继电器接触器控制知识
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第六章继电器接触器控制总结
A B C QS FU KMF KMR
KMF
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
A
B C
三、行程控制
QS
FU
B
A
KMF KMR
逆程
FR
正程
M 3~
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车
起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自 动 循 环
工作台位置控制电路
FR
SB1 KMAR ST2 KMAF
SB2
设计步骤： (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
（3~5)×异步电机额定电流
电路符号
二、熔断器
作用：用于短路保护 熔体额定电流
FU
I F 的选择：
IF IL
（稍大）
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉） 2. 空载电机
电路符号
IF t
安秒特性
IF
1 1 ~ I st 2 .5 3
3. 频繁起动 的电机
1 1 IF ~ Ist 1 .6 2
6-2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制
行程控制
时间控制 速度控制 ……
一、异步电机的直接起动
A QS FU SB KM B' B C C' KM
继电器接触器控制系统课件
利用传感器和数据分析技术，实现预测性维护和故障预警。
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
3、典型的继电器-接触器控制方法
• 3.控制的互锁 很多时候，
为了保证继电 器的单一动作， 必须设置互锁。
保证KMR及KMF只有一个带电
• 4.多地点 控制
主要 是为了实 现远方及 现地的控 制
注意按 钮的接 法
5.双重互锁（按钮的联动）
FR
机械互锁SB1Fra bibliotekSBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
(2)顺停、逆停循环
(3)电机轮流循环启动
• (4) 三台电机轮流循环
• 自动与手动
一般我们所说的手动控制，指的是通 过人为的导通，比如说按下按钮，合上开 关。自动控制一般指通过PLC进行逻辑判断， 达到要求即送信号，或通过其他系统接点 导通。
几种简单的控制方法
• 1.点动 只用
单一按钮 进行控制 的方法， 无法实现 控制对象 的连续运 行
• 2.自保持
用继 电器的常 开辅助接 点作为控 制开关或 按钮的旁 路，当继 电器带电 后继续导 通
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
6.限位开关的应用
SB1
SBF
KMR
FR
STa
KMF
KMF
SBR
关键措施
STb
KMR
KMF
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
7. 时间继电器应用 (1)通过时间继电器作用，延时使回路断开。
继电器与接触器控制
继电器与接触器控制1. 前言继电器和接触器是电气控制系统中常见的两种电器元件，它们在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
在现代工业生产中，继电器和接触器广泛应用于各种设备和机械的控制、保护、监测等方面。
本文将从工作原理、类型分类和应用领域三方面进行继电器和接触器控制的介绍。
2. 继电器继电器是一种电器元件，它通过控制一个电路的开、关来控制另一个电路的开、关。
它主要由铁芯、线圈、移动触点、不动触点等组成。
2.1 工作原理继电器工作的基本原理是将电信号转换为磁信号，通过控制磁信号的闭合与断开来控制电气信号的开、关。
根据工作原理不同，继电器可分为机械式继电器、固态继电器等不同类型。
机械式继电器的工作原理是利用电磁吸合原理，当线圈通电时，会产生磁场，吸引动铁芯与移动触点连同动作杆移动，使移动触点触碰固定触点闭合；当线圈断电时，动铁芯会被复位，移动触点脱离固定触点，回到原来位置，断开电路。
相比机械式继电器，固态继电器没有机械运动，它的工作原理是利用固态器件进行开关控制，其核心是触发元件和输出元件。
当控制信号作用于触发元件时，触发元件输出高电平，使输出元件闭合；当控制信号消失时，触发元件输出低电平，使输出元件断开。
2.2 类型分类继电器可以根据使用场合、功能及结构特点进行分类。
在使用场合上，继电器一般分为小功率继电器和大功率继电器。
小功率继电器主要用于信号传输和控制，大功率继电器则用于电路开关控制。
在结构类型上，继电器可以分为电磁式继电器、固态继电器、时间继电器、中间继电器、保护继电器等多种类型。
不同类型的继电器在结构和电气性能上有所不同，以适应不同的工作场合和应用要求。
2.3 应用领域继电器广泛应用于自动化控制、通讯、电力电子、仪器仪表等领域。
在自动化控制中，继电器可用于启动、停止电机、控制电器、控制灯光等；在通讯领域，继电器可用于开关线路的控制和保护；在电力电子领域，继电器可用于电路的保护、响应和开关控制；在仪器仪表领域，继电器可用于信号转换和控制等方面。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
(精品文档)继电器接触器控制演示文档
转换手柄
公共轴
静触片
QB
X3
D3
X2 X1
D2
D1 动触片
表示符号
盒式转换开关结
构示意图
HZ1. 0系列转换开关
3.熔断器 熔断器俗称保险丝, 是一种简单有
效的短路保护电器。熔断器中的熔体一 般是熔点很低的铅锡合金丝, 也可用截 面很细的铜丝制成。当电路发生短路时, 通过熔丝的电流很大, 将其烧断, 从而 切断电源, 保护电器设备。
设备主回路（指强电流电路）通或断, 是 一种电磁开关。
结构原理图如图:
4
2
7
3
6
5
1
.
符号: KM
线圈
主触点允许通
KM
过的电流大, 一般
在异步电动机的 常开(动合)触点 定子中使用；
KM
KM
辅助触点允许
通过的电流小, 一
常开主触点 常闭(动断)触点 般在控制电路中 使用。
.
2.继电器
是一种根据某种输入信号的变化, 接通或 断开控制电路, 实现控制目的的自动控制电器。
.
3. 目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、
制动等运行性能的控制和保护, 从而实现生产 机械各种生产工艺的要求。
4. 继电器－接触器控制系统的优点
结构简单, 价格便宜, 能满足一般生产 工艺要求。
.
8.1 常用控制电器与执行电器
一、非自动控制电器 二、自动控制电器 三、主令电器 四、执行电器
作用: 防止因电源电压 的消失或降低引起机械设备 停止运行，当故障消失后， 在没有人工操作的情况下， 设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。
.
3）互锁保护: 保护一个电器通电时，另 一个电器不能通电，若需后者通电，则前者 必须先断电的一种保护。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器—接触器控制
➢ 电力系统电路图 ➢ 生产机械电气控制电路图 ➢ 电子电路图
6
2、电气符号
电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路 标号，相互关联、互为补充。以图形和文字的形式从不同 角度为电气图提供各种信息。
7
图形符号 图形符号通常由符号要素、一般符号和限定符号组成
符号要素----指一种具有确定意义的简单图形，通常表示 电器元件的轮廓或外壳。
2、《电气设备用图形符号国家标准汇编》中国标准出版社 作业：
1、请查阅资料，画出以下常用器件的图形符号（国标）。
按钮开关
电磁接触器
刀开关
熔断器
限位开关
电磁继电器
完成时间：9/24(一）前 发邮件 liupeng@
用Visio2003版本作图，文件名：学号+作业+题目号
18
二、常用低压电器
20
电磁机构 1. 常用的磁路结构
常用的磁路结构 1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
1) 1) 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，如图a所示。 2) 衔铁沿轴转动的拍合式铁心，如图b所示。 3) 衔铁直线运动的双Ｅ形直动式铁心，如图c所示。
21
2.吸引线圈 线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
分为串联型和并联型两类，串联型线圈为电流线圈，并联 型线圈为电压线圈。
一般符号----用以表示一类产品或此类产品特征的一种简 单符号。如“○”为电动机的一般符号。
限定符号----用来提供附加信息的一种加在其他图形符号 上的符号。如在电阻器的一般符号上加不同的限定符号， 可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等
8
图形符号示例1
一般符号和限定符号的组合
9
图形符号示例2
电气图与机械图、建筑图以及其他专业的技术图相比，具 有一些明显不同的特点： 1）简图是电气图的主要形式
继电器与接触器控制(38-42)
接触器
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
继电器-接触器控制系统
是组成按时间原则控制的 重要元件.
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
继电器接触器控制系统
24
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
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第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
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8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
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8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
_继电器接触器控制资料教材
继电器接触器控制
第一章 继电器接触器控制
主要内容： 1.1常用低压电器 1.2电气原理图 1.3三相异步电动机基本控制线路 1.4其他常用基本控制线路 1.5自动循环工作控制线路
第1章 继电器接触器控制
学习要求：
熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；
欠电压继电器（U<） ：
用于线路的欠电压保护，其 释放电压整定值为线路额定电压 的0.1～0.6倍。当被保护线路电 压正常时，衔铁可靠吸合；当被 保护线路电压降至欠电压继电器 的释放整定值时，衔铁释放，触 点机构复位，控制接触器及时分 断被保护电路。
2）中间继电器
中间继电器在本质上是一种电压继电器，具有触头数 目多、电流容量大等特点。 使用中间继电器的目的主要是： 2）扩展触头数目，增加控制回路 数。在比较复杂的电路中，接触器 的辅助触头可能不够用，这时可用 接触器的一对辅助触头去控制中间 继电器，则中间继电器的触头相当 于接触器的辅助触头，这样就使接 触器的触头数目得到扩展。
接触器的图形、文字符号如图1-5所示。
KM KM KM KM
线圈
常开主触点
常开辅助触点
常闭辅助触点
图1-5 接触器的图形、文字符号
1.1.3 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电 路，实现控制目的的自动控制电器。 继电器的分类： 按输入信号的性质分：电流继电器、电压继电器、速度继 电器、压力继电器、热继电器等。
通电延时型时间继电器工作原理
当线圈 1 通电后，衔铁 3 连同推板 5 被 铁芯 2 吸引向上吸合，压下微动开关 16 ， 使微动开关触点迅速转换。同时在空气 室 11 内与橡皮膜 10 相连的活塞杆 6 在弹 簧 8 作用下也向上移动，由于橡皮膜下 方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼 的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动， 移动速度由进气孔14的大小而定，可通 过调节螺钉13调整。经过一段延时后， 活塞 12 才能移到最上端，并通过杠杆 7 压动开关15，使其常开触点闭合，常闭 触点断开。而另一个开关16是在衔铁吸 合时，通过推板 5 的作用立即动作，故 称开关16为瞬动触点。
继电器接触器控制继电器控制习题讨论
题目
分析一个具有自锁功能的控制电路的工作原理。
要点二
解析
具有自锁功能的控制电路通常包括一个启动按钮、一个停 止按钮、一个继电器和一个接触器。当按下启动按钮时， 继电器吸合，接触器的触点闭合，从而接通负载电路。同 时，继电器的辅助触点也闭合，将启动按钮短接，使得即 使松开启动按钮，负载电路仍然保持接通状态。当按下停 止按钮时，继电器释放，接触器的触点断开，负载电路断 开。
ERA
继电器工作原理及类型
工作原理
继电器是一种电控制器件，通过小电流控制大电流的开关。当输入量（如电压、 电流、温度等）达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
类型
根据工作原理和用途，继电器可分为电磁继电器、固态继电器、时间继电器、 热继电器等多种类型。
接触器工作原理及类型
工作原理
接触器是一种用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及 大容量控制电路的电器。其主要控制对象是电动机，也可用 于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组 等。
类型
根据主触头通过电流的种类，接触器可分为交流接触器和直 流接触器两大类。
继电器与接触器区别与联系
区别
继电器主要用于信号检测、传递、转换和处理，控制的电路一般较小；而接触器 主要用于主电路的通断控制，控制的电路一般较大。此外，继电器的触头容量较 小，一般不需灭弧装置；而接触器的触头容量较大，需要灭弧装置。
确保电路在正常工作状态下不会对人员和 设备造成危害，采取必要的保护措施，如 过载保护、短路保护等。
电路应能在规定的工作条件下稳定可靠地 工作，尽量减少故障发生的可能性。
经济性原则
可维护性原则
在满足安全性和可靠性的前提下，尽量简 化电路结构，降低制造成本。
分析一个具有自锁功能的控制电路的工作原理。
要点二
解析
具有自锁功能的控制电路通常包括一个启动按钮、一个停 止按钮、一个继电器和一个接触器。当按下启动按钮时， 继电器吸合，接触器的触点闭合，从而接通负载电路。同 时，继电器的辅助触点也闭合，将启动按钮短接，使得即 使松开启动按钮，负载电路仍然保持接通状态。当按下停 止按钮时，继电器释放，接触器的触点断开，负载电路断 开。
ERA
继电器工作原理及类型
工作原理
继电器是一种电控制器件，通过小电流控制大电流的开关。当输入量（如电压、 电流、温度等）达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
类型
根据工作原理和用途，继电器可分为电磁继电器、固态继电器、时间继电器、 热继电器等多种类型。
接触器工作原理及类型
工作原理
接触器是一种用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及 大容量控制电路的电器。其主要控制对象是电动机，也可用 于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组 等。
类型
根据主触头通过电流的种类，接触器可分为交流接触器和直 流接触器两大类。
继电器与接触器区别与联系
区别
继电器主要用于信号检测、传递、转换和处理，控制的电路一般较小；而接触器 主要用于主电路的通断控制，控制的电路一般较大。此外，继电器的触头容量较 小，一般不需灭弧装置；而接触器的触头容量较大，需要灭弧装置。
确保电路在正常工作状态下不会对人员和 设备造成危害，采取必要的保护措施，如 过载保护、短路保护等。
电路应能在规定的工作条件下稳定可靠地 工作，尽量减少故障发生的可能性。
经济性原则
可维护性原则
在满足安全性和可靠性的前提下，尽量简 化电路结构，降低制造成本。
第八章-继电器-接触器控制
触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合 （常开）触头两种。
常开触点－合 线圈得电，衔铁吸合触点动作 常闭触点－断
常开触点－断 线圈失电，衔铁释放触点复位 常闭触点－合
表示符号：
KM
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
线圈 主触点 辅助触点
注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体， 但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ，分 散的各部分都用相同的文字符号表示。
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开 控制电路，实现控制目的的自动控制电器。
I位 X1－D1 II位 X1－D1
X2－D2
X2－D3
X3－D3
X3－D2
输入：X1、X2、X3三相电源
输出：D1，D2，D3三相绕组端子
Ⅰ Ⅱ 0 ⅡⅠ
X1
D1
X2
D2
D3
X3
示意图
位置 Ⅰ 0 Ⅱ
触点 正转 停止 反转
X1－D1 ×
×
X2－D2 ×
X3－D3 ×
X2－D3
×
用继电器、接触器、按钮、行 程开关等电器元件，按一定的接线 方式组成的机电传动（电力拖动） 控制系统——继电器－接触器控制 系统。
3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转
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▪ ①触点虽然已经打开，但是由于电弧的存在，使需要 断开的电路实际上并未真正断开，降低接触器工作的可 靠性；
▪
②电弧的高温可能灼伤、氧化触点，增大触点间接
触电阻，降低导电性；严重时造成触点粘结，损坏接触
器；
▪
③电弧向周围喷射，会损坏电器及周围物质，严重
时会造成短路，引起火灾。
▪ 容量在10A以上的接触器都有灭弧装置。
接触器的结构和工作原理如下：
接触器触点机构动作 有一定的动作时间，从线 圈开始通电瞬间起到触点 可靠接触/分开瞬间为止的 时间间隔称为吸合时间；
从线圈开始断电瞬间起 到触点可靠分开/接触瞬间 为止的时间间隔称为释放 时间。
动铁心（衔铁）
触头系统
释放弹簧
线圈得电，衔铁吸合触点动作
常开触点－合 常闭触点－断
▪
2．触点系统
▪Leabharlann 触点是接触器的执行元件，起分断和接通电路的作
用。
▪
接触器的触点有主触点和辅助触点、常开触点和常
闭触点之分。
▪
主触点用于通断主电路，允许通过较大的电流。通
常为三对常开触点。
▪
辅助触点用于控制电路，只允许通过较小的电流，
一般常开、常闭各两对。
▪ 当线圈不带电时，动、静触点是分开的称为常开触点 （也称动合触点）；当线圈不带电时，动、静触点是闭 合的称为常闭触点（也称动断触点）。
电路中的电器。 2）低压电器 用于交流50Hz，额定电压为1200V以下；直流
额定电压1500V及以下的电路中的电器。 （2）按动作原理分类
1）手动电器 用手或依靠机械力进行操作的电器。 2）自动电器 借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操 作的电器。
1.常用电器分类 （3）按用途分类 1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。 2）主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 3）保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。 4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电
1.常用电器分类 （5）按控制的对象分 1）低压配电电器 用于低压配电系统，在系统发生故障
的情况下切断故障区域的供电，要求动作准确、工作可 靠，有足够的热稳定性和动稳定性。如刀开关、熔断器 和断路器等。
2）低压控制电器 用于电气传动系统，要求使用寿命长、 工作可靠、维修方便。如接触器、控制继电器、启动器、 主令电气等。
▪ 第一章 继电器接触器控制
第一章 继电器接触器控制
▪ 主要内容： ▪ 1.1常用低压电器 ▪ 1.2电气原理图 ▪ 1.3三相异步电动机基本控制线路 ▪ 1.4其他常用基本控制线路 ▪ 1.5自动循环工作控制线路
第1章 继电器接触器控制
学习要求： ➢ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；
➢ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；
➢ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
第1章 继电器接触器控制
用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件， 按一定的接线方式组成的机电传动控制系统——继电器 接触器控制系统。
1.1 常用低压电器 1.1.1概述
动画演示
电器是一种能根据外界的信号（机械力、 电动力和其 它物理量）和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实 现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和 调节的电工器械设备，是一种能控制电能的工具。
第1章 继电器接触器控制
1.1 常用低压电器
电器的控制作用:手动或自动地接通、断开电路，“通 ”称为“开”，“断”也称为“关”。
低压电器：用于电压为交流1200V,直流1500V以下电路 中起通断、保护、控制、调节及转换作用的电器。
1.1 常用低压电器
1.常用电器分类
（1）按工作电压等级分类 1）高压电器 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上
助常闭触点
▪ 1．电磁机构
▪
电磁机构由线圈、动铁芯(衔铁)和静铁芯组成，其作
用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点闭
合或断开。
▪ （1）交流接触器常用的动、静铁芯结构如图：
▪ （2）线圈
▪ 按线圈中通电种类可分为直流线圈和交流线圈两种。
图1-2 接触器电磁机构结构形式 （a）绕磁轭棱角转动方式 （b）绕轴转动方式 （c）直线运动方式
线圈失电，衔铁释放触点复位
常开触点－断 常闭触点－合
静铁心 线圈
▪ 接触器的图形、文字符号如图1-5所示。
KM
线圈
KM
常开主触点
KM
常开辅助触点
KM
常闭辅助触点
图1-5 接触器的图形、文字符号
接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：
▪ 交流接触器：主要用以控制交流电路
▪ 直流接触器：主要用以控制直流电路
1.1.2 接触器
动画演示
接触器由电磁机构、触点系统、灭弧装置、其它部件四部分 组成。
1-灭弧罩 2-触点压力弹簧片 3主触点 4-反作用弹簧 5-线圈 6-短路环 7-静铁芯 8-弹簧 9动铁芯 10-辅助常开触点 11-辅
▪ 触点按其接触形式与结构形式分为如图1-3所示几种
图1-3 接触器触点的接触与结构形式 （a）点接触桥式触点 （b）面接触桥式触点 （c）线接触指形触点
▪ 3．灭弧装置
▪
当触点切断电路的瞬间，如果电路的电流（电压）
超过某一数值，则在动、静点间将产生强烈的弧光放电
现象，称为电弧。
▪
电弧的出现会对电器产生以下影响：
磁铁、电磁离合器等 。 5）配电电器 用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路
器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。
1.常用电器分类 （4）按工作原理分类 1）电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如接触器、
各种类型的电磁式继电器等。 2）非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理量的变化
而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电 器、温度继电器等。
2．电器的作用
▪ 低压电器能够依据操作信号或外界现场信号 的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数， 实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指 示、调节。
（1）控制作用 （2）保护作用 ▪ （3）测量作用 ▪ （4）调节作用 ▪ （5）指示作用 ▪ （6）转换作用
1.1.2 接触器
接触器是一种用来自动接通或断开大电流电路的自动电器。 主要用来接通或断开带有负载的交、直流主电路或大容量控 制电路，但不能切断短路电流。