反馈系统的分辨率，比如光栅尺，或者其他位移传感器的分辨率，而且还和传动系统有关系。
比如，用齿轮齿条传动，如果没有预压，啮合间隙会导致传动间隙，使分辨率下降。
再比如，用滚珠丝杠传动，如果没有预压，也会有传动间隙，使分辨率下降。
而用直线电机，直接驱动，可以达到零间隙传动，使得分辨率，接近位移传感器的分辨率。
这里，之所以是接近，而不是等于，是因为，它还和系统的连接刚性有一定的关系，刚度太小，系统太柔了，也会使得分辨率下降。
比如，用柔性体连接，当线性马达线圈，按照反馈系统的指令，走了一个微小距离，例如10um，但是系统的柔度太大，结构变形吸收掉一部分距离，比如吸收掉2um，那么系统的分辨率就降低了，不是原来的10um，而是12um。
好了，关于分辨率，先说这些。
影响数控机床定位精度和重复定位精度的因素及处理方法
ｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｆｉｅｄ ｒａｎｇｅ ａｎｄ ｂｅ ｓｔａｂｌｅ.
Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ ａｒｅ ｌｉｋｅｌｙ ｔｏ ｂｅ ｅｘｔｒｅｍｅｌｙ ｐｏｏｒ
ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｗｅａｒꎬ ｐｏｏｒ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎꎬ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｆａｉｌｕｒｅｓꎬ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｆａｃｔｏｒｓ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｒｅａｓｏｎｓ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａ￣
数控机床的定位精度是指机场各坐标轴在数控
入轴之间的联轴器磨损松动ꎬ各级传动轴轴承损坏ꎬ
装置的控制下运动部件所能达到目标位置的准确度ꎮ
长期使用的传送带老化ꎬ滚珠丝杠磨损致螺距超差
重复定位精度指在数控机床上反复运行同一程序代
等ꎮ 传动元件的磨损会导致数控机床的各坐标轴定
码所得到的位置精度的一致度ꎮ 数控机床的加工精
１.１ 传动元件系统
精度和重复定位精度超差ꎮ 一般处理导轨方面的问
题使用调整修复的方法ꎬ常见问题及处理措施具体如
表 ２ 所示ꎮ
数控机床各个坐标轴在传动部件随着使用年限
∗ 收稿日期:２０１９－１０－１６
数控维修考试试题
数控机床维修复习题一.填空C是指系统，简称数控系统。
2.数控机床的中系统取代了传统机床中传动。
3.数控机床几何精度的检验，又称精度的检验，它是反映机床关键零部件经综合几何形状误差。
4.数控机床的驱动系统主要有驱动系统和驱动系统，前者的作用是控制的各坐标轴的运动；后者的作用是控制机床的主轴运动。
5.数控机床切削精度的检验，又称精度检验，它是在切削加工的条件下，对机床精度和精度的一项综合性考核。
6.主轴准停主要有三种实现方式，即准停、准停和准停。
7.数控系统工程故障诊断分为个阶段，即故障，故障与隔离和故障位。
8.故障诊断基本过程是：、、、、。
9.工作台超程一般设有两道限位保护，一个为限位，而另一个为限位。
10.主轴伺服系统发生故障时，通常有三种形式，即，和。
11.为了提高数控设备返回原点的精度，通常采取的措施有和。
12.数控设备回参考点故障的主要形式有和。
13.数控机床机械故障诊断的主要内容，包括对机床运行状态的，和视三个方面。
14.数控设备的维修就是以状态监测为主的维修体系。
15.接通数控柜电源，检查各输出电压时，对+5V电源的电压要求高，一般波动范围控制在±。
16.数控设备接地一般采用式，即式。
二.选择题1.数控机床故障按发生部位可分为（）。
A.破坏性故障和非破坏性故障B.有诊断显示故障和无诊断显示故障C.电气故障和机械故障D.非关联性故障和关联性故障2.数控加工中心与普通数控铣床、镗床的主要区别是（）。
A.一般有三个数控轴B.设置有刀库，在加工过程中由程序自动选用和更换C.能完成钻、铰、攻丝、铣、镗等加工功能D.主要用于箱体类零件的加工3.关于联动控制轴，下列说法正确的是（）。
A.联动控制轴数是指CNC控制的进给伺服轴的数量B.联动控制轴数是指能够同时插补的进给伺服轴的数量C.联动轴就是机床的CNC轴C轴一定是联动轴，但联动轴不一定是CNC轴4.数控机床的几何精度检验包括（）。
A.工作台的平面度B.各坐标方向移动的垂直度C.X、Z坐标方向移动时工作台面的平行度D.以上都是5.数控机床的几何精度检验包括（）。
数控车床精度检验
(1)定位精度的检验 数控车床定位精度，数控车床是指车床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。数控车床的定位精度又可以理解为车床的运动精度。普通车床由手动进给，定位精度主要决定于读数误差，而数控车床的移动是靠数字程序指令实现的，故定位精度决定于数控系统和机械传动误差。摇臂钻床车床各运动部件的运动是在数控装置的控制下完成的，各运动部件所能达到的精度直接反映加工零件所能达到的精度，所以，定位精度是一项很重要的检测内容。
目前，检测车床几何精度的常用检测工具有精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、高精度检验棒及刚性好的千分表杆等。检测工具的精度必须比所测的几何精度高一个等级，否则测量的结果将是不可信的。每项几何精度的具体检测方法可按照GB／T 21948．2—2008“数控升降台铣床检验条件”、GB／T 18400．9—2007“加工中心检验条件”等有关标准的要求进行，亦可按车床出厂时的几何精度检测项目要求进行。
定位精度主要检测以下内容：
①各直线运动轴的定位精度和重复定位精度；
②直线运动各轴机械原点的复归精度； ③直线运动各Fra bibliotek的反向误差；
④回转运动(回转工作台)的定位精度和重复数控车床定位精度；
⑤回转运动的反向误差；
⑥回转轴原点的复归精度。
车床几何精度的检测必须在车床精调后依次完成，不允许调整一项检测一项，因为几何精度有些项目是相互关联相互影响的。数控车床几何精度的检查在几何精度检测中必须对车床地基有严格要求，应当在地基及地脚螺栓的固定混凝土完全固化后再进行。精调时应把车床的主床身调到较精确摇臂钻床的水平面以后，再精调其他几何精度。有一些几何精度项目是互相联系的，例如在立式加工中心检测中，如发现y轴上数控车床和Z轴方向移动的相互垂直度误差较大，则可以适当调整立柱底部床身的地脚垫铁，使立柱适当前倾或后仰，减小该项误差。但这样也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差。因此，对各项几何精度检测工作应在精调后一气呵成，不允许检测一项调整一项，否则会造成由于调整后一项几何精度而把已检测合格的前一项精度调成不合格。
如何提高数控机床各轴的定位精度和重复定位精度
如何提高数控机床各轴的定位精度和重复定位精度如何提高数控机床各轴的定位精度和重复定位精度对机床工作状态进行监控和对机床精度进行经常的测试是非常必要的，以便及时发现和解决问题，提高零件加工精度，那么如何提高机床各轴的定位精度和重复定位精度呢？同一台机床，由于采用的标准不同，所得到的位置精度也不相同, 因此在选择数控机床的精度指标时，也要注意它所采用的标准。
数控机床的位置标准通常指各数控轴的反向偏差和定位精度。
对于这二者的测定和补偿是提高加工精度的必要途径。
反向偏差在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电动机、伺服液压马达和步进电动机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。
对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。
在G01切削运动时，反向偏差会影响插补运动的精度，若偏差过大就会造成“圆不够圆，方不够方”的情形;而在G00快速定位运动中，反向偏差影响机床的定位精度，使得钻孔、镇孔等孔加工时各孔间的位置精度降低。
同时，随着设备投入运行时间的增长，反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加，因此需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。
【反向偏差的测定】反向偏差的测定方法：在所测量坐标轴的行程内，预先向正向或反向移动一个距离并以此停止位置为基准，再在同一方向给予一定移动指令值，使之移动一段距离，然后再往相反方向移动相同的距离，测量停止位置与基准位置之差。
在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定（一般为七次），求出各个位置上的平均值, 以所得平均值中的最大值为反向偏差测量值。
在测量时一定要先移动一段距离，否则不能得到正确的反向偏差值。
测量直线运动轴的反向偏差时，测量工具通常采有千分表或百分表，若条件允许，可使用双频激光干涉仪进行测量。
数控技术试题
数控试题1．计算机辅助制造()。
A、CAMB、CADC、CNCD、MDI2．计算机系统中，信息的传送是通过总线进行的。
它有()组总线。
A、一B、二C、三D、四3．数控系统由()组成。
A、数控装置B、伺服系统C、测量反馈装置D、以上都是4．()可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。
A、数控装置B、伺服系统C、测量反馈装置D、控制器5．()是数控系统的执行部分。
A、数控装置B、伺服系统C、测量反馈装置D、控制器6．数控装置工作基本正常后，可开始对各项()迹行检查、确认和设定。
A、参数B、性能C、程序D、功能8．数控系统的可靠性主要取决于()。
A、数控装置B、伺服系统C、测量反馈装置D、控制器9．在计算机的基本部件中，运算器与控制器是系统的核心，称为()。
A、RAMB、ROMC、CPUD、CNC10．在计算机的基本部件中，（）是系统的核心，称为CNC。
A、运算器与外部设备B、存储器与控制器C、CPU运算器与控制器D、运算器与存储器11．在CNC中，数字地、模拟地、交流地、直流地、屏蔽地、小信号地和大信号地要合理分布。
数字地和()应分别接地，然后仅在一点将两种地连起来。
A、模拟地B、屏蔽地C、直流地D、交流地12．数控单元是由双8031()组成的MCS－51系统。
A、PLCB、单片机C、微型机D、单板机13．数控机床是应用了数控技术的机床，数控系统是它的控制指挥中心，是用数字信号控制机床运动及其加工过程的。
目前比较多的是采用微处理器数控系统，称为()系统。
A、CPUB、CNCC、CADD、RAM14．()是经济型数控机床按驱动和定位方式划分。
A、闭环连续控制式B、变极控制式C、步进电动机式D、直流点位式15．经济型数控系统常用的有后备电池法和采用非易失性存储器，如片内带锂电池的随机存储器()。
A、EEPROMB、NVRAMC、FLASHROMD、EPROM16．经济型数控系统中的()显示器功耗小、亮度高、控制简单可靠、价格低，广泛应用于经济型数控系统中。
各直线运动轴的定位精度和重复定位精度-2022年学习资料
数控功能的检验-运动指令功能-准备指令功能-操作功能-CRT显示功能-2004.09。
编制考机程序应包括：-主轴转动中、高、低五种以上速度的正、反转及停止；-各进给运动中、高、低速度G00、G 1移动，全行程的二分之一以上：-自动加工的功能和代码：-自动换刀交换刀床中23以上刀具，重量在中等以上的刀 ：-使用特殊功能如测量、AP℃交换和用户宏程序-2004.09。
机床精度验收-几何精度-定位精度-切削精度-2004.09。
机床几何精度检验-以普通立式加工中心为例：-工作台面的平面度-各坐标方向移动的相互垂直度：-X、Y坐标方向 动时工作台面的平行度：-X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；-主轴的轴向窜动；-主轴孔的径向跳动： 主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；-主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；-主轴箱沿Z坐标方向移动的 线度。-2004.09。
数控机床维修各直线运动轴的定位精度和重复定位精度
第一章数控机床的安装、调试及验收-数控机床的选用-数控机床的调试-数控机床的验收-2004.09。
数控机床的验收-开箱检验和外观检查-机床性能及数控功能的检验-机床精度的验收-2004.09。
机床性能的检验-主轴系统性能-进给系统性能-自动换刀系统-机床噪声-电气装置-数控装置-安全装置-润滑装置 气、液装置-附属装置-2004.09。
ห้องสมุดไป่ตู้
滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整-滚珠丝杠螺母副的特点：-传动效率高-传动灵敏，不易产生爬行-随动精度和定位 度高-同步性好-传动具有可逆性-磨损小，使用寿命长-施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向运动精度 刚-滚珠丝杠螺母副的结构形式-外循环-内循环-滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法-垫片调整法-螺母调整法差式调整法-滚珠丝杠螺母副的预紧-预紧力计算公式：Fv=l/3Fmax-2004.09。
重复定位精度和反向间隙指导书
数控机床各数控轴重复定位精度和反向间隙一、重复定位精度1、定义重复定位精度是指机床滑板或大拖板在一定距离范围内（一般为200-300mm）往复运动7次千分表或激光干涉仪检测的精度。
取这7次的最大差值。
2、影响因素重复定位精度反映了伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等综合误差。
一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。
它是影响机器能力指数CMK，工序能力指数CPK的重要因素。
3、相关标准GB/T18400.4-2010 与ISO标准相当。
300毫米长度上±0.0035JIS 日本标准DIN 德国标准二、重复定位精度和定位精度的区别。
定位精度指的是数控轴实际到达的位置和数控系统要求到达的位置误差。
比如要求一个轴走100 mm ，结果实际上它走了100.01 多出来的0.01 就是定位精度。
重复定位指的是同一个位置多次定位过去产生的误差。
比如要求一个轴走100 mm 结果第一次实际上他走了100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差0.02 就是重复定位精度。
通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。
单件生产（比如模具制造）要求机床具有较高的定位精度，大批量生产要求机床具有较高的重复定位精度三、重复定位精度的检测方法。
有两种，一种使用激光干涉仪，一种使用千分表。
介绍千分表检测重复定位精度。
1、选取数控轴经常使用的一段长度（200~300）毫米。
2、由作业指导员按下列要求编写一段小程序：1）设定坐标轴的起点2）坐标轴以工进速度（300米/分）往前走200或300毫米。
3）停住3秒。
（便于观察千分表）4）返回起点5）重复上述步骤共七次。
程序如下：（以X 轴为例）G91 X0G01 X300. F300G04 X3.G01 X0M993、作业指导员运行先单节运行小程序，确认程序无误。
4、保全工在停止的位置安装好千分表，并将千分表置零。
定位精度和重复定位精度
定位精度、重复定位精度的概念以及国家相关标准许多人经常听到定位精度和重复定位精度的说法但却对它们的概念以及检测方法很模糊本文将阐明其概念并就给出国家标准GB/T 17421.2-2000等同于国际ISO230-21997---数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定。
GB/T 17421.2-2000 数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 1. 范围本标准规定了通过直接测量机床的单独轴线来检验和评定数控机床的定位精度和重复定位精度的方法。
这种方法对直线运动和回转运动同样适用。
本标准适用机床的型式检验验收检验比较检验定期检验也可用于机床的补偿调整检验。
本标准不适用于需同时检验几个轴线的机床。
2. 定义和符号本标准采用以下定义和符号 2.1. 轴线行程在数字控制下运动部件沿轴线移动的最大直线行程或绕轴线回转的最大行程。
2.2. 测量行程用于采集数据的部分轴线行程。
选择测量行程时应保证可以双向趋近第一个和最后一个目标位置。
2.3. 目标位置i 1 至m 运动部件编程要达到的位置。
下标i表示沿轴线或绕轴线选择的目标位置中的特定位置。
2.4. 实际位置Piji 1 至mj 1 至n 运行部件第j次向第i个目标位置趋近时实际测得的到达位置。
2.5. 位置偏差Xij 运动部件到达的实际位置减去目标位置之差。
Xij Pij Pi 2.6. 单向以相同的方向沿轴线或绕轴线趋近目标位置的一系列测量。
符号↑表示从正方向趋近所得的参数符号↓表示从负方向趋近所得的参数。
2.7. 双向从两个方向沿线轴线或绕轴线趋近某目标位置的一系列测量所测得的参数。
2.8. 扩展不确定度定量地确定一个测量结果的区间该区间期望包含大部分的数值分布。
2.9. 覆盖因子为获得扩展不确定度而用标准不确定度倍率的一个数值因子。
2.10. 某一位置的单向平均位置偏差由n次单向趋近某一位置Pi所得的位置偏差的算术平均值。
2.11. 某一位置的双向平均位置偏差从两个方向趋近某一位置Pi所得的单向平均位置偏差 2.12. 某一位置的反向差值Bi 从两个方向趋近某一位置时两单向平均位置偏差之差。
数控机床维修复习题
数控机床维修复习题一.填空C是指计算机数字控制系统，简称数控系统。
2.数控机床的中伺服系统取代了传统机床中机械传动。
3.数控机床几何精度的检验，又称静态精度的检验，它是反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。
4.数控机床的驱动系统主要有进给驱动系统和旋转驱动系统，前者的作用是控制的各坐标轴的进给运动；后者的作用是控制机床的主轴旋转运动。
5.数控机床切削精度的检验，又称动态精度检验，它是在切削加工的条件下，对机床几何精度和定位精度的一项综合性考核。
6.主轴准停主要有三种实现方式，即机械准停、电气准停和编码器准停。
7.数控系统工程故障诊断分为三个阶段，即故障检测，故障判断与隔离和故障定位。
8.故障诊断基本过程是：先内后外、先机械后电气、先静后动、先公用专用、先简单后复杂、先一般后特殊。
9.工作台超程一般设有两道限位保护，一个为硬限位，而另一个为软限位。
10.主轴伺服系统发生故障时，通常有三种形式，即显示器显示报警，硬件指示灯报警和不出现任何报警现象。
11.为了提高数控设备返回原点的精度，通常采取的措施有降速和参考点偏移量补偿。
12.数控设备回参考点故障的主要形式有找不到参考点和找不准参考点。
13.数控机床机械故障诊断的主要内容，包括对机床运行状态的识别，预测和监视三个方面。
14.数控设备的维修就是以状态监测为主的预防维修体系。
15.接通数控柜电源，检查各输出电压时，对+5V电源的电压要求高，一般波动范围控制在± 5 %。
16.数控设备接地一般采用一点式，即辐射式。
二.选择题1.数控机床故障按发生部位可分为（ C ）。
A.破坏性故障和非破坏性故障B.有诊断显示故障和无诊断显示故障C.电气故障和机械故障D.非关联性故障和关联性故障2.数控加工中心与普通数控铣床、镗床的主要区别是（ B ）。
A.一般有三个数控轴B.设置有刀库，在加工过程中由程序自动选用和更换C.能完成钻、铰、攻丝、铣、镗等加工功能D.主要用于箱体类零件的加工3.关于联动控制轴，下列说法正确的是（ B ）。
数控机床的设备管理
数控机床的设备管理
数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。
它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。
今天小编分享的内容是关于数控机床的设备管理的，希望对大家有用。
数控机床的检测与验收
数控机床的检测验收是一项复杂的工作。
它包括对机床的机、电、液和整机综合性能及单项性能的检测，另外还需对机床进行刚度和热变形等一系列试验，检测手段和技术要求高，需要使用各种高精度仪器。
对数控机床的用户，检测验收工作主要是根据订货合同和机床厂检验合格证上所规定的验收条件及实际可能提供的检测手段，全部或部分地检测机床合格证上的各项技术指标，并将数据记入设备技术档案中，以作为日后维修时的依据。
现将机床检测验收中的一些主要工作加以介绍。
1.开箱检查开箱检查的主要内容有以下方面：
(1)检查随机资料：装箱单、合格证、操作维修手册、图纸资料、机床参数清单及软盘等;
(2)检查主机、控制柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀、油漆脱落等现象，并逐项如实填写设备开箱验收登记卡和入档;
(3)对照购置合同及装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况。
如发现上述有短缺、规格不符或严重质量问题，应及时向有关部门汇报，并及时进行查询、取证或索赔等紧急处理。
2.机床几何精度检查数控机床的几何精度综合反映了该机床各关键部件精度及其装配质量与精度，是数控机床验收的主要依据之一。
数。
数控机床定位精度检测的七种方式
数控机床定位精度检测的七种方式数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，南京第四机床有限公司通过信息载体输入数控装置。
经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床定位精度，是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。
数控机床的定位精度又可以理解为机床的运动精度。
普通机床由手动进给，定位精度主要决定于读数误差，而数控机床的移动是靠数字程序指令实现的，故定位精度决定于数控系统和机械传动误差。
机床各运动部件的运动是在数控装置的控制下完成的，各运动部件在程序指令控制下所能达到的精度直接反映加工零件所能达到的精度，所以，定位精度是一项很重要的检测内容。
1、直线运动定位精度检测直线运动定位精度一般都在机床和工作台空载条件下进行。
按国家标准和国际标准化组织的规定（ISO标准），对数控机床的检测，应以激光测量为准。
在没有激光干涉仪的情况下，对于一般用户来说也可以用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行比较测量。
但是，测量仪器精度必须比被测的精度高1~2个等级。
为了反映出多次定位中的全部误差，ISO标准规定每一个定位点按五次测量数据算平均值和散差-3散差带构成的定位点散差带。
2、直线运动重复定位精度检测检测用的仪器与检测定位精度所用的相同。
一般检测方法是在靠近各坐标行程中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同条件下重复7次定位，测出停止位置数值并求出读数最大差值。
以三个位置中最大一个差值的二分之一，附上正负符号，作为该坐标的重复定位精度，它是反映轴运动精度稳定性的最基本指标。
3、直线运动的原点返回精度检测原点返回精度，实质上是该坐标轴上一个特殊点的重复定位精度，因此它的检测方法完全与重复定位精度相同。
机床精度检验标准
机床精度检验标准数控机床的几何精度是综合反映机床主要零部件组装后线和面的形状误差、位置或位移误差。
根据GB T 17421.1‐1998《机床检验通则第 1 部分在无负荷或精加工条件下机床的几何精度》国家标准的说明有如下几类：一、直线度1、一条线在一个平面或空间内的直线度，如数控卧式车床床身导轨的直线度；2、部件的直线度，如数控升降台铣床工作台纵向基准T 形槽的直线度；3、运动的直线度，如立式加工中心X 轴轴线运动的直线度。
长度测量方法有：平尺和指示器法，钢丝和显微镜法，准直望远镜法和激光干涉仪法。
角度测量方法有：精密水平仪法，自准直仪法和激光干涉仪法。
二、平面度如立式加工中心工作台面的平面度测量方法有：平板法、平板和指示器法、平尺法、精密水平仪法和光学法。
三、平行度、等距度、重合度线和面的平行度，如数控卧式车床顶尖轴线对主刀架溜板移动的平行度；运动的平行度，如立式加工中心工作台面和X 轴轴线间的平行度；等距度，如立式加工中心定位孔与工作台回转轴线的等距度；同轴度或重合度，如数控卧式车床工具孔轴线与主轴轴线的重合度。
测量方法有：平尺和指示器法，精密水平仪法，指示器和检验棒法。
四、垂直度直线和平面的垂直度，如立式加工中心主轴轴线和X 轴轴线运动间的垂直度；运动的垂直度，如立式加工中心Z 轴轴线和X 轴轴线运动间的垂直度。
测量方法有：平尺和指示器法，角尺和指示器法，光学法如自准直仪、光学角尺、放射器。
五、旋转径向跳动，如数控卧式车床主轴轴端的卡盘定位锥面的径向跳动，或主轴定位孔的径向跳动；周期性轴向窜动如数控卧式车床主轴的周期性轴向窜动；端面跳动，如数控卧式车床主轴的卡判定位端面的跳动。
测量方法有：指示器法，检验棒和指示器法，钢球和指示法。
文章链接：中国机床商务网/Tech_news/Detail/1282.html 数控机床精度检测项目及常用工具1 前言对每个工厂来讲，购买数控机床都是一笔相当可观的投资。
96302单元六定位精度和重复定位精度检测教案-激光干涉仪.
教案（数控机床整机性能检测）图1 数控机床用滚珠丝杠在引导学生经过讨论后得出结果：使用激光干涉仪可以检测螺距误差和反向间隙。
Renishaw ML10 Gold Standard）EC10 环境补偿装置EC10 环境补偿装置可以补偿激光器光束波长在气温、气压、及相对湿度影响之下的变化。
大多数机床会随着温度变化膨胀或收缩，可能导致校准发生误差，为了避免校准误差，线性测量软件纳入一种称为热膨胀补偿或“归一化”的数学修正，应用在线性激光读数上。
（2）使用激光头后方的指形轮组来调整，使光束垂直扫过目标。
调整指形轮组，直到光束位于相反方向离目标中心的距离相同的位置，如图4 所示在软件中如下设置目标：选择目标点中的等距定义目标，如下图所示：2的窗口接着我们在内部设置数据如图三所示：1在弹出的窗口中输入文件名，并且选择程的序存放路径按保存，会弹出下图：图1 →图2在图1中需要我们选择的为：数控系统的型号。
我们针对我们当前检测机床的数控系统型号作正确的选择，接着弹出图2的窗口，这个窗口要求我们填写与程序相关的数据，我们如下图所示填写：程序号：00011即可，接着会弹出另一个窗口如下图这里我们只须修改停止周期为4.00越程为4.00即可，其实默认也没问题。
随后我们会发祥软件右下脚改变成数据记录画面：接下来的工作就是用单步的形式运行检测程序，单程序运行到G01 Y000.000这里的时候便停止按软件上的设定基准，之后则自动开始检测。
4.数控机床数据补偿1）数据分析我们分析速据的时候在软件中的操作如下：之后点击绘制误差补差表得如下图:（2）数据补偿SIEMENS 802D螺距误差补偿方法：此系统的数据和法拉克以及三菱的补偿方法有较大的区别，补偿点的输入方法是通过一个编辑一个程序来实现的，其操作方法如下：方法一首先利用准备好的“802Ｄ调试电缆”将计算机和802Ｄ的COM1从WINDOWS的“开始”中找到通讯工具软件ＷinPCIN，并启动；Ｗ；然后选择接受数据进入系统的通讯画面，设定相应的通讯参数，然后用键盘的光标键选择“数据…”按照预定的最小位置，最大位置和测量间隔移动要进行补偿的坐标；用激光干涉仪测试每一点的误差；将误差值编辑在刚刚传出的补偿文件中；将编辑好的补偿文件载传回设定轴参数同方法一，将计算机和编辑补偿文件，修改文件头文件尾（见下面的例子）用激光干涉仪测试每一点的误差；按软菜单键“执行”选择加工程序“设定轴参数MD32700=1，然后返回参考点。
数控机床检修：定位精度和重复定位精度 检验方法与检测报告模板
Tests for Linear Axes up to 2000mm行程小于2000mm的线性轴线检验在行程小于2000mm的线性轴线上，每米至少选择5个目标位置，并且在全程上至少也有5个目标位置。
应按照标准检验循环在所有目标位置上进行测量。
每个目标位置在每个方向上应测量5次。
选择改变方向的位置时应考虑机床的正常运行（达到规定的进给速度）。
Tests for Linear Axes exceeding 2000mm 行程大于2000mm的线性轴线检验在轴线行程大于2000mm时，整个轴线测量行程都应被检测到，通过在每个方向对目标位置进行一次单向趋近，平均间隔长度P取值250mm。
在测量传感器包含多段量程的情况下，必须选择附加的目标位置来确保每段量程至少有一个目标位置。
Tests for Rotary Axes up to 360°行程小于360°的回转轴检验按照如下最少目标位置数进行检验，主要位置应包括在内：0°、90°、180°、270°。
每个目标位置在每个方向上测量5次。
- 测量行程≤90°，最少3个目标位置- 90° < 测量行程 ≤180°，最少5个目标位置- 测量行程 >180°，最少8个目标位置Tests for Rotary Axes Exceeding 360°行程大于360°的回转轴检验回转轴线行程超过360°至1800°（5R）时，在总测量行程上，可通过在每个方向对每转最少8个目标位置进行一次单向趋近检验。
Standard Test Cycle 标准检验循环方式Step Cycle 阶梯循环方式在检验中使用阶梯循环与使用标准检验循环所得到的结构可能不同。
在标准检验循环中，从相反方向趋近两端点目标位置的时间间隔长，而阶梯循环中从任一方向趋近每个目标位置的时间间隔短，但起点和终点目标位置的测量时间间隔较长。
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机床精度验收
几何精度 定位精度 切削精度
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机床几何精度检验
以普通立式加工中心为例：
工作台面的平面度 各坐标方向移动的相互垂直度； X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度； X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度； 主轴的轴向窜动； 主轴孔的径向跳动； 主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度； 主轴回转轴心线对工作台面的垂直度； 主轴箱沿Z坐标方向移动的直线度。
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机床几何精度检验
常用检测工具：
ห้องสมุดไป่ตู้
精密水平仪 精密方箱 直角尺 平行尺 平行光管 千分表 测微仪 高精度检验棒 机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许调整一项检测一项， 因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。
注意：
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机床定位精度检验
滚珠丝杠螺母副的结构形式
滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法
滚珠丝杠螺母副的预紧
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回转运动部件的调整
回转运动部件：
分度工作台：按最小分度角的整数倍分度 回转工作台：回转进给运动，实现任意角度分度及控制
多齿盘分度工作台的结构及调整 加工中心回转工作台的结构及调整
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进给传动系统部件的调整
数控机床进给传动系统布置形式
水平布置和垂直布置
水平布置时和普通机床布置形式相同，大多采用滚珠丝杠取代滑动丝 杠。布置形式有：
1) 2) 3) 4) 一端装推力轴承 两端装推力轴承 一端装推力轴承、另一端装深沟球轴承 两端装推力轴承及深沟球轴承
数控机床与普通机床进给传动系统结构布置的不同之处：
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第二章
数控机床的调整
主轴部件的结构与调整
CK7815型数控车床主轴部件的结构与调整 NT-J320A型数控铣床主轴部件的结构与调整 THK6380加工中心主轴部件的结构与调整
进给传动系统部件的调整 回转运动部件的调整 自动换刀装置的调整 位置检测装置的调整 床身导轨的调整
进给传动系统减速齿轮间隙的调整
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滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整
滚珠丝杠螺母副的特点：
传动效率高 传动灵敏，不易产生爬行 随动精度和定位精度高 同步性好 传动具有可逆性 磨损小，使用寿命长 施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向运动精度和刚 度高 外循环 内循环 垫片调整法 螺母调整法 齿差式调整法 预紧力计算公式：FV=1/3Fmax
1) 2) 3) 4) 数控机床进给传动链首端件是伺服电动机 传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠 垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置 齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构
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进给传动系统伺服电动机的形式及安装
伺服电动机的主要类型及结构
直流伺服电动机 1) 小惯量直流电动机 a) 转动惯量小 b) 机电时间常数小 c) 低速平稳，无爬行现象，换向性能好 2) 宽调速直流伺服电动机 又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠， 减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度 a) 低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接 b) 转子惯量大 c) 过载性能好 d) 用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况 下，加减速特性好 3) 缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修 交流伺服电机 步进电动机：输出角位移与输入脉冲数量成正比，转子速度与输入脉冲 频率成正比
数控机床维修
第一章 数控机床的安装、调试及验收
数控机床的选用 数控机床的安装 数控机床的调试 数控机床的验收
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数控机床的验收
开箱检验和外观检查 机床性能及数控功能的检验 机床精度的验收
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机床性能的检验
主轴系统性能 进给系统性能 自动换刀系统 机床噪声 电气装置 数控装置 安全装置 润滑装置 气、液装置 附属装置
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数控功能的检验
运动指令功能 准备指令功能 操作功能 CRT显示功能
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编制考机程序应包括：
主轴转动中、高、低五种以上速度的正、反转及停止； 各进给运动中、高、低速度G00、G01移动，全行程的二分之一以上； 自动加工的功能和代码； 自动换刀交换刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄； 使用特殊功能如测量、APC交换和用户宏程序
定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位 置精度。 定位精度决定于数控系统和机械传动误差。 定位精度的主要检测内容：
各直线运动轴的定位精度和重复定位精度； 各直线运动轴机械原点的复归精度； 各直线运动轴的反向误差； 各回转运动轴（回转工作台）的定位精度和重复定位精度； 各回转运动轴原点的复归精度； 各回转运动轴的反向误差；
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进给传动系统伺服电动机的形式及安装
伺服电动机与丝杠的联接
直联式 齿轮减速式 同步带式 直齿圆柱齿轮传动间隙的消除 偏心套调整法 轴向垫片调整法 双薄片齿轮错齿调整法 斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 垫片调整法 轴向压簧调整法 锥齿轮传动间隙的消除 轴向压簧调整法 周向弹簧调整法 齿轮齿条传动间隙的消除 双薄片齿轮错齿调整法 预紧装置----P43图2-18
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机床切削精度的检验
机床的切削精度是一项综合精度
切削精度检验可分为： 1) 单项加工精度检验 2) 加工一个标准的综合性试件精度检验 卧式加工中心切削精度检验内容： 1) 镗孔精度-圆度、圆柱度 2) 端铣刀铣平面精度-平面度、阶梯差 3) 端端铣刀铣侧面精度-垂直度、平行度 4) 镗孔孔距精度——X轴方向、 Y轴方向、对角线方向、孔 径偏差 5) 立铣刀铣四周面精度——直线度、平行度、厚度差、垂直 度 6）两轴联动铣削直线精度——直线度、平行度、垂直度 7）立铣刀铣削圆弧精度——圆度