铰链四杆机构的应用实例

缝纫机踏板机构是以踏板（摇杆）为主动件的曲柄摇杆 机构，有死点位置
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双曲柄机构的应用
6 C 2 3 B 4 D 1 A
E
惯 性 筛 机 构
平行四边形机构实例1
天平
B
C
火车轮 升降平台
D
A
平行四边形机构实例2
B
C
A
D
播种机料斗机构
反相平行四杆机构应用
车门开闭机构
双摇杆机构的应用
转动导杆机
应用
摆动导杆机构
• 2 摆动导杆机构就是固定了连杆为机架，滑块与曲柄直接 相连 。 如图所示：
应用：牛头刨床
移动导杆机构
• 移动导杆机构就是以滑块为固 定机架，演化来的。如图所示
应用：压力水井
曲柄摇块机构
• 曲柄摇块机构就是以连杆为固 定机架，滑块不曲柄直接相连。 如图所示
Hale Waihona Puke Baidu
应用
• 图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特 性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。 • 对心曲柄滑块机构 。摇杆长度大于e=0 如图所示
偏心轮机构
• 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机 构）中，若曲柄很短，可将转 动副B的尺寸扩大到超过曲柄长 度，则曲柄AB就演化成几何中 心B不与转动中心A重合的圆盘， 该圆盘称为偏心轮，含有偏心 轮的机构称为偏心轮机构。
C E
B
D
Q
A
鹤式起重机
双摇杆机构特例：等腰梯形机构
A
E B C
D
汽车转向机构
曲柄滑块机构是有曲柄摇杆机构演化得来的 下图为曲柄滑块机构的示意图
四杆机构演化定义
扩大转动副： 使转动副变为移动副。
• 从图中可以看出曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的摇杆长 度来决定的。 • 曲柄滑块机构可以分为两类：1偏置曲柄滑块机构，摇杆 长度大于e>0 如图所示
铰链四杆机构的应用
高鹏 讲
平面连杆机构的组成
平面连杆机构：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来 的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的 平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的， 简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成 的机构，称为铰链四杆机构。
曲柄摇杆机构的应用实例
1.曲柄滑块机构在内燃机中的应用
• 自卸汽车的卸料机构
曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。 图示的设备都是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。
曲柄摇杆机构应用
C 2 B 1 A 4 3 D
雷达天线的俯仰机构
汽车刮雨器是一 个曲柄摇杆机构， 构件1（曲柄）做 等速转动通过连 杆2带动连架杆3 （摇杆）实现刮 雨效果。
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汽车刮雨器