继电器接触器控制94883
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继电器接触器控制94883
继电器与接触器控制
§1. 低压电器简介 §2. 基本控制环节 §3. 电动机的保护 §4. 控制电路综合举例
继电器与接触器控制部分
2
§ 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器
……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
……
继电器与接触器控制部分
时间继电器 热继电器 ……
3
A BC
SB1 SB2
KA FR
FU
KM
FR
M 3~
KA KM
KA
控制 SB SB:点动
关系
SB2:连续运行
继电器与接触器控制部分
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
KM
SB
不能点动!
继电器与接触器控制部分
23
11.2.2 电机的正反转控制
A BC QS
SB1
ABC QS
KMF SBR
KMF
KMR
FU KMF
KMR
互锁
KMR 互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转
时,SBF不起作用。从而避免两触发器
FR
同时工作造成主回路短路.
M
继电器与接触器控制部分
25
3~
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
☺按钮松开 线圈(KM)断电
触头(KM)打开
电机停转。
继电器与接触器控制部分
16
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
继电器与接触器控制部分
自保持
17
二、电动机连续运行
A BC
QS
停车
SB1 按钮
FU
C'
B' KM
起动 按钮
KM
SB2
KM 自保持
注意:接触器线圈电压380V时,
刀闸开关
控制对象:380V, 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流,刀 闸的额定电流值应如下选择:
(3~5)*异步电机额定电流
继电器与接触器控制部分
4
熔断器 作用:用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择:
FU
1. 无冲击电流的场合 (如电灯、电炉)
IF IL
(稍大)
电路符号 IF t
常开
接触器辅助触头--用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置) 常闭
接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。
继电器与接触器控制部分
10
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
特点:小电流控 制大电流。
继电器与接触器控制部分
FU
KMF
KMR
电器互锁
KMR
机械互锁(复合按钮)
双保险
FR
电器互锁(互锁触头)
M
继电器与接触器控制部分
26
3~
A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的正反转控制,只是在行 程的终端要加限位开关。
继电器与接触器控制部分
27
行程控制电路(1)
结构:
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理:
发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使 其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。
继电器与接触器控制部分
13
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
继电器与接触器控制部分
14
基本控制环节
电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等)
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
继电器与接触器控制部分
15
异步电动机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
主 电 路
M 3~
B'
动作过程
☺按下按钮(SB) 线圈(KM)通电 触头(KM)闭合 电机转动;
M
采用此种接线方式。
3~
继电器与接触器控制部分
18
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路,只要接两相就可以了。
M
3~
继电器与接触器控制部分
19
四、多地点控制
例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
自保持
11
继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,触发器 的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。 所以,继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型: 时间继电器(具有延时功能) 热继电器(做过载保护)
…...
继电器与接触器控制部分
12
热继电器 功能:过载保护
2. 空载电机
3. 频繁起 动
的电机
IF
1 2.5
~
13Ist
IF
1 ~ 1Ist 1.6 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电流
安秒特性
继电器与接触器控制部分
5
控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
继电器与接触器控制部分
复合按钮
SB
电路符号
6
接触器
正转
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程: SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正 转。 SBF和SBR不能同时按下,否则会造成短路!
继电器与接触器控制部分
24
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
继电器与接触器控制部分
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
3~
电机
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
继电器与接触器控制部分
8
接触器
~ 220
~~380
M 3~
继电器与接触器控制部分
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
9
接触器有关符号:
接触器线圈
接触器主触头--用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置)
K
SB1甲
SB2甲
M
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
继电器与接触器控制部分
乙地
20
五、点动+连续运行
方法一:用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
KM
SB3
FR
SB3:点动 SB2:连续运行
KM SB2
FR
KM
控制电路
M
该电路缺点:动作不够可靠。
3~
Байду номын сангаас
主电路
继电器与接触器控制部分
21
方法二:加中间继电器(KA)。
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
(反向运行同样分析)
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA
KMF
KMR
STB
KMR
KMF 限位开关
FR 控制回路
继电器与接触器控制部分
28
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
继电器与接触器控制
§1. 低压电器简介 §2. 基本控制环节 §3. 电动机的保护 §4. 控制电路综合举例
继电器与接触器控制部分
2
§ 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器
……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
……
继电器与接触器控制部分
时间继电器 热继电器 ……
3
A BC
SB1 SB2
KA FR
FU
KM
FR
M 3~
KA KM
KA
控制 SB SB:点动
关系
SB2:连续运行
继电器与接触器控制部分
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
KM
SB
不能点动!
继电器与接触器控制部分
23
11.2.2 电机的正反转控制
A BC QS
SB1
ABC QS
KMF SBR
KMF
KMR
FU KMF
KMR
互锁
KMR 互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转
时,SBF不起作用。从而避免两触发器
FR
同时工作造成主回路短路.
M
继电器与接触器控制部分
25
3~
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
☺按钮松开 线圈(KM)断电
触头(KM)打开
电机停转。
继电器与接触器控制部分
16
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
继电器与接触器控制部分
自保持
17
二、电动机连续运行
A BC
QS
停车
SB1 按钮
FU
C'
B' KM
起动 按钮
KM
SB2
KM 自保持
注意:接触器线圈电压380V时,
刀闸开关
控制对象:380V, 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流,刀 闸的额定电流值应如下选择:
(3~5)*异步电机额定电流
继电器与接触器控制部分
4
熔断器 作用:用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择:
FU
1. 无冲击电流的场合 (如电灯、电炉)
IF IL
(稍大)
电路符号 IF t
常开
接触器辅助触头--用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置) 常闭
接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。
继电器与接触器控制部分
10
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
特点:小电流控 制大电流。
继电器与接触器控制部分
FU
KMF
KMR
电器互锁
KMR
机械互锁(复合按钮)
双保险
FR
电器互锁(互锁触头)
M
继电器与接触器控制部分
26
3~
A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的正反转控制,只是在行 程的终端要加限位开关。
继电器与接触器控制部分
27
行程控制电路(1)
结构:
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理:
发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使 其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。
继电器与接触器控制部分
13
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
继电器与接触器控制部分
14
基本控制环节
电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等)
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
继电器与接触器控制部分
15
异步电动机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
主 电 路
M 3~
B'
动作过程
☺按下按钮(SB) 线圈(KM)通电 触头(KM)闭合 电机转动;
M
采用此种接线方式。
3~
继电器与接触器控制部分
18
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路,只要接两相就可以了。
M
3~
继电器与接触器控制部分
19
四、多地点控制
例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
自保持
11
继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,触发器 的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。 所以,继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型: 时间继电器(具有延时功能) 热继电器(做过载保护)
…...
继电器与接触器控制部分
12
热继电器 功能:过载保护
2. 空载电机
3. 频繁起 动
的电机
IF
1 2.5
~
13Ist
IF
1 ~ 1Ist 1.6 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电流
安秒特性
继电器与接触器控制部分
5
控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
继电器与接触器控制部分
复合按钮
SB
电路符号
6
接触器
正转
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程: SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正 转。 SBF和SBR不能同时按下,否则会造成短路!
继电器与接触器控制部分
24
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
继电器与接触器控制部分
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
3~
电机
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
继电器与接触器控制部分
8
接触器
~ 220
~~380
M 3~
继电器与接触器控制部分
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
9
接触器有关符号:
接触器线圈
接触器主触头--用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置)
K
SB1甲
SB2甲
M
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
继电器与接触器控制部分
乙地
20
五、点动+连续运行
方法一:用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
KM
SB3
FR
SB3:点动 SB2:连续运行
KM SB2
FR
KM
控制电路
M
该电路缺点:动作不够可靠。
3~
Байду номын сангаас
主电路
继电器与接触器控制部分
21
方法二:加中间继电器(KA)。
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
(反向运行同样分析)
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA
KMF
KMR
STB
KMR
KMF 限位开关
FR 控制回路
继电器与接触器控制部分
28
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回