第八章 继电器-接触器控制ppt课件

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用数千继电器自制8位计算器
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2．继电器Fra Baidu bibliotek接触器控制系统
用继电器、接触器、按钮、行程 开关等电器元件，按一定的接线方 式组成的机电传动（电力拖动）控 制系统——继电器－接触器控制系 统。
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3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转
、制动等运行性能的控制和保护，从而实现 生产机械各种生产工艺的要求。
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表示符号：
KM 线圈
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
主触点 辅助触点
注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，
但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ，分
散的各部分都用相同的文字符号表示。
因此，在复杂的控制系统中，仅用手动控制 是不能满足需要，且动力设备的电流很大， 出事故时不易实现装置的保护，所以，现在 大量使用了自动控制电器。
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自动电器主要包括： 接触器 继电器－热继电器、电流继电器
电压继电器 、速度继电器 压力继电器
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1 接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够利用 控制线圈的电信号自动地接通或断开带有负 载的主电路（如电动机）的自动控制电器。
X1 X2 X3 电源
定位 机构
D3 D2 D1
a）它一般由多片组成，每一片是一极， 多片在一起形成多极开关
b）在每一片中
>有1～2组静触片（多位时、多组）
>有一个动触片
c）在轴与壳体之间有定位装置
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D1 D2 D3
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（4） 种类
（1）极数分单极、多级 （2）位置（投）两位、三位 （3）电流10、20、40、60A等 （4）倒顺开关（三位）0、I、 II专门用于电动机的正反转控 制
自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构， 按照指令、信号或参数变化自动动作，如 自动空气断路器、接触器、继电器等
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按用途分类
（1）信号及控制电器 用于发送控制指令及 实现控制电路中逻辑运算、延时等功能的电器。 如：按钮开关、行程开关、刀开关、中间继电 器、时间继电器、速度继电器。
（2）保护电器 用于保护电路及用电设备的 电器。如：熔断器、热继电器、电流（压）继 电器。
（3）执行电器 用于完成传动或实现某种动 作的电器。如：电磁阀、电磁离合器。
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§8.1.1 非自动控制电器 1 刀开关（闸刀）
(1) 用途：用做电源开关，控制不频繁 的分断的小电流回路。一般用作电 源开关，不直接用于开断电主电路 的工作电流。
(2) 结构
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(3) 电路符号及代号
用途：主要用于各种电路及电机等执行机 构的主电路快速接通、断开、实现控制 及保护等功能
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分类
按工作电流分
交流接触器
直流接触器
通断交流负载 通断直流负载
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工作原理
动铁心(衔铁) 静铁心
触头系统
释放弹簧
线圈
传感部分：线圈＋静铁心；
执行部分：触头。
触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。
主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电
路中，能通以大电流；辅触点则用在控制回路中。 主触点设有专门的灭弧装置。
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触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合 （常开）触头两种。
常开触点－合 线圈得电，衔铁吸合触点动作 常闭触点－断
常开触点－断 线圈失电，衔铁释放触点复位 常闭触点－合
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0位不接通
I位 X1－D1 II位 X1－D1
X2－D2
X2－D3
X3－D3
X3－D2
输入：X1、X2、X3三相电源
输出：D1，D2，D3三相绕组端子
Ⅰ X1
X2 D3
Ⅱ0 Ⅱ
示意图
Ⅰ D1
D2 X3
位置 Ⅰ 0 Ⅱ 触点 正转 停止 反转
X1－D1 ×
×
X2－D2 ×
X3－D3 ×
X2－D3
×
X3－D2
×
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(5) 电路符号及代号
符号：同刀开关
代号：QB 或 Q
Q
Q
Q
Q
单极 双极
（多线表示）（单线表示）
三极
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§8.1.2自动控制电器
手控电器的通性：
➢每小时的关合次数有限； ➢操作较笨重、工作不太安全； ➢保护性能差，例如，当电网电压突然消失 时，因为这些开关不能自动复原，故它不能 自动把电动机从电源切断，如果不另加保护 设备则可能发生意外。
热继电器 直流电磁式
（1）继电器
空气阻尼式 时间继电器 电动式
电子式
温度继电器
速度继电器
压力继电器
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（2）接触器
交流接触器 直流接触器
（3）行程开关
按钮式（直动式） 滑轮式（滚动式） 微动式 接近开关
（4）其它电器 如熔断器、按钮、指示灯等
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按动作性质分类
非自动电器：这类电器没有动力结构，依 靠人力或其他外力来接通或切断电路，如 刀开关、按钮、转换开关等
Q
Q
Q
Q
单极 双极
（多线表示）（单线表示）
三极
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2 转换开关（组合开关）
(1) 用途： 在小电流的电路中，用来分断（隔 离(2)）实电物源照，片既取代刀开关，有时，还可以直接 控制小型电动机
因为它的体积小操作方便在机床中应用广泛
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（3）结构
轴
转换手柄
动X触3片 X2
静触片
X1
4．继电器－接触器控制系统的优点 机电控制系统发展方向为无触点、连续控
制、弱电化、微机控制，但是由于继电器—接 触器控制具有结构简单，价格便宜，能满足一 般生产工艺要求，目前仍然广泛应用。
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学习要求： ➢熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；
➢掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节 和常用的几种自动控制方式；
➢学会设计一些较简单的继电器接触器控制电 路。
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§8.1 常用控制电器与执行电器
电器定义：一种能控制电路的设备。 低压电器：电压在500V）以下的电路中， 起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。
常用的低压器有接触器、继电器、熔断器、 开关等。
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常用的低压电器：
电磁继电器
电压继电器 电流继电器 中间继电器
§8 继电器－接触器控制
1．控制系统
生产机械的运动需要电动机的拖动，即 电动机是拖动生产机械的主体。但电动机 的启动、调速、正反转、制动等的控制， 则需要另一套装置，即控制系统；
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§8 继电器－接触器控制
手动控制
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§8 继电器－接触器控制
龙 门 刨 床 图 片
工作台往复运动控制
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