如何测试UR重复定位精度
地理信息重叠精度检查方法
地理信息重叠精度检查方法随着地理信息技术的不断发展，地理信息的重叠精度检查变得越来越重要。
重叠精度检查是指在不同地图层之间进行比较，以确保它们在同一地理位置上的地理要素的位置和形状的一致性。
在这篇文章中，我们将介绍一些常用的地理信息重叠精度检查方法。
1. 点匹配法点匹配法是一种常用的地理信息重叠精度检查方法。
该方法通过在两个地图层中标记相同的地理要素，然后比较它们的位置和形状来确定它们是否具有相同的地理位置。
该方法通常适用于点状要素的比较，如点、注记等。
2. 线匹配法线匹配法是一种常用的地理信息重叠精度检查方法。
该方法通过在两个地图层中标记相同的线状要素，然后比较它们的位置和形状来确定它们是否具有相同的地理位置。
该方法通常适用于线状要素的比较，如道路、河流等。
3. 面匹配法面匹配法是一种常用的地理信息重叠精度检查方法。
该方法通过在两个地图层中标记相同的面状要素，然后比较它们的位置和形状来确定它们是否具有相同的地理位置。
该方法通常适用于面状要素的比较，如行政区划、土地利用等。
4. 线面匹配法线面匹配法是一种常用的地理信息重叠精度检查方法。
该方法通过在两个地图层中标记相同的线状和面状要素，然后比较它们的位置和形状来确定它们是否具有相同的地理位置。
该方法通常适用于线状和面状要素的比较，如河流与行政区划的比较。
5. 线线匹配法线线匹配法是一种常用的地理信息重叠精度检查方法。
该方法通过在两个地图层中标记相同的线状要素，然后比较它们的位置和形状来确定它们是否具有相同的地理位置。
该方法通常适用于线状要素的比较，如道路、铁路等。
6. 面面匹配法面面匹配法是一种常用的地理信息重叠精度检查方法。
该方法通过在两个地图层中标记相同的面状要素，然后比较它们的位置和形状来确定它们是否具有相同的地理位置。
该方法通常适用于面状要素的比较，如土地利用、林地等。
除了以上几种方法外，还有一些基于拓扑关系的地理信息重叠精度检查方法，如拓扑错误检查、边界匹配法等。
数控机床定位精度检测的七种方式
数控机床定位精度检测的七种方式数控机床定位精度检测的七种方式数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，南京第四机床有限公司通过信息载体输入数控装置。
经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床定位精度，是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。
数控机床的定位精度又可以理解为机床的运动精度。
普通机床由手动进给，定位精度主要决定于读数误差，而数控机床的移动是靠数字程序指令实现的，故定位精度决定于数控系统和机械传动误差。
机床各运动部件的运动是在数控装置的控制下完成的，各运动部件在程序指令控制下所能达到的精度直接反映加工零件所能达到的精度，所以，定位精度是一项很重要的检测内容。
1、直线运动定位精度检测直线运动定位精度一般都在机床和工作台空载条件下进行。
按国家标准和国际标准化组织的规定(ISO标准)，对数控机床的检测，应以激光测量为准。
在没有激光干涉仪的情况下，对于一般用户来说也可以用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行比较测量。
但是，测量仪器精度必须比被测的精度高1~2个等级。
为了反映出多次定位中的全部误差，ISO标准规定每一个定位点按五次测量数据算平均值和散差-3散差带构成的定位点散差带。
2、直线运动重复定位精度检测检测用的仪器与检测定位精度所用的相同。
一般检测方法是在靠近各坐标行程中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同条件下重复7次定位，测出停止位置数值并求出读数最大差值。
以三个位置中最大一个差值的二分之一，附上正负符号，作为该坐标的重复定位精度，它是反映轴运动精度稳定性的最基本指标。
3、直线运动的'原点返回精度检测原点返回精度，实质上是该坐标轴上一个特殊点的重复定位精度，因此它的检测方法完全与重复定位精度相同。
重复定位精度的测试方法
重复定位精度的测试方法《重复定位精度的测试方法》嘿，朋友！今天我要给你唠唠重复定位精度的测试方法，这可是个很重要的玩意儿呢！首先，咱们得把要测试的家伙什准备好。
就好比你要出门旅游，得先把行李收拾妥当。
这包括高精度的测量工具，比如激光干涉仪啥的，还有被测试的设备，比如说数控机床。
可别小看这准备工作，要是工具不给力，那后面的测试就像你穿着拖鞋去跑马拉松，准出乱子！接下来，就是给设备“热身”。
这就像运动员比赛前要做热身运动一样。
让设备运行一段时间，达到稳定状态。
不然它就像刚睡醒的你，迷迷糊糊，哪能好好干活儿呢！然后，咱们要确定测试的位置点。
这就像你在地图上标记你要去的景点。
选几个有代表性的点，别东一个西一个，搞得乱七八糟。
可以选设备工作范围的边缘、中间这些关键位置。
选好点之后，开始让设备移动到第一个点。
这时候得小心谨慎，就像走钢丝一样，不能有丝毫偏差。
到达指定点后，用咱准备好的高精度测量工具记录下位置数据。
接下来，让设备回到初始位置，再重新移动到刚才那个点。
这一步就像是让你反复走同一段路，看看每次是不是都能走到同一个地方。
然后再次测量并记录位置数据。
重复这个过程，对每个选好的点都这么操作。
这期间，设备可能会有点“小脾气”，就像你有时候会闹情绪不想干活儿一样，但别管它，咱们得稳住。
等所有点都测试完了，就该算一算数据啦。
把每次测量的数据进行对比，看看偏差有多大。
这就好比你算自己这个月的零花钱超支了多少，得仔细算清楚。
在整个测试过程中，一定要有耐心。
别像猴子掰玉米，掰一个丢一个。
要认真记录好每一个数据，不然就像你忘了钥匙放哪，急得团团转。
还有啊，要是测试结果不太理想，别灰心！这就像考试没考好，咱总结经验，下次再战。
说不定是设备需要调试，或者是测试方法有点小问题，重新来一遍，说不定就成功啦！好啦，朋友，这就是重复定位精度的测试方法，你学会了吗？赶紧去试试吧！。
重复定位精度概念及检测方法
重复定位精度概念及检测方法
重复定位精度（Repeatable positioning accuracy）是指在多次测量中，定位设备（如卫星导航系统或其他定位技术）所测得的同一位置的测量结果的一致性和稳定性程度。
实际上，定位设备进行多次测量可能会产生一定的误差，而重复定位精度用于衡量这种误差的大小。
在检测重复定位精度时，一种常用的方法是进行多次重复测量，通过对测量结
果进行比较和分析来评估定位设备的稳定性。
具体来说，以下几个方法可用于检测重复定位精度：
1. 标准差法：该方法通过计算多次测量结果之间的标准差来评估重复定位精度。
标准差越小，表明测量结果越一致，定位设备的重复定位精度越高。
2. 方差分析法：该方法通过对多次测量结果进行方差分析，来确定定位设备的
重复定位精度是否存在显著差异。
如果方差较小，表明测量结果相对稳定，重复定位精度较高。
3. 中误差法：该方法是通过计算多次测量结果的平均值，并计算每个测量结果
与平均值之间的差值，来评估重复定位精度。
这种方法对个别极端值的影响较小，更能反映整体测量结果的稳定性。
需要注意的是，为了获得准确的重复定位精度，应尽量避免受到环境条件的影响，例如天气、地形等因素。
同时，在进行重复定位精度检测时，要确保测量条件尽可能一致，例如相同的测量时间、测量点位等，以减少系统误差的影响。
总结而言，重复定位精度是评估定位设备稳定性和测量结果一致性的重要指标。
标准差法、方差分析法和中误差法是常用的检测方法，用于评估重复定位精度的大小。
准确评估重复定位精度可为定位设备的应用提供可靠的参考依据，从而提高定位的精度和可靠性。
重复定位精度的检测
改： 对原设计 的先天性泄漏缺陷进行改进。从结构上改 ， 开
回油孔 ， 引回油路 ， 将 回油顺畅引回油箱 ， 加快油液循环 ， 防止因
回油 孔 较 小 ， 回 油不 畅通 引 起 积 油 而 泄 漏 。
换： 对磨损 的轴 和套及 已损坏的密封件 ， 进行及时修理或更
换。
心力 ， 将轴上漏 油止住 ， 引 回油管疏 导 。单 向旋转 轴可 车削螺 旋封 油槽 ， 利用螺旋轴 向推力将轴与套之 间的漏油引 回。根据
以上 ， 下盖 加钻 回油孔 ， 铣深 回油槽 ， 增大 回油量。结合面铣 制 宽、 深４ ｍｍ左右 的凹槽 ， 用耐油橡 胶条或 Ｏ形 圈嵌入 槽 中再 压紧。用 １ ｍ ｍ左右厚的工业纸板或橡胶板制成不 同形状 的密
合间隙大或密封不好 。 装配或修理质量差 ， 箱体结合 面密封不严 或连接螺 钉松 紧不 当。 箱盖经常拆 卸 ， 复装结合面密封较差 。 润
２ ． 将编制好 的程序存储并装载 在此说明一点 ，程序 的编制有很多种方法 ，并不拘泥于形
式 。比如可 以编一个 子程序 Ｌ １ ０ ０ ，将该子 程序执行 １ ０次 ， 即
Ｌ１ ０ ０ Ｐ１ ０。
在数控加工中， 重复定位精度是工件加工尺寸稳定的重要 因 素之一 ，可以定期检查设备在 自动运行程序时的重复定位精度 ，
千分表 ，可 以更精确地测出误差。重新运行此程序 ，当运行到
Ｎ ３ ０ 段 时观察表 的指针变化 。如果每次运 动到这个位置指针始 终在零处 ， 说 明该机 床重复定位精度较 高 ； 如果 发生 了变化 ， 就 需要检查产生变化 的原 因。
Ｎ ２ ０ Ｇ ０ ０ Ｇ ９ ０ Ｘ一 ２ ０ ０
则单位将变成 ｍ ｓ ）
重复定位精度测量方法
重复定位精度测量方法
那啥是重复定位精度呢？简单说呀，就是一个设备或者机器在多次回到同一个位置的时候，它能有多准。
这就好比你每次把东西放回同一个抽屉，每次放得有多接近那个理想位置，就是这个重复定位精度的概念啦。
对于一些机械臂之类的设备，有一种测量方法是用专门的测量仪器哦。
比如说激光跟踪仪，这玩意儿可高级啦。
把激光跟踪仪架好，让机械臂按照设定的程序，多次到达同一个目标点。
激光跟踪仪就像一个超严格的小管家，它能精确地记录下机械臂每次到达这个点的位置偏差。
这个偏差值就是我们要研究的重复定位精度啦。
还有一种比较“土”但是很实用的方法呢，就是用千分表。
如果是测量机床的重复定位精度，就可以在工作台上固定一个千分表。
然后让机床的刀具或者工作台按照规定的动作，多次回到同一个位置。
每次回来的时候，千分表的指针就会动，它显示的数值变化就是重复定位精度的反映啦。
这就像是给机床的动作做一个小记录，看它是不是每次都能稳稳地到达老地方。
在测量的时候呀，环境也很重要呢。
要是周围震动特别大，就像在一个正在施工的工地旁边测量，那肯定不准啦。
所以一般都要在比较平稳的环境里进行测量。
而且测量之前，设备也得先预热一下，就像运动员上场之前得先热身一样。
不然设备刚开机还没适应呢，测量出来的数据也不靠谱。
另外呀，测量的次数也有讲究。
不能就测个一两次就完事儿了，要多测几次，这样得出来的数据才更有代表性。
比如说测个十次八次的，然后把这些数据综合起来分析，这样算出的重复定位精度才更能反映设备的真实水平呢。
重复定位精度的测量方式
重复定位精度的测量方式
重复定位精度是指机械系统对同一位置的重复定位精度，因此在机械加工、测量、自动化等领域中具有非常重要的意义。
本文将介绍重复定位精度的测量方式。
第一种测量方式是使用钢规或者微调器进行测量。
这种方法需要在机械系统中设置测量点，然后使用钢规或微调器对该点进行测量，得到一个初始值。
之后移动机械系统，再次测量该点，比较两次测量值的差异，即可计算出重复定位精度。
第二种测量方式是使用激光干涉仪进行测量。
激光干涉仪可以通过激光干涉原理，测量出机械系统在不同位置的精度差异，从而计算出重复定位精度。
这种方法精度更高，但需要专业设备和人员操作。
第三种测量方式是使用计算机数控系统进行测量。
数控系统可以通过编程实现多次移动机械系统到同一位置，并记录下每次的位置数据。
通过比较这些数据，可以计算出重复定位精度。
综上所述，钢规和微调器、激光干涉仪和计算机数控系统都可以用于重复定位精度的测量。
不同的测量方式有着各自的优缺点，需要根据实际情况选择合适的方法。
- 1 -。
重复定位精度的测量方式
重复定位精度的测量方式
重复定位精度是指机械设备在重复定位时的精度。
精度越高，机械设备的工作效率和可靠性越高。
当机械设备进行重复定位时，一般会采用以下几种测量方法：
1. 工作台定位测量法。
该方法是将零件固定在工作台上，通过移动工作台，使被测零件在不同位置进行测量，从而得出零件的重复定位精度。
2. 滚珠丝杠定位测量法。
滚珠丝杠一般用于平移的机械装置上，通过测量滚珠丝杠在不同位置移动的误差，可以得出机械装置的重复定位精度。
3. 激光干涉仪测量法。
该方法是通过在被测零件上安装激光干涉仪，测量不同位置上激光干涉的数据，从而计算出被测零件的重复定位精度。
4. 光栅尺测量法。
该方法是将光栅尺固定在旋转的轴上，通过测量轴在不同位置上的数据，可以得出旋转轴的重复定位精度。
在进行重复定位精度测量时，需要注意以下几点：
1. 测量环境要求。
测量环境应保持干燥、无震动，并且尽可能减少干扰因素的影响。
2. 测量设备要求。
测量设备应使用精度高、稳定可靠的设备，以保证测量结果的准确性。
3. 测量方法要求。
应选用合适的测量方法，并采用多种方法进行检测，以得出更加准确的数据。
4. 数据处理要求。
测量数据应进行合理的处理和分析，得出准确的重复定位精度数据。
综上所述，重复定位精度的测量方式涉及多种方法，需要在测量环境、测量设备和数据处理等方面注意要求，才能得出准确的测量数据，提高机械设备的工作效率和可靠性。
机床重复定位和定位精度测量方法
机床重复定位和定位精度测量方法机床的重复定位和定位精度是机床工作的重要指标，对于保证加工精度和生产效率具有重要意义。
本文将对机床重复定位和定位精度的测量方法进行介绍。
一、重复定位的定义和测量方法重复定位是指机床在一次加工后，重新回到同一位置的能力。
重复定位精度的测量是通过对机床在多次定位后的位置进行测量和比较来实现的。
1. 间接测量法：这种方法通常采用测量工件加工的尺寸来评估机床的重复定位精度。
具体操作是在加工两次相同尺寸的工件后，测量两次加工得到的工件尺寸差异，从而评估机床的重复定位精度。
2. 直接测量法：这种方法是通过在机床上安装测量仪器，直接测量机床在多次定位后的位置差异来评估重复定位精度。
常用的直接测量方法包括激光干涉仪、电容位移传感器等。
二、定位精度的定义和测量方法定位精度是指机床在进行定位时，实际位置与期望位置之间的差异。
定位精度的测量是通过对机床定位误差进行测量和分析来实现的。
1. 平面测量法：这种方法通常通过在机床工作台上放置一个平面测量仪器，如平板测量仪或角平台等，测量机床在不同位置的定位误差。
通过分析测量结果，可以评估机床的定位精度。
2. 激光干涉法：这种方法是利用激光干涉仪对机床进行定位误差的测量。
通过将激光干涉仪安装在机床上，测量机床在不同位置的激光干涉信号，从而得到机床的定位误差。
3. 角度测量法：对于旋转轴的定位精度，可以使用角度测量仪器，如角度尺或陀螺仪等，直接测量机床在不同位置下的角度误差。
三、提高重复定位和定位精度的方法1. 选择高精度的机床：在购买机床时，应选择具有较高重复定位和定位精度的机床，以满足工件的加工需求。
2. 定期维护和保养：定期对机床进行维护和保养，包括润滑、紧固等操作，以确保机床的正常运行和精度稳定。
3. 使用合适的夹具和工装：在加工过程中，应选择合适的夹具和工装，以提高工件的定位精度和稳定性。
4. 加工过程监控：在加工过程中，可以使用在线测量系统对机床的定位精度进行实时监控，及时发现并纠正问题。
如何测试UR重复定位精度
在博众精工,他们的人很有思想的做了下面的测试。
六轴机械手跟摄像头放在同一个平台上，平台厚重且稳定。
随后在机械手前端上一块钻了几个孔的铝板。
然后分别沿着两种不同的轨迹，走到摄像头同一位置，然后让摄像头拍照，计算圆心的距离，这样重复几次，就知道了两种不同的运动轨迹导致的精度偏差。
他们测量的结果是：如果是单独走一种路径，则重复精度不错，具体多少也没说。
但是如果从不同的轨迹走过来，则精度很差，8条左右。
更要命的是，如果停在摄像头不动，人为地推一下机械手，则机械手不会回到起始位置，而且偏差在80条左右。
基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析
基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析目录一、内容简述 (2)二、工业机器人概述 (2)1. 工业机器人定义及发展历程 (4)2. 工业机器人应用领域 (4)3. 工业机器人技术发展现状 (6)三、疲劳测试原理及重要性 (7)1. 疲劳测试定义与目的 (8)2. 疲劳测试方法及分类 (9)3. 工业机器人疲劳测试的重要性 (11)四、工业机器人重复定位精度测量技术 (11)1. 测量原理及设备介绍 (13)2. 测量步骤及方法 (13)3. 精度评估指标与标准 (14)五、基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度分析 (15)1. 实验设计与实施过程 (16)2. 实验数据收集与处理 (17)3. 精度影响因素分析 (18)4. 实验结果对比与讨论 (19)六、提高工业机器人重复定位精度的策略与建议 (20)1. 优化机器人结构设计 (21)2. 提高制造工艺水平 (23)3. 加强维护保养与故障诊断能力 (23)4. 提升控制系统性能与算法优化 (24)七、结论与展望 (26)1. 研究成果总结 (26)2. 研究不足之处与局限性分析 (27)3. 未来研究方向与展望 (29)一、内容简述本文档旨在介绍基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度的测量与分析方法。
首先，我们将概述工业机器人的基本概念及其在现代制造业中的重要性。
随后，重点阐述疲劳测试的目的和意义，以及如何通过疲劳测试评估工业机器人的性能和稳定性。
在实验部分，我们将详细描述实验方案，包括测试设备的选择、测试方法的制定以及数据采集与处理过程。
通过对比不同测试条件下的机器人性能数据，揭示影响重复定位精度的关键因素。
在结果分析部分，我们将对收集到的数据进行深入挖掘，识别出导致重复定位精度下降的主要因素，并提出相应的优化建议。
此外，我们还将讨论实验结果的可靠性与局限性，为后续研究提供参考。
总结全文，强调基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析在提高机器人性能、降低故障率以及保障产品质量方面的重要作用。
重复定位精度的检测
（ 其他轴不动 ， 轴 快 速 移 动 到 Ｘ一２ ０ ０ 位置 ）
Ｎ３ ０ Ｇ０ ４ Ｆ０ ４
（ ３ ）用手动方式将进给轴ｚ 轴 远 离 夹 具 的 移 动 方 向 ，保 证 在 移 动肼 由 时不 发 生干 涉 。
（ ８ ）用同样 的方法检测其他 更严重 。在驱动控制 电路上使用
在 数 控 加 工 中 ，重 复 定 位 精 度是 工 件 加 工 尺 寸 稳 定 的 重 要 因 素 之 一 ，我 们 可 以定 期 检 查 设 备 在 自动 运 行 程 序 时 的 重 复 定 位 精 度 ，从而 保 证 工件 的 尺 寸精 度 。
（ 在 一２ ０ ０ 处暂 停４ ｓ ，在有 的系统 中用Ｇ ０ ４ Ｘ ０ ４ 编程 ，都表示暂停４ ｓ ，注
重复定位精度的检测方法处运用了宏指令中的程序跳转指令6安装磁力表座在床身的有很多下面我们以检查腊由为n50moo固定位置将表头搭到随轴移例简要阐述一下检测的方法
重复定位精度的检测
■ 胜 利油 田胜 动集 团动力部件公 司 （ 山东 东营 ２ ５ ７ ０ ０ ０ ） 刘建 军
摘 要 ：根据 生产 实践 主要 介 绍 了数控 机床 重 复 定位精 度 的 简易检 测 方 法。
重 复 定 位 精 度 的检 测 方 法
有 很 多 ，下 面 我 们 以 检 查 腊 由 为
处运用 了宏指令 中的程序跳转指令 ）
Ｎ５ ０ Ｍ Ｏ Ｏ
（ ６ ）安装磁力表座在床身的
固 定 位 置 ，将 表 头 搭 到 随 轴 移 动 的 部 件 上 ，如 刀 体 、工 装 及 定 位 块 等 ，压 入 表 头 ，对 零 。 我 们 最好 选 用 千 分 表 ，可 以 更 精 确 地
重复定位精度的测量方式
重复定位精度的测量方式重复定位精度是指在定位系统中，通过多次测量和计算来提高定位结果的准确性和精度。
在实际应用中，重复定位精度是非常重要的，因为它可以帮助我们更好地理解和掌握定位系统的性能，并为各种应用提供更可靠的定位服务。
在进行重复定位精度的测量时，我们需要遵循一些基本原则和步骤。
首先，我们需要选择合适的定位系统和测量设备，确保其具有足够的准确性和稳定性。
其次，我们需要选择合适的测量场景和条件，以尽量减小环境干扰和误差。
接下来，我们需要进行多次测量，并记录每次测量得到的结果。
最后，我们需要对测量结果进行分析和处理，以得到最终的定位结果。
在进行重复定位精度测量时，我们需要注意以下几个方面。
首先，我们需要确保测量设备的稳定性和准确性。
这可以通过定期校准和检查来实现。
其次，我们需要选择合适的测量场景和条件。
例如，在室内环境中进行测量可能会受到多径效应的干扰，而在开放环境中进行测量则可能会受到天线阻塞和多径效应的干扰。
因此，我们需要根据具体情况选择合适的测量场景和条件。
此外，我们还需要注意测量数据的处理和分析。
在进行数据处理和分析时，我们需要考虑到各种误差来源，并采取合适的方法来减小误差和提高精度。
重复定位精度的测量结果可以用来评估定位系统的性能，并为各种应用提供参考。
例如，在车辆导航系统中，重复定位精度可以帮助我们评估导航系统的准确性和稳定性，从而提供更可靠的导航服务。
在室内定位系统中，重复定位精度可以帮助我们评估室内定位算法的性能，从而提供更精确的室内定位服务。
在无人机导航系统中，重复定位精度可以帮助我们评估无人机的定位精度和稳定性，从而提供更安全和可靠的飞行服务。
重复定位精度的测量是定位系统中非常重要的一部分。
通过多次测量和分析，我们可以提高定位结果的准确性和精度，并为各种应用提供更可靠的定位服务。
在进行重复定位精度的测量时，我们需要注意选择合适的测量设备和场景，进行多次测量和记录，并进行数据处理和分析。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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在博众精工,他们的人很有思想的做了下面的测试。
六轴机械手跟摄像头放在同一个平台上，平台厚重且稳定。
随后在机械手前端上一块钻了几个孔的铝板。
然后分别沿着两种不同的轨迹，走到摄像头同一位置，然后让摄像头拍照，计算圆心的距离，这样重复几次，就知道了两种不同的运动轨迹导致的精度偏差。
他们测量的结果是：如果是单独走一种路径，则重复精度不错，具体多少也没说。
但是如果从不同的轨迹走过来，则精度很差，8条左右。
更要命的是，如果停在摄像头不动，人为地推一下机械手，则机械手不会回到起始位置，而且偏差在80条左右。