避障传感器接法
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避障传感器接法
• P3.4 P3.5 控制口 分别对应HL-1小车底盘J5 OUT3 OUT4位置
• P3.4----OUT3 左传感器 低电平有效 • P3.5----OUT4 右传感器 低电平有效
避障原理图
• 外部图：慧净电子专利型一体化模块 型号就是一个红外发谢管，一个Leabharlann Baidu外接收管
内部图：如果看不明，可以用下面的图理解， 方框内部的电路如下图：
红外信号处理电路
• 由一个LM324芯片处理4路红外信号原理图 如下：
信号显示LED电路
• 4路红外传感器有信号时相应的LED灯会点 亮，低电平有效。
注意事项
• 1、有问题要问之前，请一定要看视频教程， 还有图文教程。 • 2、慧净智能车专利产品，请不要盗版。
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