交流伺服电机选型手册范本
华大系列伺服电机选型手册
LB系列机座号(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~27额定功率(Kw):0.4~5.5额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000最高转速(rpm):/转子惯量:中惯量标配反馈元件:增量式编码器(2500C/T)失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):220LBB系列机座号(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~19.1额定功率(Kw):0.4~3.0额定转速(rpm):1500、2000、3000最高转速(rpm):3000、5000转子惯量:中惯量标配反馈元件:总线式光电编码器失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):220HB系列机座号(mm):110、130、150额定转矩(Nm):2~27额定功率(Kw):0.6~5.5额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000最高转速(rpm):/转子惯量:中惯量标配反馈元件:增量式编码器(2500C/T)失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):380HBB系列机座号(mm):110、130、150额定转矩(Nm):2.4~28.7额定功率(Kw):0.4~5.5额定转速(rpm):1500、2000最高转速(rpm):3000转子惯量:中惯量标配反馈元件:总线式光电编码器失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式,安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作,机体本身会有一定的温度,这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机,其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭,否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件,严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们,我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ;Mmax 输出状态为短时工作。
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。
4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。
5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。
6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。
7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。
8:表示电机类型,B—基本型。
9:表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容)●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpmSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603功率(Kw)额定转矩(Nm)24566额定转速(Rpm)30003000300020003000交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签:电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF 展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券. (2011)年03月02日对决:优派Pro8200vs三菱电机HC4000..................................................2011年03月02日三菱电机放电加工机技术交流会举办...................................................2011年03月02日步进电机和交流伺服电机性能比较.....................................................2011年01月14日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月14日三菱电梯创新成产业发展新动力.......................................................2011年01月14日威力变频洗衣机智能洗涤更节能......................................................2011年01月14日西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能.................................2011年01月14日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月12日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月12日2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...........................................2011年01月12日伺服电机满足运动过程中精准的控制方式...............................................2011年01月12日环形变压器的应用指南...............................................................2011年01月12日雷赛:步进伺服专家运动控制先锋....................................................2011年01月07日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月07日瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.................................................2011年01月07日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2011年01月07日如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向..................................2011年01月05日一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施.............................................2011年01月05日第14届中国(国际)小电机展掠影.......................................................2011年01月05日线切割机床驱动选型支招.............................................................2011年01月05日步进马达市场总结分析及发展趋势.....................................................2010年12月31日步进电机应用2010年12月31日运动控制系统简介...................................................................2010年12月31日发现步进电机定位不准怎么办.........................................................2010年12月31日何为驱动器的细分...................................................................2010年12月31日步进电机使用时的注意事项...........................................................2010年12月29日解决步进电机干拢问题的发法.........................................................2010年12月29日关于步进电机的发热.................................................................2010年12月29日关于步进电机和伺服电机的区别.......................................................2010年12月29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器.............................................2010年12月29日步进电机原理及使用说明.............................................................2010年12月22日步进电机控制器的设计...............................................................2010年12月22日一体化步进电机驱动器...............................................................2010年12月22日作为机床通信中心的Sinumerik.......................................................2010年12月22日全电动注塑机电控原理...............................................................2010年12月22日步进电机的问题解答.................................................................2010年12月15日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年12月15日步进电机的种类和特点...............................................................2010年12月15日新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计......................................2010年12月15日“株洲动力”创造世界高铁运营最高速.................................................2010年12月08日三洋开始量产号称全球转换率最高.....................................................2010年12月08日2010年中国电机工程学会年会在海口举行...............................................2010年12月08日山社电机株式会社开拓中国市场.......................................................2010年11月24日木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项.............................................2010年11月24日关于步进电机的发热.................................................................2010年11月24日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年11月24日步进电机的一些基本参数.............................................................2010年11月03日反应式步进电机.....................................................................2010年11月03日步进电机驱动器的故障分析...........................................................2010年11月01日步进电机的最新技术发展.............................................................2010年10月21日60ST-M系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度—— -20℃~ +50℃绝缘等级——B级60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块-BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块-SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块-ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元-CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板+24V 电源说明:1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机,或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
伺服电机选型手册
SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成,可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法,并为您提供一些建议,帮助您选择适合的伺服电机,以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时,我们应考虑以下几个原则:2.1 负载特性分析首先,我们需要分析应用的负载特性,包括负载的惯性、负载的运动模式(连续运动或间歇运动)、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析,可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度,通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如,如果应用环境存在较高的温度或湿度,我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后,我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制,选择合适的伺服电机,并确保其具有足够的可靠性,以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时,可以按照以下步骤进行:3.1 确定负载惯性和负载模式首先,确定应用的负载特性,包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性,计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下:功率(W)= 扭矩(Nm) × 转速(rad/s)3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求,确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求,选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录,查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前,考虑应用环境条件和成本要素。
HSV-180AD(S)交流伺服驱动单元选型手册
HSV-180A HSV-180AD D 全数字全数字交流伺服交流伺服交流伺服进给进给进给驱动驱动驱动单元单元HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元简介HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。
该驱动单元采用AC380V 电源输入,具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器(DSP )和智能化功率模块(IPM )等当今最新技术设计,实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制,具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能,配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器,具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。
用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机,形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
HSV-180A HSV-180ADD 全数字交流伺服进给驱动单元具有以下特点控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式,可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改,以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息,方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数;同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富,控制方式灵活多样。
伺服驱动单元具有脉冲量输入接口,模拟输入接口,伺服电机编码器反馈接口,工作台位置反馈接口,串行通讯接口及可编程I/O 接口,具有多种控制方式。
具有统一的伺服电机编码器接口,可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有双码盘接口,可接光栅尺等位置反馈器件,构成全闭环位置控制系统。
HSV-180AHSV-180AD D全数字交流伺服进给驱动单元的五种控制方式位置控制方式(脉冲量接口)伺服驱动单元可以通过内部参数设置为外部位置控制方式,可接收三种形式的外部脉冲指令(正交脉冲;脉冲+方向;正、负脉冲)。
BBF-HDA 系列交流伺服驱动器选型样本1[1].05
BBF-HDA 系列双轴数字式交流永磁同步电机伺 服驱动器是由北京金保孚电气传动技术有限公司自 主研发、生产,国内具有领先水平的交流伺服产品。
该产品将两个驱动装置集成到一个伺服单元内, 使用一套控制单元可以同时单独驱动两个伺服电机, 不仅充分利用了处理芯片的资源,而且节省了设备的 安装空间。而且由于该产品电源是 AC380V 直接输入, 还为用户节约了变压器,该产品具有很高的性价比, 是系经统济型数控机床进给驱动系统的首选。
保护方式
抗震性能
安装方式
HM11-02.0-030-□
3000 2.8
2 3 4 15A 图1
HM11-04.0-020-□
HM11-04.0-025-□
2000 2.5
4 5
2500 3.3
4 5
6
6
15A
25A
图2
图3
2500
连续
F
0-40 度
20-80%(不结露)
V15
全封闭•自冷 IP65(除输出轴承) 振动加速度 24.5m/s2
额定电流
1.8A 2.5A 3.3A 3.6A 3.5A 5.0A 5.5A 3.6A 5.0A 6.5A 7.2A 4.5A 6.5A 8.3A 2.6A 3.3A 3.6A 3.3A 4.2A 4.5A 3.9A 5.0A 5.4A 4.2A 6.8A 4.5A 6.5A 8.3A 6.8A 7.0A 7.7A
3
北京金保孚电气传动技术有限公司
BBF-HDA 系列双轴交流伺服驱动系统
●伺服电机规格及技术参数
技术规格 电机型号
额定转速(rpm)
额定电流(A)
额定转矩(Nm) 转动惯量(kgcm2)
Kinco JD与FD系列伺服选型手册中文
2500PPR增量式编码器
无抱闸 抱闸
带键槽 光轴
H
三排15针金属壳编码器插座
N
HF0系列普通航空插座(朝向出轴)
O
HF0系列普通航空插座(背向出轴)
C
YL系列普通航空插座
M
2XM17系列进口航空插座
E
2XM23系列进口航空插座
M17+M23(动力航插M23,
D
编码器航插M17)
ENCCF SME系列电机编码器线 03、05
线长3m、5m、10m、15m 10、15
ENCCA - LL - KH
无
B
KL KC0 KC1 KC2 KM1 KM2
动力线不含抱闸线 动力线含抱闸线
(适用于KC/KM/KE/KD航空插座抱闸电机)
4PIN动力插头 HF0系列普通航空插头 YL22系列普通航空插头 YL24系列普通航空插头 M17系列进口航空插头 M23系列进口航空插头
上海步科自动化股份有限公司,版权所有. KO01CN39-1303
Kinco 伺服系统
JD/FD系列交流伺服
上海步科自动化股份有限公司
Shanghai Kinco Automation Co.,Ltd.
[上海]:上海市张江高科技园区张东路1387号1幢102室 (201203) 电话:021-68798588 传真:021-68797688 [深圳]:深圳市南山区科技中二路1号深圳软件园9栋7楼 (518057) 电话:0755-26585555 传真:0755-26616372
6
输入电压AC380V
3
驱动器尺寸
J D 4 3 0 - A A - 0 0 0 注:此驱动器需用户自行选配电机。
伺服电机简易选型表格V2.0
5.39
6000
1.7
3.18
6000
1.87 (3.12)
3.18
6000
1.87 (3.12)
3.18
3000
19.3 (21.8)
8.34
3000
19.3 (21.8)
8.34
5000
2.46 (3.71)
4.9
பைடு நூலகம்5000
2.46 (3.71)
4.9
13.5 13.5 9.54 9.54 9.54 20.85 20.85 14.7 14.7
所选电机 额定转速 所选电机 转子惯量 所选电机 额定扭矩 所选电机 最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
减速转矩
计算结果
折算后所需电机转 速 折算后总的负载惯 量 折算后总的有效扭 矩 折算后总的最大扭 矩
所选电机额定转速 所选电机转子惯量 所选电机额定扭矩 所选电机最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
ρ
7900 Kg/m3
J
1.514806
×104Kgm2
图示及带轮惯量计算
带轮惯量计算(填写绿色部分)
外径 内径 密度 厚度 惯量
D
75 mm
d
0 mm
ρ
2700 Kg/m3
L J
10 0.838704
m×m104Kgm2
图示及齿轮惯量计算
n
260.435361 rpm
JL Trms
7.5004 0.40620127
10 N
运行方向外力,垂直轴计入重力
3000 mm
1s
13 s
1
0
1s
齿轮齿条传动类型(填写绿色部分)
ST系列伺服电机选型样本
1. 永磁交流伺服电机的机座号:80、90、110、130、150、180。
2. 编码器的类型:M-光电式 X-磁电式。
3. 电机的额定转矩:040×0.1=4 Nm。
4. 电机的额定转速:30×100=3000 r/min。
5. 编码器代码:
F—2500 线增量式(可缺省);F1—2500 线省线式。
80ST M03330
额定功率(Kw)
0.4
0.75
1.0
额定转矩(N.m)
1.3
2.4
3.3
瞬时最大转矩(N.m)
2.6
4.8
6.6
额定转速(rpm)
3000
3000
3000
最高转速(rpm)
3600
3600
3600
额定电流(A)
2.6
4.0
4.5
瞬时最大电流(A)
5.2
8.0
9.0
转子惯量(Kg.cm^2) Nhomakorabea额定电流(A)
瞬时最大电流(A)
转子惯量(Kg.cm^2)
重量(Kg 不含制动器)
极对数
适配驱动器工作电压 (VAC) 绝缘等级
防护等级
编码器
安装方式
温度
环境
湿度 空气
振动
无制动闸 LL
有制动闸
转速转矩特性图
90ST M01530
0.45 1.5 3.0 3000 3600 2.8 5.6 1.53 4
产品优势:
1. 可选配绝对值编码器。除 2500 线增量式编码器外,ST 系列伺服电机还可选配 17 位单圈绝对 值编码器,17 位多圈绝对值编码器。
2. 配套使用 SD 系列伺服驱动器和凯恩帝数控系统,工作更可靠、性能更优异。
交流伺服电机选型说明书
交流伺服电机选型说明书■姓名:李泽桓■日期:2010年9月17日(1)机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机(减速比:)降低转速,提高转矩,带动实验部分转动。
减速机效率η=0.8−0.95(2)交流伺服电机容量计算①算负载转动惯量(J L)对于电机轴换算的负载转动惯量J L=J E+J T+J R++J C=J E实验部分对于电机轴换算的转动惯量J T转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量J R减速机对于电机轴换算的转动惯量J C联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(J M)J M=转动惯量总和(J T)J T=J L+J M=②计算负载转矩(T T)计算对于电机轴换算的负载转矩T T=T L+T F=T L负载对于电机轴换算的转矩T F摩擦力矩等对于电机轴换算的转矩③临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。
■允许用负载转动惯量(惯量匹配)在速度控制中缓慢移动时J L≦J M × 100(30)在位置控制中定位时J L≦J M × 30(10)进行高频度定位时((参考值: 在0.5秒内,运转/停止一次以上)J L≦J M × 10(−)■负载转矩T T≦T R × 0.8·········0.8是安全系数T R电机额定转矩电机型号为:④计算加速/减速转矩(T A /T D)确认考虑负载条件的最短加速/减速时间,计算加速/减速转矩T A =(J M + J L )× 2π×(n 1−n 0)a+T T T D =(J M + J L )× 2π×(n 0−n 1)60t d −T T n 1最终转动速度n 0最初转动速度t a 加速/减速时间t d 加速/减速时间T A andT D ≦T max × 0.8 ····· 0.8是安全系数T max 电机瞬时最大转矩⑤ 绘制转矩特性曲线由运行模式,绘制输出转矩特性曲线⑥ 计算实际转矩(Trms)√T A ×t a +T L ×t l +T D ×t d tt l 平稳运行时间t 一个循环运行时间将各输出转矩的平方与输出时间之积相加,再将所得之和除以1个循环的时间,然后开平方,所得平方根值为实际转矩值。
三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
11
5.6 8.3
GK6074-6AC61 GK6074-6AF61
2000 3000
4.5
2.2 3.2
GK6080-6AC61 GK6080-6AF61
2000 3000
16
6.8 10.2
GK6081-6AA61 1200
6.1
GK6081-6AC61 2000
21
10
GK6081-6AF61 3000
GK6100-8AA61
GK6100-8AB61
GK6100-8AC61 GK6100-8AF61 GK6101-8AA61 GK6101-8AB61 GK6101-8AC61 GK6101-8AF61 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61
15
转动惯量 10¯4Kgm2
1.87 2.67 3.47 4.4 8.7 12.9 17 6.7 4.4 8.7
12.9
17
6.7
26.7
35.7
重量 Kg 3.7 4.3 5.0 8.5 10.6 12.8 14.5 9 8.5 10.6
12.8
14.5
9
16.5
19.5
适配驱动器/过载倍数
HSV-180UD-25/18 HSV-180UD-25/11 HSV-180UD-25/11 HSV-180UD-25/7.4 HSV-180UD-25/8.6 HSV-180UD-25/5.8 HSV-180UD-25/10 HSV-180UD-25/7.1 HSV-180UD-25/5.4 HSV-180UD-25/3.6 HSV-180UD-25/4.3 HSV-180UD-25/2.8 HSV-180UD-25/2.9 HSV-180UD-50/3.9 HSV-180UD-25/7.4 HSV-180UD-25/5.0 HSV-180UD-25/10 HSV-180UD-25/7.0 HSV-180UD-25/5.4
新代伺服电机选型手册
新代伺服电机选型手册新代伺服电机选型手册一、选型前需明确的问题选择适合的伺服电机需要考虑以下因素:1. 扭矩需求:需要计算出工作负载所需要的最大扭矩和平均扭矩。
2. 转速要求:最大转速和平均转速的计算非常重要。
3. 运动控制类型:不同的应用需要不同的运动控制类型。
4. 峰值加速度:它代表了主轴或活动部件在一段时间内的最高速率。
二、新代伺服电机的特点1. 高精度的位置控制。
2. 更高的转矩密度,使其更适合一些高性能应用。
3. 高效的能量利用率,可实现更长的使用寿命。
三、面向应用的选型思路根据不同的应用选择合适的电机类型:1. 适用于机床、机器人及其它自动化设备的伺服电机。
这种类型的电机受到刚性、加速度和精度的限制。
2. 适用于原子力显微镜、半导体制造设备、精密测试设备和医疗设备等高精度应用的伺服电机。
这种类型电机需要具备超高精度和低噪声的特点。
3. 适用于直线和旋转运动的应用的伺服电机。
通过使用高分辨率的编码器和集成的测量装置,这种类型的电机可以提供很高的精度。
4. 适用于工业和军事应用的伺服电机。
这种电机需要结构牢固、耐用、可靠,同时承受一定程度的冲击和振动。
四、选型的注意事项1. 确定负载的动态特性。
2. 确定运动控制器能提供的最大电流和电压。
3. 控制器的分辨率必须与电机匹配。
4. 考虑适当的安全余量以确保系统的可靠性。
五、总结正确选择伺服电机是实现高精度和高性能运动控制的重要因素。
通过选择适当的电机类型、考虑工作负载的动态特性、控制器的分辨率和安全余量等因素,可以确保系统的稳定性和可靠性。
从而为各种应用提供更佳的运动控制解决方案。
迈信EP3M运动控制型伺服系统选型手册说明书
EP3M运动控制型伺服系统选型手册EP3M伺服驱动器 · M/G交流伺服电机专注伺服控制Since1998公司简介company profile武汉迈信电气技术有限公司于2004年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区,公司自成立以来,一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务。
全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品。
凭借多年的持续努力和技术团队20多年的技术积累和创新,公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业。
目前,武汉迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用,并广泛应用于数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、切割机、打标机、工业机器人等众多工业自动化领域,产品远销东南亚、印度、南非、俄罗斯、巴西等国家和地区。
EP3M 运动控制型伺服系统伺服驱动器EP3M 运动控制型伺服驱动器:电压AC220V/380V,功率0.1kW~15kW。
伺服电机MS系列:中小惯量,高转速,高加减速,旋转伺服电机,转矩范围为0.32N·m~14.3N·m。
MA系列:中小惯量,中转速,小电流,旋转伺服电机,转矩范围为4.0N·m~48.0N·m。
GS系列:高惯量,高转速,旋转伺服电机,转矩范围为0.64N·m~15.0N·m。
GA系列:高惯量,中转速,旋转伺服电机,转矩范围为4.0N·m~15.0N·m。
标配23bit编码器,编码器分辨率达到8,388,608脉冲/转。
支持23bit串行增量细分式和23bit串行多圈绝对值编码器。
ABS编码器:多圈绝对值编码器有65536圈。
速度响应频宽为3kHz。
基于转矩前馈的高响应控制,能降低响应延迟,位置整定时间最优可达1ms。
M/G 伺服电机 高加速性能部分小惯量电机加速度由-3000r/min至3000r/min加速时间只需6-7ms。
伺服电机选型手册
BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用:①位置控制;②速度控制;③转矩控制;④JOG控制;⑤点对点控制。
●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLC单元。
●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly,能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化,监控所有信号、报警、系统状态等,功能强大,操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号,适用面极为广泛,并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器,广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成,使用优化的电磁参数设计,电机长期运行时仍能保持优良的工作状态,IP65的防护等级,特别适用于工业环境。
●伺服驱动器采用德国进口模块,专业的系统设计,先进的PID控制算法,能与电机参数实现无缝联接,使产品性能达到最佳效果。
●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2:表示电机外径,单位:mm。
3:表示电机零速转矩,其值为三位数×0.1,单位:Nm。
4:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。
5:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。
6:表示反馈元件的规格,F—复合式增量编码器(2500 C/T);F1—省线式增量编码器;R—1对极旋转变压器。
BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器选型样本1.08
BBF-HA-
适配伺服电动机额定电流
15 25
40
I≤4 4<I≤7 7<I≤10
50
10<I≤16
75
16<I≤25
100
25<I≤35
150
35<I≤45
225
45<I≤55
300
55<I≤70
共有规格
使
使用温度/保存温度
用 条
使用与保存湿度
件
耐振动/耐冲击
基 本
控制方式
规 格
反馈方式
速
调速范围
伺服电机基本指标
编码器线数(PPR) 绝缘等级
环境温度
基
环境湿度
本 震动等级
指
标
保护方式
抗震性能
安装方式
失电制动器说明
机座号 参数
工作电压 额定功率 制动力矩
110 电磁制动器 永磁制动器
24VDC
24VDC
15W
25W
8Nm
19Nm
2500 F
0-40 度 20-80%(不结露)
V15 全封闭•自冷 IP65(除输出轴承)
6 M6*L22
8
北京金保孚电气传动技术有限公司
150 系列伺服电机参数表
电机型号 技术规格
额定转速(rpm) 额定电流(A) 额定功率(kW) 额定转矩(Nm) 转动惯量(kgcm2)
质量(kg)
□ BHM-15-15.0-
2000 8 3.0
2500 11.5 3.8 15 38.8 15.2
北京金保孚电气传动技术有限公司
1
●伺服驱动器型号规格说明
BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器
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ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。
4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。
5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。
6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。
7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。
8:表示电机类型,B—基本型。
9:表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容)●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M020302Nm3000rpmSD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN110×110×1581500 110ST-M040304Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 3000rpm110×110×2001800ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603功率(Kw)额定转矩(Nm)24566额定转速(Rpm)30003000300020003000额定电流(A)转子惯量(Kgm2)×10-3×10-3×10-3×10-3×10-3机械时间常数(Ms)交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签:电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券. 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