北斗一代接收机数据接口要求
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）接收机导航定位数据输出格式Navigation and positioning data output format forBeiDou/Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver2015-10-19 发布 2015-11-01 实施BD 410004—2015BD 410004—2015目 次前言...................................................................................................................................................................... I I 引言.. (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 要求 (2)4.1 数据传输格式 (2)4.2 数据格式 (3)4.3 数据内容 (16)4.4 通用语句格式 (19)附录A（规范性附录） GNSS标识符 (41)参考文献 (42)BD 410004—2015前言为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定“北斗专项标准”，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：清华大学，北京安华北斗信息技术有限公司，中国卫星导航工程中心，中国航天标准化研究所。
本标准主要起草人：崔晓伟，陆明泉，张嘉怡，李冬航，李洪，姚铮，吴海玲，李作虎，周玉霞。
BD 410004—2015引 言随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统建设以及服务性能不断改善，GNSS兼容接收机的应用范围也越来越广。
北斗卫星导航系统导航型终端通用要求规范
北斗卫星导航系统导航型终端通用规（预）2014.08.141 围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等容。
本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规和检验产品质量的依据。
2 规性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191—2008 包装储运图示标志•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5—1992 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。
通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。
3.1.2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。
北斗卫星导航标准体系(1.0)版
用规范
法、验收规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。
参考标准
级别 关系 GB 收录 GB 收录 GB 收录 GB 制定
GB 制定 GB 制定
GB 在编
—6—
序号 体系编码
标准名称
北斗/全球卫星导航系统
42 42300.2 （GNSS）定位设备通用规
范
北斗/全球卫星导航系统
43 42300.3 （GNSS）导航设备通用规
GB 在编
北斗/全球卫星导航系统
30 42130.4 （GNSS）测量型 OEM 板
性能要求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型 OEM SJ/T11428-2010
板的结构、功能和性能要求、验收规则、标志、包 GPS 接收机 OEM 板性 GB
装、运输及贮存等内容。
能要求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基准站观测
数据、各类差分数据、用户交互数据等通过互联网 （或移动互联网）交换协议的数据格式、交互命令、
GB 制定
频度要求等。
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）精密卫星星 历数据存储格式、类型及定义等。
GB 制定
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基线解算或 网平差后的点位坐标、方差协方差、先验坐标、先 验方差等数据的交换格式。 规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）RTK 数传电 台传输数据时所采用的信道编码算法以及物理层 所采用的调制方式等。
40 42220.2 （GNSS）网络 RTK 中心数
心管理软件产品的功能及性能要求、测试条件、测
据处理软件产品技术规范
试方法等内容。
—
— 42300 用户设备标准
北斗/全球卫星导航系统
(完整word版)GPS北斗接收机说明书
GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司第1页目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1。
1 主要特点 (6)1。
2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (8)2。
1 技术参数 (8)2.2 电气参数 (9)第三章安装应用 (10)3。
1 供电说明及设备安装 (10)3。
2 网络的应用说明 (11)第四章硬件功能说明 (21)4。
1 主机外观 (21)4.2 面板及接口说明 (22)4。
3 SD/SIM 卡的安装 (26)第2页第五章常见问题 (27)5。
1 故障分析 (27)5。
2 常见问题及其解决方法 (27)前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。
用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。
本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。
在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。
本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1—2011《测地型GPS 接收机》。
第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系;3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果;第4页6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温.使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物,保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1—1。
5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧,电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。
北斗一号用户机数据接口要求(2.1版)
10 / 79
数据类型
符号
定义
变长数字
可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变的，
x.x
小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。
（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）
定长数字
固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于 x 的个
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）
目录
1 范围................................................................................................................ 2 2 规范性引用文件 ............................................................................................... 2 3 要求................................................................................................................ 2
RMC
推荐最简导航传输数据
TXT
文本信息
VTG
航塔和地速信息
ZBS
输入坐标参数
ZDA
UTC 时间、日期和本地时区等信息
7 / 79
ZTI
用户设备状态信息
RDSS 语句
BSI
接受波束状态信息
BSS
设置响应波束与时差波束
CXA
设置查询申请
DSA
北斗一代接收机数据接口要求
北斗用户机用户接口协议(内部资料，注意保存)串口非同步传送，参数定义如下:传输速率： 19200bit/s (默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit 开始位； 8 bit 数据位； 1 bit 住手位； 无校验 。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或者“内容”传输时以 ASCII 码表示，每一个 ASCII 码为一个字节； “长度”表示从 “指令或者内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为 止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机 ID 号，长度为 3 字节，其中有效位为低 21bit ，高 3bit 填“0”；“校验和”是指从“指令或者内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字 节异或者的结果；“信息内容”用二进制原码表示， 各参数项按格式要求的长度填充， 不满长度要 求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第 1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“- ”，其 后位数为参数值，用原码表示。
指令 / 内容信息内容 用户地址 校验和长度定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300 米或者天线高＜400 米，“高 空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300 米或者天线高≥400 米；当“测高方式”为“00”时， “高程数据和天线高”参数单位 1 米。
对于普通用 户，该参数高 16bit (第 1 位为符号位)为天线所在点的大地高程数据，低 16bit 为 天线高(填全“0” )；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是测高方式 2 bit 00 有高程01 无测高 10 测高 1 11 测高 2高程指示 1 bit0 普通有无时差 1 bit固定填 0紧急定位 1 bit定位 2bit00保密 1 bit固定填 0高程数据和天线高 气压数据32bit 32bit用户地址 电文长度 是否应答 24bit 16 bit 8bit传输速率8bit 帧号8bit (固定填 0)自检频度 16bit 输出频度 16bit(空)定位申请 $DWSQ 通信申请 $TXSQ 串口输出 $CKSC IC 检测 $ICJC 系统自检 $XTZJ 时间输出 $SJSC 版本读取 $BBDQ24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit8 Bit 8 bit 8 Bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit入站频度 16bit 电文内容 最长 1680bit16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit信息类别 8bit 信息类别 8bit无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低 16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为 0.1 米，高 16bit 填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第 1 位为符号位，单位 1 米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位 1 米。
北斗时空信息综合服务数据规范
北斗时空信息综合服务数据规范1范围本文件规定了北斗时空信息综合服务数据规范的术语和定义、缩略语、通用要求、服务框架、服务要求及规范。
本文件适用于利用北斗时空信息综合服务平台提供的北斗时空信息综合服务，进行接入设计和数据服务交互等参照执行。
2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统，以下简称北斗（BDS），具备卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。
3.2中间件middleware一类独立的可复用的基础软件，位于底层数据和上层应用之间，为上层应用提供跨平台的开发环境，实现底层数据和上层应用之间的解耦。
3.3时空数据middleware具有时间元素并随着时间的变化而变化的空间数据，是描述现实环境中地物要素信息的一种表达方式。
3.4接口interface接口可以包含方法、属性、事件等成员。
3.5服务service实体通过接口提供功能的可区分的部分。
3.6数据服务data service提供访问存放于数据存储中的数据集的功能。
4缩略语下列缩略语适用于本文件。
API：应用程序接口（Application Program Interface）JSON：一种轻量级的数据交换格式（JavaScript Object Notation）REST：表述性状态传递（Representational State Transfer）URL：统一资源定位符（Uniform Resource Locator）5通用要求5.1外部交互分类与北斗时空信息综合服务平台（以下简称平台）进行交互的外部系统，主要为北斗终端以及业务应用系统两大类。
5.2北斗终端交互方式北斗终端与平台的底层交互协议采用TCP。
5.3业务系统交互方式业务系统的交互方式遵循REST软件架构风格，基于标准HTTP网络传输协议，HTTP版本应为1.1及以上。
航空辅助导航北斗机载设备技术要求和测试方法-最新国标
航空辅助导航北斗机载设备技术要求和测试方法1范围本文件规定了使用北斗B1C信号并安装在民用航空器上（含运输航空和通用航空）的航空辅助导航北斗机载设备的技术要求和测试方法。
本文件适用于航空辅助导航北斗机载设备的研制、生产、测试和验收。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方法GB/T39267北斗卫星导航术语GB/T39414.1北斗卫星导航系统空间信号接口规范第1部分：公开服务信号B1CGB/T39413北斗卫星导航系统信号模拟器性能要求及测试方法3术语和定义3.1术语和定义GB/T39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1航空辅助导航aviation aided navigation仅具备定位功能，可输出位置信息和完好性信息，不与飞机上现有航电系统交联，由独立的北斗导航设备构成。
3.1.2误导信息misleading information输出到其它设备或显示给飞行员的任何数据，其水平误差大于水平保护级或告警门限值，但在适用飞行阶段的告警时间内没有给出错误指示。
3.1.3水平品质因数horizontal figure of merit：HFOM以报告位置为圆心的圆的半径，真实位置以95%的概率落在圆内。
3.1.4告警Alert当设备定位性能不满足完好性要求时，由设备所提供的的一种指示。
3.1.5定位失效Positioning Failure当真实位置与定位结果之差超过使用的水平保护级时，即为定位失效。
3.1.6漏检Missed Detection当没有检测到定位失效时，即为漏检。
3.1.7告警时间Time To Alert指从定位失效开始到设备完成告警信息输出的最大允许时间。
远程监测装置标准数据接口基本要求
远程监测装置标准数据接口基本要求
1.应设置至少1个符合RS485标准的物理硬件端口；
2.数据通讯协议推荐采用MODBUS标准通讯协议，如果采用其他标准协议，制造单位应明确采用哪种协议；
3.该端口与电梯设备之间应有隔离措施，任何读取均不会影响电梯正常运行，且只能输出信息供读取，不接受外部控制指令，不允许反向指令写入；
4.应提供详细的接口数据包技术说明文件（包含但不限于协议类型、数据包格式与内容、发送频次、读取示例等）,且作为出厂随机文件之一；
5.该端口推送的实时运行状态信息应能满足100ms内至少推送1次，故障信息应在故障发生时立即推送，统计信息应在每次运行后推送。
6.推送数据内容应包括运行状态、故障信息、统计信息等，具体公开的推送字段不得少于《远程监测装置应至少采集的电梯运行实时数据要求》（附件1）和《远程监测系统应至少输出并生成的电梯故障信息要求》（附件2）规定的内容。
北斗介绍
北斗一代卫星导航系统1、覆盖范围：北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。
覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°。
GPS是覆盖全球的全天候导航系统。
能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。
2、卫星数量和轨道特性：北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。
GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55°，轨道面赤道角距60°。
航卫星为准同步轨道，绕地球一周11小时58分。
3、定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。
地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。
GPS是被动式伪码单向测距三维导航。
由用户设备独立解算自己三维定位数据。
"北斗一号"的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利，另一方面由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。
4、定位精度：北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。
GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。
5、用户容量：北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统，用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号，还要求用户设备向同步卫星发射应答信号，这样，系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。
因此，北斗导航系统的用户设备容量是有限的。
GPS 是单向测距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此GPS的用户设备容量是无限的。
6、生存能力：和所有导航定位卫星系统一样，"北斗一号"基于中心控制系统和卫星的工作，但是"北斗一号"对中心控制系统的依赖性明显要大很多，因为定位解算在那里而不是由用户设备完成的。
导航接收机指标分析及测试
1测试目的1)检测卫星导航接收机的功能是否满足技术要求，功能测试主要包括：具备B3、B1、L1单频点定位功能；具备B1B3双频定位功能；具备B3L1兼容定位功能；可接收INS等速度信息；具备定位、测速、原始电文及观测量等信息输出功能。
2)检测卫星导航接收机的性能指标是否满足技术要求，性能测试主要包括：动态性能、定位测速精度、捕获定位时间、捕获跟踪通道数、信号动态范围、灵敏度、数据跟新率、供电电压、功耗等。
3)检测卫星导航接收机的接口是否满足技术要求，接口测试主要包括：射频接口、数据接口、与惯性导航系统（INS）接口、1PPS秒脉冲输出接口。
2测试要求测试要求主要包括：场地要求、环境要求、辅助测试设备要求。
a)场地要求：工作台干净、平整，具有良好的防静电功能，同时确保测试场地周边没有其他干扰信号。
测试分为室内对卫星信号模拟源测试和室外对天（真实信号）测试两种测试方式。
b)环境要求：温度15℃~35℃、相对湿度20%~80%、室内照度>500cd/c㎡。
c)设备要求：万用表、专用线缆、计算机串口工作正常、直流稳压电源、示波器、模拟源。
测试所用仪器、仪表、高频线缆等必须满足测试所需的电磁兼容性和测试精度要求，并在标定有效期内使用。
所选用的通用测试仪器必须符合国家有关标准并经计量部门检定合格，测试设备必须经过严格标定。
3测试仪器及系统连接1)测试所需仪器、仪表等物品如下表所示：表3-1 测试仪器物品清单表2)系统连接测试项目分为两种连接方式：室内对卫星信号模拟源测试和室外对天信号测试a)室内对卫星信号模拟源测试连接图图3-1 室内对卫星信号模拟源测试连接图b)室外对天信号测试连接图图3-2 室外对天信号测试连接图4测试方法及判别依据4.1 外观检验板卡：外表无划伤、裂纹、绝缘物破裂现象；标识：序列号、硬件版本号、PCB板号；标识应清晰、正确；射频针头：齐全，无变形；芯片管脚：用放大镜仔细看，无翘起，焊点光滑。
北斗星通BDX-500 GNSS接收机产品说明书
产品说明书产品名称：产品型号：修订日期：GNSS接收机BDX-500 2019.10.01目录第一章产品概述 (3)1.1. 产品介绍 (3)1.2. 主要特点 (3)1.3. 接收机主要参数 (3)1.4. 物品清单 (5)第二章硬件组成 (5)2.1机械尺寸 (5)2.2接口说明 (6)2.3指示灯说明 (7)第三章产品安装说明 (8)3.1硬件连接 (8)第四章报文解析 (16)4.1常用报文解析 (16)第一章产品概述1.1.产品介绍BDX-500GNSS接收机采用自主研发的北斗+GPS+GLONASS三星主板，浓缩国内外GNSS行业的先进技术，具有抗干扰能力强、定位速度快、精度高的特点，是国内高精度GNSS 测量系统的典范。
BDX-500接收机分为电台版和网络版两款，外观如图1-1所示。
图1-1BDX-500GNSS接收机1.2.主要特点❖多种模式定位双天线输入，支持BD B1/B2，GPS L1/L2,GLONASS G1/G2三系统六频信号；❖高精度测姿功能，航向角、横滚与俯仰角；❖高精度、高可靠性、高稳定性；❖支持以太网、4G/UHF通讯；1.3.接收机主要参数表1-1BDX-500主要参数信号跟踪GPS L1，L2 BDS B1，B2 GLONASS G1，G2首次定位时间冷启动<60s 温启动<30s 热启动<10s数据精度(RMS)单机定位精度 1.5m静态精度水平：±(2.5+1×10-6×D)mm垂直：±(5+1×10-6×D)mm RTK精度水平：±(10+1×10-6×D)mm垂直：±(20+1×10-6×D)mm 差分定位精度0.3-0.6mRTK初始化时间<10s（基线长小于20km）初始化置信度>99.9%测速精度0.05m/s航向精度天线间距1.0米：<0.2度天线间距2.0米：<0.1度数据格式标准NMEA-0183CMR/RTCM2.X/RTCM3.X动态性能高度18000m 速度515m/s加速度4g数据刷新率最高20Hz环境参数工作温度-40℃～+70℃存储温度-45℃～+85℃湿度95%无冷凝防水IP67级标准电气参数供电电压9-36VDC，带正负级反接保护功耗＜7W物理特性物理尺寸196mm×152mm×78mm重量＜1.5Kg撞击和振动抗2m跌落，满足车辆振动要求指示6个LED指示灯1.4.物品清单表1-2为用户购买BDX-500接收机时包含的物品的详细清单。
北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口 第2部分：通用数据接口-最新国标
北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第2部分：通用数据接口1 范围本文件规定了北斗三号区域短报文用户终端与外部进行数据交换的物理接口和数据传输协议。
本文件适用于北斗三号区域短报文用户终端（以下简称短报文终端）的研制、测试、生产及应用。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T 6107-2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014-1989 平衡电压数字接口电路的电气特性GB/T 39267 北斗卫星导航术语3 术语和定义GB/T 2312-1980、GB/T 39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1地址 address用于标识北斗三号短报文业务中交互个体身份的唯一编号，也称用户ID，包括点播ID、通播ID、组播ID、手机号等；地址分为内网地址和外网地址两部分。
3.2内网地址 intranet address用于标识北斗三号系统内部个体身份的唯一编号，也称用户ID，包括个人ID、通播ID、组播ID 等；内网地址长度为24bit，地址空间为1-16,777,215。
3.3外网地址 extranet address用于标识与北斗三号系统点播通信进行信息交互的外部用户的唯一编号，包括手机用户、微信用户、微博用户等；外网地址长度为48bit，地址空间为16,777,216-281,474,976,710,655。
3.4国标码 GB code/GB2312 code一般指中国于1980年发布的第一个汉字编码标准，全称为《GB2312-80 信息交换用汉字编码字符集·基本集》，简称GB2312，也称为汉字交换码，共收录6763个常用汉字和字符，每个汉字或字符以两个字节来表示，每个字节的最高位均为0，用于在计算机之间交换信息。
北斗一代接收机数据接口要求
北斗一代接收机数据接口要求
1.接口类型：
2.数据格式：
3.传输速率：
4.传输距离：
5.接口电平：
北斗一代接收机数据接口的电平通常为TTL电平（0-3.3V或0-5V）或RS-232电平（-15V至+15V）。
其中，TTL电平适用于与单片机等低电平设备连接，而RS-232电平适用于与计算机及其他高电平设备连接。
6.接口协议：
7.数据接口规范：
8.设备识别：
9.数据安全性：
总结：
以上是北斗一代接收机数据接口的要求，包括接口类型、数据格式、传输速率、传输距离、接口电平、接口协议、数据接口规范、设备识别和数据安全性等方面。
开发者在使用北斗一代接收机建立数据通信时，需要根据这些要求进行接口设计和配置，以保证数据的可靠传输和正确解析。
《北斗导航原理与系统》6-GNSS接收机
GPS卫星波束
33
发射天线增益
Z
r
卫星 PSV
r
地心
Y
X 34
接收机天线有效面积
对各向同性天线, GR 1
对L1信号，λ=0.19m，有 Aeff 2.872 103 m2 或 Aeff 25.4dB
35
接收信号功率
发射功率 PT 27W 14.3dBW
卫星
发射天线增益GT 14.7dB
接收机的前端
位于天线与基带信号处理之间； 接收到的卫星信号功率放大100dB以上； 将信号下变频到容易处理的频段； 将模拟信号转换为数字信号； 尽量保持信号的形状，减小信号失真。
26
GPS接收机前端举例（L1）
27
7. GNSS接收机的信号强度
GNSS卫星高度超过20,000km，接收机天线收到的信 号很弱，信号功率只有-130dBm左右，接收机输入功 率信噪比为-20dB，即信号淹没在噪声中；
电源特性
电 源：使用二节或三节AA电池 工作时间：使用三节AA电池并联，典型工作状态下可工作12小时以
物理指标
尺 寸：155.5mm×78.8mm×42.7mm（长×宽×厚） 重 量：265克（不含电池）
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GIS 数据采集GPS指标
环境特性
工作温度：-10℃ ~ +60℃ 存储温度：-20℃ ~ +70℃ 防尘防水：IP67 抗 跌 落：1.5米高度自然跌落至地面
20
接收机的技术指标
测量定位精度：水平位置精度和垂直高度精度。 时间同步精度：GNSS接收机输出的时间同步秒 脉冲信号与系统时同步精度。 位置数据更新率：一般为1次/秒~10次/秒，通常 高动态接收机的更新率要求更高。 首次定位时间：接收机从开始加电到首次得到满 足定位精度要求的定位结果所需的时间。
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法-最新国标
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法1范围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型模块（以下简称模块）的技术要求和测试方法。
本标准适用于北斗卫星导航系统测量型模块的设计、生产、研制、检测和维护。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T39267-2020北斗卫星导航术语BD410002A-2022北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（一）BD410003A-2022北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）BD410004-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式3术语、定义和缩略语3.1术语和定义“GB/T39267-2020北斗卫星导航术语”界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1捕获灵敏度acquisition sensitivity用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
[来源：GB/T39267-2020,5.2.7]3.1.2跟踪灵敏度tracking sensitivity用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。
[来源：GB/T39267-2020,5.2.8]3.1.3冷启动cold start用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到正常定位的状态。
3.1.4热启动hot start用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到正常定位的状态。
3.1.5首次定位时间time to first fix用户设备开机至获得首次正确定位所需的时间。
[来源：GB/T39267-2020,5.1.40]3.1.6内部噪声水平interior noise level由测量型模块通道间的随机偏差，锁相环、码跟踪环的随机偏差，以及其钟差残差等引起的测距和测相误差。
北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求
北斗卫星导航系统定时型终端通用规范（预）2014.08.141 范围本标准规定了北斗卫星导航系统定时型终端（以下简称定时型终端）的技术要求、测试方法、检验规则及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于定时型终端备的研制、生产和使用，也是制定北斗定时产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图标志•GB/T 2421.1—2008 电工电子产品环境试验概述和指南•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验•GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式3 术语、定义和缩略语3.1术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1北斗定时型终端BeiDou timing terminal基于北斗系统授时功能，可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正并复现、输出BDT标准时间信息、时标信息功能的接收设备。
3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。
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北斗用户机用户接口协议
（部资料，注意保存）
接口数据传输约定
串口非同步传送，参数定义如下:
传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；
1 bit开始位；
8 bit数据位；
1 bit停止位；
无校验。
接口数据传输基本格式如下：
“指令”或“容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；
“长度”表示从“指令或容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；
“校验和”是指从“指令或容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；
“信息容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；
对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
接口数据传输协议
外设至用户机信息传输格式
外设至用户机信息传输格式说明
定位申请（$DWSQ）
定位信息类别：
“普通”表示用户所在位置的高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的高程数据≥16300米或天线高≥400米；
当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的高程数据，低16bit为天线
高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的高程数据，是无符号数；
当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。
如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
通信申请（$TXSQ）
通信信息类别：
“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；
“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。
“传输方式”为代码且“电文容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”。
串口输出（$CKSC）
“传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2 Kbps、“02H”表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。
默认值为“00H”。
IC检测（$ICJC）
用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。
当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。
系统自检（$XTZJ）
用于用户机进行系统自检和巡检。
检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。
自检频度：单位1秒，填“0”表示单次检测。
时间输出（$SJSC）
用户机收到该指令后返回“北斗时间”（$BDSJ）至外设。
输出频度：单位1秒；填“0”表示单次输出。
版本读取（$BBDQ）
用于获取用户机硬件和软件（固件）的版本信息，用户机收到该指令后返回“版本信息”（$BBXX）。
用户机至外设信息传输格式
用户机至外设信息传输格式说明定位信息（$DWXX）
信息类别如下：
“类别”为“0”时，“位置数据”为申请定位用户的位置信息，“查询地址”参数填全“0”；“类别”为“1”时，“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信息，“查询地址”为被查询用户的用户地址。
“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。
“精度”：一档表示定位精度为20m，二档表示定位精度为100m。
位置数据
当“高程类型”为“1”时，H参数变为24bit无符号数，ζH参数自动取消。
T（h）——定位时刻的小时位数据，起始值为0，单位1小时。
T（m）——定位时刻的分位数据，起始值为0，单位1分钟。
T（s）——定位时刻的秒位数据，起始值为0，单位1秒。
T（0.01s）——定位时刻的秒小数数据，起始值为0，单位0.01秒。
L（°）——用户位置的经度数据，单位1度。
L（′）——用户位置的经度数据，单位1角分。
L（″）——用户位置的经度数据，单位1角秒。
L（0.1″）——用户位置的经度数据，单位0.1角秒。
B（°）——用户位置的纬度数据，单位1度。
B（′）——用户位置的纬度数据，单位1角分。
B（″）——用户位置的纬度数据，单位1角秒。
B（0.1″）——用户位置的纬度数据，单位0.1角秒。
H（±）——用户位置的高程数据符号位，“00”为正（＋），“01”为负（－）。
H（m）——用户位置的高程数据，单位1米。
ξH（±）——用户位置的高程异常值的符号位，“00H”为正（＋），“01H”为负（－）。
ξH（m）——用户位置的高程异常值，单位1米。
通信信息（$TXXX）
·通信信息类别：
“发信时间”：小时位起始值0，单位1小时；分钟位起始值0，单位1分钟。
若此次通信不是查询通信，“发信时间”全填“0”。
“CRC标志”：“00H”表示用户机收到此次信息的CRC校验正确；“01H”表示不正确。
·电文长度同通信申请（$TXSQ）中的电文长度。
IC信息（$ICXX）
IC信息指当前用户机IC卡上包含的主要信息容，用户机在收到“IC检测”（$ICJC）指令后，根据“帧号”发送所需信息容。
第0帧：发送本机用户信息，信息容定义如下表所示：
ID号。
➢用户特征：用户特征代码。
➢服务频度：单位为1秒。
➢通信等级：1~4
➢加密标志：
1－用户
0－非密用户
➢下属用户总数：专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量，如果用户机卡为普通型用户机该字节填全0
自检信息（$ZJXX）
I C卡状态：非零表示出错
硬件状态：非零表示出错
电池电量：指示用户机的电池电量，数值表示目前电量还剩最高值的比例，如03 H表示目前电量只剩最高容量的三分之一。
入站状态：
bit0－是否可以入站，0－不可以，1－可以。
bit1－抑制状态，0－非抑制，1－抑制。
功率状况：波束1～6功率分别对应用户机接收的1#～6#波束的信号功率，规定如下（没有接收到的波束相应位置填全“0”）：
00（hex）：＜-158dBW
01（hex）：-156～-157dBW
02（hex）：-154～-155dBW
03（hex）：-152～-153dBW
04（hex）：＞-152dBW
时间信息（$SJXX）
北斗时间：年月日时分秒，年为16bit，其余均为8bit。
版本信息（$BBXX）
版本信息：为一个可见的字符串，用ASCII逗号分成若干段，段数自定，每一段的格式自行定义。
4.4.19 反馈信息（$FKXX）。