上海本安CAN总线系统介绍(2014济宁)
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上海本安CAN通讯系统介绍
上海本安仪表系统有限责任公司
客户服务中心编制 2014.10
2015/11/8
上海本安总线系统组成介绍
本安总线型数字仪表和若干输入/输出模块通过总 线连接。
该系统功能强大，可提供“故障自检测、发动机
故障诊断、油耗管理、数据存储、声光报警、实时时 钟等功能”极大地方便了车辆的安装调试，日常检修 和维护。
仪 表
J1939 CAN-H
2.内部通讯故障
故障表现：（仪表右上角会出现中文报警文字） 1.IOM1通讯错误，IOM2通讯错误，IOM3通讯错误； 2.IOM2通讯错误，IOM3通讯错误； 3.IOM3通讯错误；
排查点 1.内部通讯线束（视报警表现确定线束位置）是否断路、短路； 2.内部通讯线束（视报警表现确定线束位置）是否电压正常； 3.内部通讯线束是否存在60 Ω电阻； 4.系统设备（仪表、模块）是否有电； 5.唤醒线（地址线）是否断路、短路
电 源
转 向 灯 开 关
输出功 率 刹 车 灯 后 舱 门 开 关
后 转 向 灯
2015/11/8
系统管脚定义
仪表背后
2015/11/8
仪表背后插件图
J1 7 8 6 5 3 4 1 2 J4 15 13 11 10 9 16 14 12 7 8 5 6
仪表背部接插件后视图 J2 13 11 9 14 12 10 8 7 5 6 3 4 1 2 J5 3 4 1 2 19 17 15 13 11 10 9 20 18 16 14 12 7 8 7 8 5 6
序号 符号片 10 名称 空挡信号指示 逻辑描述 空挡开关有效时点亮
11
12 13 14 15
倒档信号指示
发动机舱门开启指示 缓速器工作指示 集中润滑指示 空滤报警指示
倒档开关有效时点亮
发动机舱门开启有效时点亮 缓速器工作时点亮 集中润滑工作时点亮 空滤报警传感器工作时点亮
16
17 18
应急门报警指示
2.通过按钮进入仪表找到模块输出端，确定输出信号是否正常（观察模块 J5.8输出信号断路）；
3.根据仪表内部提供的端子号，找到相关对应线号判断故障排故（排除断 路故障）；
短路故障：短路故障设备使用时才可报警（例：位置灯故障）。
排查点 1.通过按钮进入仪表找到仪表开关输入端，确定开关信号是否正常（观察J4.3 管脚工作状态是否为绿点）；
刹车指示 前门开启指示
应急阀打开信号有效时点亮
刹车开关有效时点亮 前门开启信号有效时点亮
符号片说明
序号 19 20 符号片 名称 中门开启指示 发电机未工作指示 逻辑描述 中门开启时点亮 发电机不发电时点亮
CAN总线系统 使用注意事项
电控电控系统维修操作的注意事项
1、处理系统通讯故障时，可以不断电插 拔通讯线束进行维修。 2、不允许带电插拔系统供电线束。 3、排除通讯故障后需断电休眠。
2
3 4 5 6
发动机点火指示
刹车气压低指示 电池电量不足指示 冷却水位低指示 手刹指示
发动机点火有效时点亮
刹车气压低时点亮 电池电压高于32V或低于18V时点亮 冷却水位低时点亮 手刹开关有效时的点亮
7
8 9
远光指示
前雾灯指示 后雾灯指示
远光开关有效时点亮
前雾灯有效时点亮 后雾灯开关有效时点亮
符号片说明
J3 4 3 1 2
5 6
3 4
1 2
接口定义
接口：接插件端子编 号及工作状态
信号没有输入（输入端） 模块没有输出（输出端）
信号已输入（输入端） 模块已输出（输出端）
2015/11/8
模块插件图
电池 WKCAN1 防水塞 防水塞 SHIELD1 防水塞 CAN2 L CAN2 H
2.1 2.2 2.3
谢谢！
2015/11/8
本安汽车仪表 四个步进马达驱动的仪表盘，分别指示车速、转速、水温和油量 ； 分布于顶部的18个高亮LED报警符号片，可指示车辆的主要状态 ； 中间采用彩色7吋TFT显示屏，作为数据终端，可分屏显示众多信 息内容；
屏幕下方为4个功能键，主要用于数据输入、人机界面的切换。
测量点
2015/11/8
IOM1
IOM2
如果是： •CAN-H和CAN-L短路； •CAN-H或CAN-L分别对 地短路； •CAN-H或CAN-L分别对 电源短路； •CAN-H或CAN-L分别断 路，及端子接触电阻 过大；
D
D CAN-H CAN-L
CAN-H和CAN-L之间 在线总电阻为60Ω； 单边电阻为120Ω。——断电状态下测量。 CAN-H或CAN-L的在线电压分别为： 1.5~3.5V，3.5~1.5V。——通电状态下测量。 D（唤醒地址线）Leabharlann Baidu4v（虚电）——通电状态下测量。
2.通过按钮进入仪表找到模块输出端，确定输出信号是否正常（观察模块J5.10 输出信号短路）；
3.根据仪表内部提供的端子号，找到相关对应线号判断故障排故（排除短路故障 ）；注：系统遇短路故障，模块会停止输出起保护作用，输出管脚无电输出，需 休眠后才能正常。
本安CAN总线系统排故应用
仪表各页面介绍及按键使用介绍
内部通讯线
总线系统的一般安装位置
比赛车辆系统安装位置
模块1
模块2
模块3
本安CAN总线系统 与传统电路控制系统的对比
传统电气控制控制原理
开关1 开关2 熔断 器
输送电流给继电器
输送电流给灯1
灯1
输送电流给喇叭
开关3 继电 器
喇叭
灯3
＋ 电源
开关4
输送电流给灯4
灯4
CAN总线控制系统控制原理
按照程序：转向 收到喇叭工作指 哦，仪表单元让我 灯开关闭合，我 哦！前转向灯亮 示，给喇叭工作 打开前转向灯! 好,应该告诉前后模 转向灯亮了，我 咯，灯正常，我 开灯… 电压 块让前后转向灯 得报告给使用者！ 得把信息反馈给 亮啦! 仪表单元 喇叭开关关闭， 告诉前模块，让 喇叭工作 仪表单元，转向灯已经 打开，且正常工作 发送信号 前 输出功率 后 前 仪 转 模 模 表 向 发送信号 块 指示信息交 指示信息交 灯 块 控 换 换 控 反馈信息交 控 反馈信息交 制 电 发送信号 换 换 总线网络 制 制 CAN 喇 单 叭 单 输出功率 单 开 元 元 元 关 大 灯 大 刹 灯 喇 车 叭 灯 仪表显示后舱门 开启动画，并且 仪表上显示， 喇叭工作正常！ 禁止前启动车辆 转向灯已经打 保护司机！ 开指示！ 哦！前转向灯亮咯， 灯正常，我得把信息 喇叭工作正常， 反馈给仪表单元 把情况反馈给使 哦，仪表单元让我 用者 打开灯后转向灯! 开灯… 输出功率
2015/11/8
输入/输出模块
输入输出模块具有——开关量输入、模拟量输入、频率量输入和 大电流高边输出能力，同时可提供一路12V的传感器电源输入。
本安CAN总线系统架构
可与电喷发动机及其他总 线单元实现实时通讯 (ABS、缓速器、GPS等）
外部J1939通讯线
可根据需要增添模块 模块可随意互换
故障表现：当出现故障时仪表不能显示水温等信息并报警。
排查点 1.J1939通讯线束（仪表连接发动机ECU）是否断路、短路； 2.J1939通讯线束（仪表连接发动机ECU）是否电压正常； 3.J1939通讯线束（仪表连接发动机ECU）是否存在60 Ω电阻； 4.发动机ECU是否有电
+
发动机ECU
J1939 CAN-L
保险丝
GND
1.2
V1
1.1
2.4
2.5 2.6 2.7
CN1
CN2
CN3
WKCAN0
防水塞 防水塞 防水塞 防水塞 CAN2 L CAN2 H
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
CN4
CN6
CN5
电池
保险丝
VPOWER
6.2 6.1
模块插件管脚定义
5.13 5.12 5.11 5.10 5.9 5.8 5.7 5.6 5.5 5.4 5.3 5.2 5.1 5.17 5.16 5.15 5.14 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25
CAN-H CAN-L
3.系统负载故障
总线系统可以检测车辆负载断路、短路故障，保护短路故障。 故障表现：当出现故障时仪表屏幕右上角显示报警中文信息。
断路故障：断路故障系统工作就可报警（例：左近光灯故障）。
排查点 1.通过按钮进入仪表找到仪表开关输入端，确定开关信号是否正常（观察J4.1 管脚工作状态是否为绿点）；
2015/11/8
2015/11/8
CAN网络系统的故障判断与检修
一般系统分三类故障： 1、外部（J1939）通讯故障。 2、内部通讯故障。 3、系统负载故障。
2015/11/8
1.外部（J1939）通讯故障故障点 数字式总线仪表对外网的链接（发动机ECU）,发动机ECU将水温、油压、 转速信息，通过CAN线以报文的形式，发送到仪表上.
仪表功能键说明1
序号 1
符号
名称 归零键
功能 可用于返回上级菜单； 在主界面中，用于小计里程清零。
2
3 4
向下键
向上键 确定键
在菜单界面中用于选中下一行； 在数字输入页中用于当前数字减一定值。
在菜单界面中用于选中上一行； 在数字输入页中用于当前数字加一定值。 可用于进入下一级菜单； 可用于操作确定。
仪表功能键说明2
按确认键，使TFT显示屏从主界面进入自诊断界面；按上下键 选择检查部位，再按键确认进入检查表格。 再按上下键对查找的表格进行上下翻页，观察诊断状态。
主显示画面
诊断界面
自诊断界面
仪表自诊断界面
模块输入自诊断界面
模块输出自诊断界面
符号片说明
序号 符号片 1 名称 近光灯指示 逻辑描述 近光灯开关有效时点亮
上海本安仪表系统有限责任公司
客户服务中心编制 2014.10
2015/11/8
上海本安总线系统组成介绍
本安总线型数字仪表和若干输入/输出模块通过总 线连接。
该系统功能强大，可提供“故障自检测、发动机
故障诊断、油耗管理、数据存储、声光报警、实时时 钟等功能”极大地方便了车辆的安装调试，日常检修 和维护。
仪 表
J1939 CAN-H
2.内部通讯故障
故障表现：（仪表右上角会出现中文报警文字） 1.IOM1通讯错误，IOM2通讯错误，IOM3通讯错误； 2.IOM2通讯错误，IOM3通讯错误； 3.IOM3通讯错误；
排查点 1.内部通讯线束（视报警表现确定线束位置）是否断路、短路； 2.内部通讯线束（视报警表现确定线束位置）是否电压正常； 3.内部通讯线束是否存在60 Ω电阻； 4.系统设备（仪表、模块）是否有电； 5.唤醒线（地址线）是否断路、短路
电 源
转 向 灯 开 关
输出功 率 刹 车 灯 后 舱 门 开 关
后 转 向 灯
2015/11/8
系统管脚定义
仪表背后
2015/11/8
仪表背后插件图
J1 7 8 6 5 3 4 1 2 J4 15 13 11 10 9 16 14 12 7 8 5 6
仪表背部接插件后视图 J2 13 11 9 14 12 10 8 7 5 6 3 4 1 2 J5 3 4 1 2 19 17 15 13 11 10 9 20 18 16 14 12 7 8 7 8 5 6
序号 符号片 10 名称 空挡信号指示 逻辑描述 空挡开关有效时点亮
11
12 13 14 15
倒档信号指示
发动机舱门开启指示 缓速器工作指示 集中润滑指示 空滤报警指示
倒档开关有效时点亮
发动机舱门开启有效时点亮 缓速器工作时点亮 集中润滑工作时点亮 空滤报警传感器工作时点亮
16
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应急门报警指示
2.通过按钮进入仪表找到模块输出端，确定输出信号是否正常（观察模块 J5.8输出信号断路）；
3.根据仪表内部提供的端子号，找到相关对应线号判断故障排故（排除断 路故障）；
短路故障：短路故障设备使用时才可报警（例：位置灯故障）。
排查点 1.通过按钮进入仪表找到仪表开关输入端，确定开关信号是否正常（观察J4.3 管脚工作状态是否为绿点）；
刹车指示 前门开启指示
应急阀打开信号有效时点亮
刹车开关有效时点亮 前门开启信号有效时点亮
符号片说明
序号 19 20 符号片 名称 中门开启指示 发电机未工作指示 逻辑描述 中门开启时点亮 发电机不发电时点亮
CAN总线系统 使用注意事项
电控电控系统维修操作的注意事项
1、处理系统通讯故障时，可以不断电插 拔通讯线束进行维修。 2、不允许带电插拔系统供电线束。 3、排除通讯故障后需断电休眠。
2
3 4 5 6
发动机点火指示
刹车气压低指示 电池电量不足指示 冷却水位低指示 手刹指示
发动机点火有效时点亮
刹车气压低时点亮 电池电压高于32V或低于18V时点亮 冷却水位低时点亮 手刹开关有效时的点亮
7
8 9
远光指示
前雾灯指示 后雾灯指示
远光开关有效时点亮
前雾灯有效时点亮 后雾灯开关有效时点亮
符号片说明
J3 4 3 1 2
5 6
3 4
1 2
接口定义
接口：接插件端子编 号及工作状态
信号没有输入（输入端） 模块没有输出（输出端）
信号已输入（输入端） 模块已输出（输出端）
2015/11/8
模块插件图
电池 WKCAN1 防水塞 防水塞 SHIELD1 防水塞 CAN2 L CAN2 H
2.1 2.2 2.3
谢谢！
2015/11/8
本安汽车仪表 四个步进马达驱动的仪表盘，分别指示车速、转速、水温和油量 ； 分布于顶部的18个高亮LED报警符号片，可指示车辆的主要状态 ； 中间采用彩色7吋TFT显示屏，作为数据终端，可分屏显示众多信 息内容；
屏幕下方为4个功能键，主要用于数据输入、人机界面的切换。
测量点
2015/11/8
IOM1
IOM2
如果是： •CAN-H和CAN-L短路； •CAN-H或CAN-L分别对 地短路； •CAN-H或CAN-L分别对 电源短路； •CAN-H或CAN-L分别断 路，及端子接触电阻 过大；
D
D CAN-H CAN-L
CAN-H和CAN-L之间 在线总电阻为60Ω； 单边电阻为120Ω。——断电状态下测量。 CAN-H或CAN-L的在线电压分别为： 1.5~3.5V，3.5~1.5V。——通电状态下测量。 D（唤醒地址线）Leabharlann Baidu4v（虚电）——通电状态下测量。
2.通过按钮进入仪表找到模块输出端，确定输出信号是否正常（观察模块J5.10 输出信号短路）；
3.根据仪表内部提供的端子号，找到相关对应线号判断故障排故（排除短路故障 ）；注：系统遇短路故障，模块会停止输出起保护作用，输出管脚无电输出，需 休眠后才能正常。
本安CAN总线系统排故应用
仪表各页面介绍及按键使用介绍
内部通讯线
总线系统的一般安装位置
比赛车辆系统安装位置
模块1
模块2
模块3
本安CAN总线系统 与传统电路控制系统的对比
传统电气控制控制原理
开关1 开关2 熔断 器
输送电流给继电器
输送电流给灯1
灯1
输送电流给喇叭
开关3 继电 器
喇叭
灯3
＋ 电源
开关4
输送电流给灯4
灯4
CAN总线控制系统控制原理
按照程序：转向 收到喇叭工作指 哦，仪表单元让我 灯开关闭合，我 哦！前转向灯亮 示，给喇叭工作 打开前转向灯! 好,应该告诉前后模 转向灯亮了，我 咯，灯正常，我 开灯… 电压 块让前后转向灯 得报告给使用者！ 得把信息反馈给 亮啦! 仪表单元 喇叭开关关闭， 告诉前模块，让 喇叭工作 仪表单元，转向灯已经 打开，且正常工作 发送信号 前 输出功率 后 前 仪 转 模 模 表 向 发送信号 块 指示信息交 指示信息交 灯 块 控 换 换 控 反馈信息交 控 反馈信息交 制 电 发送信号 换 换 总线网络 制 制 CAN 喇 单 叭 单 输出功率 单 开 元 元 元 关 大 灯 大 刹 灯 喇 车 叭 灯 仪表显示后舱门 开启动画，并且 仪表上显示， 喇叭工作正常！ 禁止前启动车辆 转向灯已经打 保护司机！ 开指示！ 哦！前转向灯亮咯， 灯正常，我得把信息 喇叭工作正常， 反馈给仪表单元 把情况反馈给使 哦，仪表单元让我 用者 打开灯后转向灯! 开灯… 输出功率
2015/11/8
输入/输出模块
输入输出模块具有——开关量输入、模拟量输入、频率量输入和 大电流高边输出能力，同时可提供一路12V的传感器电源输入。
本安CAN总线系统架构
可与电喷发动机及其他总 线单元实现实时通讯 (ABS、缓速器、GPS等）
外部J1939通讯线
可根据需要增添模块 模块可随意互换
故障表现：当出现故障时仪表不能显示水温等信息并报警。
排查点 1.J1939通讯线束（仪表连接发动机ECU）是否断路、短路； 2.J1939通讯线束（仪表连接发动机ECU）是否电压正常； 3.J1939通讯线束（仪表连接发动机ECU）是否存在60 Ω电阻； 4.发动机ECU是否有电
+
发动机ECU
J1939 CAN-L
保险丝
GND
1.2
V1
1.1
2.4
2.5 2.6 2.7
CN1
CN2
CN3
WKCAN0
防水塞 防水塞 防水塞 防水塞 CAN2 L CAN2 H
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
CN4
CN6
CN5
电池
保险丝
VPOWER
6.2 6.1
模块插件管脚定义
5.13 5.12 5.11 5.10 5.9 5.8 5.7 5.6 5.5 5.4 5.3 5.2 5.1 5.17 5.16 5.15 5.14 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25
CAN-H CAN-L
3.系统负载故障
总线系统可以检测车辆负载断路、短路故障，保护短路故障。 故障表现：当出现故障时仪表屏幕右上角显示报警中文信息。
断路故障：断路故障系统工作就可报警（例：左近光灯故障）。
排查点 1.通过按钮进入仪表找到仪表开关输入端，确定开关信号是否正常（观察J4.1 管脚工作状态是否为绿点）；
2015/11/8
2015/11/8
CAN网络系统的故障判断与检修
一般系统分三类故障： 1、外部（J1939）通讯故障。 2、内部通讯故障。 3、系统负载故障。
2015/11/8
1.外部（J1939）通讯故障故障点 数字式总线仪表对外网的链接（发动机ECU）,发动机ECU将水温、油压、 转速信息，通过CAN线以报文的形式，发送到仪表上.
仪表功能键说明1
序号 1
符号
名称 归零键
功能 可用于返回上级菜单； 在主界面中，用于小计里程清零。
2
3 4
向下键
向上键 确定键
在菜单界面中用于选中下一行； 在数字输入页中用于当前数字减一定值。
在菜单界面中用于选中上一行； 在数字输入页中用于当前数字加一定值。 可用于进入下一级菜单； 可用于操作确定。
仪表功能键说明2
按确认键，使TFT显示屏从主界面进入自诊断界面；按上下键 选择检查部位，再按键确认进入检查表格。 再按上下键对查找的表格进行上下翻页，观察诊断状态。
主显示画面
诊断界面
自诊断界面
仪表自诊断界面
模块输入自诊断界面
模块输出自诊断界面
符号片说明
序号 符号片 1 名称 近光灯指示 逻辑描述 近光灯开关有效时点亮