ODOM双频测深仪操作说明要点

ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法

中国石油天然气管道工程有限公司

2012年 06 月

目录

1仪器简介 (1)

2 准备工作 (2)

3 仪器安装及通信连接 (3)

3.1换能器的安装 (3)

3.2线缆连接 (3)

3.3查看COM口号 (4)

3.4 GPS通信设置 (4)

4 Echart测深软件设置 (5)

5 Hynav导航软件设置 (9)

6 野外测量作业流程 (12)

7 水深资料后处理 (13)

1仪器简介

Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom 的旁扫传感器。

箱式主机：

主机界面：

换能器：

2 准备工作

1)软件安装

找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件：

●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）；

●Echart软件（测深仪控制软件）；

●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件)

●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接）

2)新建任务

打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务

紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图：

3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装

具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。 3.2线缆连接

换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口；

1.点击浏览，设置文件存放路径。

2．图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。

3.输入任务名称。

4.点击“确定”即可。

1.选择中国

2.取坐标系统名称

4.当地椭球设置为80或54

5.点击投影，类型名称选择高斯自定义，输入当地中央子午线即可。

7.平面转换、高程拟合都选择无

3.源椭球选“WGS84。因为GPS 获得的坐标就是84

8.点击确定即可

6.椭球转换选择布尔莎七参数，输入7参数。

●主机24V直流电接口为“24 VDC”，220V交流电接口为“115/230 VAC (60/50 HZ)”；根据电源情

况选择正确的接口；

●网线一端接主机“LAN”口，一端接笔记本；

●一根COM-USB数据线COM口接“DEPTH I/O”口，USB口接笔记本，用来传输测深数据；

●另一根COM-USB数据线COM口接GPS接收机COM2口，USB口接笔记本，用来传输GPS定位数据。

3.3查看COM口号

通过电脑设备管理器查看插入的COM-USB数据线缆对应的COM口号，以用于后期设置工作。通过下图可知连接GPS的线缆被分配为COM2口，连接测深仪的线缆被分配为COM3口。

3.4 GPS通信设置

1. 选择GPS类型

2. 选择在设备管理器

中查到的分配给GPS

接收机的COM口号。

3. 点击连接

4. 点击” Serial outputs”

6. 点击”Add”，在“Type”

选择“NMEA-GGA”，

“Port”选择GPS正使用

的端口号，“Frequency”

选择“1HZ”。

5. “port”选择GPS正使用

的端口号，“baud rate”选

择9600，“parity”选择

“None”。

7. 点击“应用”和“确定

“后退出设置界面。

4 Echart测深软件设置

1)打开echart软件，显示下图界面

2)点击图标，实现测深仪与软件之间的通讯，然后单击“settings”菜单选择“Device Settings”

选项，进入下图所示界面。

System项设置：

Enable channels栏：如果高低频同时使用则将1、2通道同时打开（在下拉框里均选择bathmetry），如果只用高频则只打开channel 1（适合于浅水区），如果只用低频则只打开channel 2（适合于深水区）。此仪器channel 3没有开通，不能用。

Signal type栏：不需要设置。

System栏：“Mixinum Depth”项一般设置为最大水深的1.5倍；“Blanking”项是设置水面下多深距离不

予记录，主要为了过滤杂波，根据实际情况设置；“Min Depth Alarm”项设置最低水深报警值；“Ping Rate”设置为“0”。

Units栏：设置深度单位，一般将其设置成Meters。

Echo Alarm栏：为无回波信号时报警开关。

Trigger栏：选择“internal”。

Standby栏：选择“ON”，既开机后直接进行工作。

Setup项设置：

Channel 1栏：具体参数设置如上图（当前面选择Channel 1关闭，此处为灰色不需要设置）；

Channel 2栏：具体参数设置如上图（当前面选择Channel 2关闭，此处为灰色不需要设置）；“Threshold”项在正常水域测试选择25%，如果水底情况很复杂时适当调大该值，“Skip Alarms ”建议使用3（表示连续3个波收不到的情况下报警，其他设置为默认设置，不需要修改。

Calibrate项设置：