机器人重复定位精度测试设备研制
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关键字 ：工业机 器人 ；高精度接 触式测距传 感器；位姿 准确度 ；重复性 ；测试设 备
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机器人技 术
诺伯特智能装备 （ 山东 ） 有 限公司 苏渊博 李霞
摘 要 ：本 文对机 器人 关键技术指标一位姿 准确度 、重复性 的测试设 备进 行研 制 ，结合 具体 的应用实例 ，采
用３ 个 高精 度接触式测距传感 器对进入测试 区域 的标 准测试球进行接 触测试 ，计 算 出标 准测试球 的球 心坐 标 ，通过 多次测试 的坐标位置 变化计 算 出被测机 器人 的定位 准确度 和重复性 、 针 对测试设备软硬件设 计过程 中遇到的 实际问题提 出具体 的解 决方法． ．实际应用证 明 ，该 测试设 备 完全满足设 计要 求 ，并具 有稳 定性好 、 操作 简单 、运行 可靠等特 点 ，可以作 为机 器人 位姿 准确度 、重复性 的通用测试设 备 、
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