安徽大学2015年硕士生入学考试试题(A卷)

安徽大学2015年硕士研究生入学考试试题

试题名称： 自动控制原理

代码

820

（注：所有答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上一律无效）

一、（15分）已知线性系统的结构图如图1所示，图中)(s R 为输入信号，)(s N 为干扰信号，试确定系统的输出)(s C 。

图1

二、（15分）已知某线性系统的结构图和系统的单位阶跃响应如图2(a), 2(b)所示。试确定整个系统的闭环传递函数。

图2

三、（15分）已知某系统的闭环传递函数

2

32

)()(2++=s s s R s C ， (1) 若初始条件为零，求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应；(8分)

(2) 若初始条件为1)0(-=c ，0)0(=c

，试求系统的单位阶跃响应)(t c 。(7分)

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四、（15分）某系统方框图如图3，当()()t t t r 1⋅=，()()t t n 13.0⋅=同时作用时，系统的稳态误差ss e 为多少？

图3

五、（15分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为

)

15.0)(12.0()(++=

s s s K

s G

(1) 试概略绘制系统根轨迹；(10分)

(2) 并用根轨迹法确定使闭环系统单位阶跃响应无超调时的K 值范围。(5分) 六、（15分） 已知系统开环传递函数为()()()

0,,,112112>++-=

T T K s T s s T K s G ，当取

1=ω时，∠()︒-=180ωj G ，()5.0=ωj G ，当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为0.2，试写出系统开环频率特性表达式。

七、（15分）由实验测得某最小相位系统的对数开环幅频特性坐标图如图4所示。试求取：

(1) 系统的开环传递函数()()G s H s ；(6分) (2) 计算系统的相角裕度γ；(6分) (3) 判别系统的稳定性。(3分)

图4

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八、（15分）已知系统的开环传递函数为())110

(1)()(-+=

s s s K s H s G ，要求

(1) 试绘制出系统的概略开环幅相特性曲线；(10分)

图5

十、（15分）某离散系统结构如图6所示，

图6

要求在t t r =)(作用下的稳态误差T e ss 25.0=，试确定放大系数K 及系统稳定时T 的取值范围。

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