物流车乘用车控制器产品说明书V1.1

物流车/乘用车电机控制器

产品说明书

版本1.1

2016年3月

目录

1.概述 (3)

2.接线与安装 (5)

控制器安装 (5)

推荐采用的高压侧接线方式及相关附件说明 (7)

接插件的引脚说明 (8)

3.故障与诊断 (12)

4.维护与保养 (13)

联系我们 (14)

1.概述

本产品说明主要介绍该系列控制器的产品特性，安装使用方法及维护等方面的知识。

该电机控制器适用于额定功率10-40KW，峰值功率20-80KW永磁同步电机和交流异步电机控制，采用先进的矢量控制算法，可以被用于物流车和乘用车等车型的驱动及其他控制系统，控制器采用的是CAN总线通信技术,控制器外形如图1所示。

图1 控制器外形图

该控制器的具体技术特征如下：

·使用功能强大的汽车级微处理器

·安装简便、外观美观、体积小、重量轻

·先进的矢量控制技术

·抗电磁干扰、抗震动性强

·完善的保护机制

·非常宽的力矩和速度控制范围

·具有转矩控制模式，转速控制模式，以及制动发电再生功能

·转速控制和扭矩控制模式，控制精度3％以内

·提供12V和5V传感器用电源

·提供3路继电器控制驱动

·合适的温度控制算法，控制器可工作的环境温度范围：-40～85℃

·设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行限流，过低时停止输出以保护电池

·设有温度保护功能：当温度过高时会自动进行限流降低功率，以保护控制器和电机，当温度不可控制的升高时，控制器会自动切断以保护电机和控制器·具有传感器以及电控制器在线故障诊断功能

·通过CAN总线上位机可以实时观测控制器各项数据参数，便于调试

·工作电压范围是100V-450V，驱动电机峰值功率可达80KW以上，最大工作交流电流有效值可达400A

下表1为该系列控制器的产品型号及关键参数信息：

表1 产品型号信息

用户在使用该电机控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用该控制器。如果在使用的过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询联系方式联系我们。

2.接线与安装

控制器安装

控制器满足IP67的防尘与防水标准，风冷系列控制器可以正装和反装，但为避免外部泄露，控制器应尽量安装在清洁与干燥的环境中；水冷系列对冷却液有一定要求，详细见维修与保养。

控制器的外形轮廓和安装孔的尺寸如图2所示。

图2 外形轮廓和安装尺寸

控制器基本接线示意图

电机控制器接线示意图如下图3所示。

图3 电机控制器端子接线示意图

在高压侧有六个接线端子分别是：B+、低压信号接线端子、U、V、W、B-；电机控制器的B+接头通过主接触器与电源B+连接，B-与电源B-直接相连，引脚说明如表2所示。

推荐采用的高压侧接线方式及相关附件说明

电源线（B+、B-）

用于给控制器供电，应使用高强度的M6螺栓并使用合适的力矩扳手进行安装,拧紧力矩5NM±10%。电缆应避免从控制器上方穿过。

为确保安全，必须将接触器、熔断器触点或保险接在B+上。

电机的三相线（U、V、W）

应使用高强度的M6螺栓并使用合适的力矩扳手进行安装,拧紧力矩5NM±10%。三相线应该长度相等、互相绑定并尽可能短。尽量在螺栓处增加绝缘保护。信号线尽量远离电机三相线，或与三相线垂直布置以降低电磁干扰。

防水接头及上盖螺丝

应使用力矩扳手进行安装,拧紧力矩3.5NM±10%。

低压线束长度

低压线束的出线长度为420mm±1%。

水冷箱体的水管外径以及冷却液流量

冷却液流量要求大于15L/min，电机控制器入水口温度要求小于60度；电机控制器进、出水管的内径规格φ16。

电源端和电机端线鼻型号

功率30KW以下线鼻需要压接SC25-8规格；

功率30KW以上线鼻需要压接SC35-8规格。

接插件的引脚说明

外部接插件使用的插头型号是DJ7061Y-2.3-11（16pin）;DJ7091-2.3-11(9pin);

DJ7061Y-2.3-11(6pin)三种,控制器内部插座是B34B-PUDSS-1。控制器内部插座引脚的排列如图3所示。

图3 插座引脚定义

插座引脚的功能介绍如表3所示。

外部接插件分别与整车及电机线束连接，以下为各种配置接插件引脚功能说明：

接插件型号1：DJ7161-2.3-11（16PIN 定义）

接插件型号2：DJ7091-2.3-11（9PIN 定义）

接插件型号3：DJ7061Y-2.3-11（选装 6PIN 定义）

乘用车16PIN端子引脚序号及实物图

2.故障与诊断

这一章主要介绍控制系统对故障信息的检测。控制器的操作系统能检测出各种故障或错误状态。文档中给出了具体的故障信息见表7。

表7 故障信息

3.维护与保养

1、电机控制器内部没有用户可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏。打开控制器外壳将不能获得保修服务，但控制器外壳应该定期进行清理。

2、电机控制器自带断电放电功能，即在控制器断电后30秒钟内，为控制器中的电容器自动放电，请使用万用表等工具确认电压在36V以下，严禁在高压断电后立即进行控制器安装拆卸或者维修。

3、电机控制器在使用过程中，需要定期维护保养，包括但不限于：检查冷却系统，检查风扇以及风道，确保接线牢固，确保控制器固定牢靠，清理控制器箱体外壳以及接插件。

4、水冷控制器加注冷却液前，必须在箱盖、线束装配到位之后进行，避免液体进入控制器内部。为了加强散热防止腐蚀，必须使用正规公司生产的汽车用防冻液，严禁私自勾兑。如果因为使用劣质防冻液或向冷却系统中添加自来水或纯净水，造成控制器损坏，将不能享受保修。

5、风冷控制器在安装时，进风口和出风口30cm内不能有遮挡物，在30cm处安装一挡板，防止异物堵塞风道。如果进风口和出风口平行于车辆行驶的方向，进风口必须在车辆正向行驶的一侧。

6、电机控制器在安装时，应该尽量保持正装且避开轮胎附近等容易溅水的位置，如果需要控制器倒装或者安装位置容易溅水，必须联系我们并取得我们同意。

7、使用中还需要注意以下事项（包括但不限于）：适当的技术培训，佩戴眼镜保护眼睛，使用绝缘的工具，避免穿宽松的衣服和佩戴金属首饰等。