西门子Sinumerik828D刀具管理功能

换刀的任务， 刀具管理从这些任务中获取刀具需要进行 的刀位变化， 并将任务交给 PLC， 通过用户接口上相应 位的脉冲沿发出应答， 完成换刀过程。本文就按照程序 执行的顺序来介绍该刀具管理功能在机床的具体应用 过程。数控车削中心刀库上的刀具一般比较少， 且不需 要机械手， 因此其程序比较简单， 但程序编写原理和方 法与其他复杂加工中心的刀库是一样的， 所以本文以带 有转塔刀库数控车床为例说明该功能的应用过程。
［ 1］ Doconcd_Sinumerik_Sinamics． 828D Manufacturer，Commissioning Manual Turning and Milling 828D［ Z］ ， 2010． ［ 2］ 金霞． 西门子全新紧凑型数控系统 Sinumerik 828D 问世［J］ ． 金属加 工， 2009 （ 23 ） ．
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结语
西门子 Sinumerik 828D 刀具管理软件使刀具管理
作者： 王大双， 男， 1979 年生， 硕士研究生， 工程师， 已发表论 主要研究方向为西门子数控技术和 PLC 技术， 文 2 篇。 （ 编辑 李 静）
（ 收稿日期： 2011 － 06 － 09 ） 文章编号： 120207 如果您想发表对本文的看法， 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
西门子 Sinumerik 828D 刀具管理功能
王大双
（ 西门子工厂自动化工程有限公司， 江苏 南京 211300） 摘 要： 介绍了西门子 828D 刀具管理软件的结构， 分析了它与西门子 840D 刀具管理功能的异同点， 通过实例 说明了该功能的应用方法， 并就刀具管理程序的设计关键部分进行了详细的解析， 提供了一种调试刀 库的简单方法。 关键词： 刀具管理 828D PLC NCK HMI 中图分类号： TP273 文献标识码： A
构的加工， 其加工精度达到 0． 2 mm 以上。
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结语
本文研究了飞机结构件复杂结构数控分度头加工 技术的应用， 通过合理应用数控分度头解决了飞机结构 件上复杂难加工结构， 降低了制造成本， 提高了复杂结 构加工的效率和精度， 对于整体提高飞机结构件复杂结 构加工水平具有重要意义。 第一作者： 隋少春， 男， 1985 年生， 工程师， 工学硕 士， 主要从事数控加工工艺技术研究。 （ 编辑 余 捷）
修改完刀库配置文件后， 在 828D 系统中运行该程 序， 然后须执行 NC 上电， 能自动生成如图 3 所示的刀具 管理界面。 3． 2 设置 NC 参数
10715 = 1 M06 调用换刀固定循环 10716 = “TOOL” 固定循环名 10717 = 1 M06 调用换刀固定循环 20124 = 1 刀具夹持装置号 20310 = 181400F 激活刀具管理类型 22550 = 0 利用 T 代码激活刀具参数
效率和柔性的高低。刀具管理功能确保任何时候机床 上刀具都位于正确的刀位上， 同时刀具信息得到正确、 及时更新， 能及时替换刀具， 从而大大提高生产率， 降低 成本， 获得可观的经济效益。西门子刀库管理软件功能 强大， 适用于多种类型刀库， 尤其在复杂组合式刀库、 大 容量箱式刀库的应用方面， 其优越性特别突出。
3． 3
用户 PLC 程序设计 PLC 固件功能将刀具管
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应用实例
刀具管理从零件程序或 HMI 接收准备换刀和执行
理任务传输至 PLC 用户程 序， PLC 用户程序应答发送 至刀具管理， 然后将每条应 答的反馈信息（ 应答故障时 与故障编号一起， 或者应答 正 常 ） 传 输 至 PLC。 用 户 PLC 程序用于执行刀具管理 任务和对刀具的所有位置变化进行应答。一般而言数 控车床的换刀流程比铣床的简单， 不需要机械手换刀， 无附加缓冲区， PLC 程 序 向 刀具管理发送总应答即可。 此机床的刀库部分的 PLC 程 序如图 4 所示。 3． 4 PLC 应答过程说明 Sinumerik 828D 固 化 了 PLC 功能， 以传输步 骤 表 提 供刀具移动结构， 通过应答 步骤 表 对 刀 具 移 动 进 行 应 答， 进行实时跟踪， 每个任务 至少需要 1 个应答，应答可
N20 NUM_MAG = 1 ； 刀库号 N30 MAG_TYPE = 3 ； 刀库类型 N40 LOCATIONS = 8 ； 刀位数 N50 NUM_BUFFER = 1 ； 缓冲区数量 N60 NUM_LOAD = 1 ； 装载位数量 N70 PLACE_SEARCH = 257 ； 查找策略
（ 收稿日期： 2011 － 09 － 15 ） 文章编号： 120206 如果您想发表对本文的看法， 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
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适用于 Sinumerik 828D。西门子标准的刀具管理是使用 FC8 给的信息去更新刀库的数据和状态， 而 Sinumerik 828D 通过固化的 PLC 接口信号更新刀库的数据和状 态， 接口信号流程如图 1 所示。图中 NCK： 刀具管理对 刀库中的刀套进行管理； PLC： 执行换刀， 在刀库中移动 刀具， 夹爪控制必要时进行刀库控制； 用户接口： PLC 程 序识别任务接口上到达的任务并执行机械运动， 向刀具 管理发送总应答。
按照 DB9902 中定义的表格进行， 或者在一个步骤中的 文对带有西门子刀具管理功能机床的维修和调试有一 刀具管理任务完用于对实际刀具位置后， 通过用户接口 上相应位的 0 /1 脉冲沿发出总应答（ DB40xx /42xx DB × 0． 0） 。应答信号存在时， 不可修改此接口的数据， 再将 应答传输至刀具管理后， 此信号由 PLC 固件复位， 复位 可能在多个 PLC 周期后进行。 定的参考价值。 参 考 文 献
The application of Pro / E virtual stimulation in teaching of lathe assembling / disassembling training
WANG Qian，YE Anying，LI Yingzhi （ Dept． of Mechanical and Electrical Engineering，Xingtai Vocational and Technical College，Xingtai 054035，CHN） Abstract： With the digital platform and by using the software Pro / E and its embedded technology， we can visually display the main parts of lathe and its assembling / disassembling， virtual technology can achieve the smooth transition from textbooks to practice as a means of physical access secondary teaching training，it may build connections between two － dimensional and three － dimensional physical，it can effectively decrease error rate for subsequent physical disassembly and assembly link with the damage － free dynamic simulaand effectively control the teaching cost， optimize the teaching resources． tion of machine tool， Keywords： Pro / E； Lathe Assembling / Disassembling Training； Virtual Simulation 车床是企业生产车间中应用最多的一类机床， 其内 部结构与运动形式错综复杂， 内容涉及的知识面广而 深， 且实践性很强， 车床的认知水平在很大程度上依赖 于实训教学环节。传统的面向对象的现场教学模式常 场地有限等原因不能满足学生独 常由于实训资源不足、 立操作的需求， 从而影响了学生动手能力的提高和对实 训效 果 评 价 的 真 实 性， 并且难以避免拆装过程 中 对设备的损伤 。 随着计算机技术及应用软件的发
Tool management function of Siemens Sinumerik 828D
WANG Dashuang （ Siemens Factory Automation Engineering Co． ，Ltd． ，Nanjing 211300， CHN） Abstract： This paper introduces the structure of Siemens 828D tool management function，analyzes the similarities and differences about tool management function between Siemens 828D and 840D， explains the application method through examples，analyzes the key part of the design of tool management program in detail，and provides a simple method about debugging tool magazine． Keywords： Tool Management； 828D； PLC； NCK； HMI
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刀具管理的目的及作用
刀具管理水平在很大程度上衡量着一台数控机床
பைடு நூலகம்
2 828D 系统硬件构成和刀具管理软件结构
Sinumerik 828D 主要由 3 部分构成： 数控（ NCK ） 、 人机界面（ HMI） 和可编程逻辑控制器（ PLC） 。3 部分以 独立的 CPU 单元出现， 通过总线连接通讯， 在功能上既 相互分工， 又互为支持。西门子 Sinumerik 828D 刀具管 理功能在原来西门子 840D 标准的刀具管理功能的基础 上作了简化： 840D NCK 功能也适用于 Sinumerik 828D ，但 PLC 功 能 及 NC 和 PLC 之 间 的 通 讯 不
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Pro / E 虚拟仿真在车床拆装实训教学中的应用
王 倩 叶安英 李颖芝
（ 邢台职业技术学院机电工程系， 河北 邢台 054035） 摘 要： 借助数字化平台， 利用 Pro / E 软件及内嵌 eDrawings 技术， 可视化地展现车床中主要部件的结构并虚 拟仿真其拆装过程， 作为实物拆装训练的辅助教学手段， 虚拟技术可建立起二维平面与三维实物之间 的有机连接， 实现从课本到实践的平滑过渡， 通过对机床的无损伤动态模拟仿真， 可有效降低后续实物 拆装环节的出错率， 并能有效控制教学成本， 优化教学资源。 关键词： Pro / E 车床拆装实训 虚拟仿真 中图分类号： TH13 文献标识码： B
3． 1
配置 828D 刀具管理人机界面 西门子刀库程序工具盒中有标准的刀具管理界面
配置程序（ MAG_CONF_MPF） ， 根据具体刀库的机械结 构修改此程序， 由于篇幅有限， 本文就程序需修改的部 分作简要说明。 如图 2， 机床配有 1 个转塔刀库， 带有 8 个刀位， 3 个缓冲刀位， 1 个装载位， 其需修改部分的程序如下：