【CN109823192A】一种磁悬浮系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910127178.5

(22)申请日 2019.02.20

(71)申请人 中国航天科工飞航技术研究院（中

国航天海鹰机电技术研究院）

地址 100074 北京市丰台区云岗北区西里1

号

(72)发明人 陈慧星　毛凯　张艳清　武震啸　

邹东升　胡道宇　吕民东　龚珺　

王慕昊　李萍　

(74)专利代理机构 北京慧智兴达知识产权代理

有限公司 11615

代理人 刘宝山　薛华

(51)Int.Cl.

B60L 13/04(2006.01)

(54)发明名称

一种磁悬浮系统

(57)摘要

本发明公开了一种磁悬浮系统，包括磁悬浮

轨道和悬浮于磁悬浮轨道上方的磁悬浮车体，所

述磁悬浮车体的下方设置有磁轮，

所述磁悬浮轨道上形成有磁轮导轨，磁悬浮车体上的所述磁轮

可容纳在磁悬浮轨道上的所述磁轮导轨中，磁悬

浮车体通过所述磁轮与所述磁轮导轨在相对转

动下产生的电磁斥力保持静态和动态悬浮。本发

明的磁悬浮系统解决了传统被动式悬浮系统不

能静态悬浮的问题，取消了传统被动式磁浮列车

低速下的支撑轮或导向轮等支撑导向结构，降低

了车辆的建造成本以及系统的建设成本。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109823192 A 2019.05.31

C N 109823192

A

权　利　要　求　书1/1页CN 109823192 A

1.一种磁悬浮系统，包括磁悬浮轨道和悬浮于磁悬浮轨道上方的磁悬浮车体，其特征在于，所述磁悬浮车体的下方设置有磁轮，所述磁悬浮轨道上形成有磁轮导轨，磁悬浮车体上的所述磁轮可容纳在磁悬浮轨道上的所述磁轮导轨中，磁悬浮车体通过所述磁轮与所述磁轮导轨之间的电磁斥力保持静态和动态悬浮。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述磁轮为圆柱体型的海尔贝克磁轮，海尔贝克磁轮中具有由永久磁铁排列而成的海尔贝克磁环，旋转的磁轮与所述磁轮轨道之间产生电磁斥力以将磁悬浮车体保持静态和动态悬浮。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述磁轮包括海尔贝克磁环和驱动海尔贝克磁环转动的旋转电机。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述旋转电机设置在海尔贝克磁环的一侧，海尔贝克磁环与旋转电机通过电机主轴固定，以使海尔贝克磁环的转速与旋转电机的转速同步。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述旋转电机为可调速电机。

6.根据权利要求2所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述磁轮包括多个且设置在磁悬浮车体的底部边缘位置，多个磁轮同步旋转产生电磁斥力以支撑磁悬浮车体。

7.根据权利要求2所述的磁悬浮系统，其特征在于，磁轮导轨呈柱形槽状以容纳磁轮。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述磁悬浮轨道呈U字形，磁轮导轨设置于磁悬浮轨道内侧的凹角位置，磁悬浮轨道中的磁轮导轨为对称结构，磁轮导轨的横截面由3/4段圆弧和90度开口角组成，90度开口角的中线与水平线的夹角为45度。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮系统，其特征在于，磁悬浮车体底部设置有直线感应电机为电机初级，磁悬浮轨道内安装感应板作为电机次级，以驱动磁悬浮车体在低速下运行。

10.根据权利要求7所述的磁悬浮系统，其特征在于，磁悬浮车体底部设置长定子直线同步电机和由直线同步电机驱动移动的海尔贝克直线型永磁阵列为电机初级，磁悬浮轨道内铺设绕组线圈为电机次级，或者悬浮车体底部设置高温/低温超导磁体作电机初级，磁悬浮轨道内铺设绕组线圈为电机次级，以驱动磁悬浮车体在高速下运行。

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