机电一体化系统设计期末复习题及答案精修订

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《机电一体化系统设计》期末复习题及答案

《机电一体化系统设计》期末复习题及答案

《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯,及其对机电⼀体化产品设计的意义? (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些? (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能? (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯? (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些?它们的作⽤如何? (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程? (13)2、产品的性能要求分类有哪些?简要分类说明。

(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容? (14)4、机电产品设计有哪些类型?试简要说明? (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系? (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点? (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容? (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点? (15)10、优化设计的原理⽅法? (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法? (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分? (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么?常⽤⽅法有哪些? (16)3、试述导轨的主要作⽤,导轨副的组成种类及应满⾜的要求? (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些? (16)5、谐波齿轮传动有何特点?基本组成有哪些部件? (16)6、什么是低速爬⾏?造成的原因是什么? (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点? (16)1.某交流感应电动机,正常⼯作时实际转速1350r/min,电源频率50Hz,其转差率是多少? (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动,已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5,2/4相步进电机的步进⾓为1.8°,半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少? (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法? (17)4、对电机进⾏闭环控制中,适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么?跟踪型PWM有何特点? (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点? (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的? (17)7、液压调节系统有哪些? (17)8、开环控制系统中,多采⽤什么类型驱动电机?有什么特点? (17)9、液压伺服有何特点? (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统,已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1=800N,最⼤加速度为8m/s2,丝杠直径为d=20mm,导程t=5mm,齿轮减速⽐为i=6,总效率为?=30%,忽略丝杠惯量的影响,试计算电机的驱动⼒矩。

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案导言:机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合,实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。

本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案,帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。

一、选择题(共30题,每题2分,共60分)1. 机电一体化的主要目的是:A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加产品质量D. 以上皆是2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分:A. 传感器B. 驱动装置C. 机械结构D. 运动控制器3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型:A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 以上皆是4. 机电一体化中常用的自动控制设备是:A. 电机B. PLCC. 电工元件D. 电缆5. 机电一体化中的“电气”是指:A. 电机和电缆B. 电器和电缆C. 电子和电气设备D. 电机和电气设备......二、填空题(共10题,每题5分,共50分)1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。

2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本,并增加产品________。

3. 机械部分是机电一体化的________,包括传动机构、机械结构等。

4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分,常见的传感器类型包括光电传感器、温度传感器、________等。

5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备,全称为可编程逻辑________。

......三、简答题(共5题,每题10分,共50分)1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。

2. 机电一体化的优势是什么?3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。

4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备,请简单介绍其工作原理。

5. 请列举一些典型的机电一体化案例,并描述其实际应用场景。

四、综合题(共1题,30分)机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。

以某汽车制造企业为例,分析并设计一个实施机电一体化的方案,可以包括如下内容:1. 企业当前的生产情况和面临的问题;2. 机电一体化在汽车制造中的应用和优势;3. 针对企业的具体情况,提出一个机电一体化方案,包括所需的设备和技术,并描述其实施步骤;4. 分析该方案对企业生产效率、成本和产品质量的影响。

机电一体化复习题附答案定稿版

机电一体化复习题附答案定稿版

机电一体化复习题附答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2 滚珠丝杆不能自锁。

(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5 同步通信常用于并行通信。

(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_60341459302595687

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_60341459302595687

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_60341459302595687work Information Technology Company.2020YEAR中国石油大学(北京)远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断(A对,B错)1.工业三要素是资金、人才、技术。

2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。

答案:B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是()A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。

A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项()A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案:C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面,及其对机电一体化产品设计的意义?1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在:功能模块化;封装模块化;电路(板)器件微型化;可靠性高;抗干扰能力强;结构一体化;机电产品体小、性优、价廉。

2、机电一体化系统的主功能组成是那些物质、能量、信息(工业三要素)的变换(加工处理)、传递(移动、输送)、储存(保持、积蓄、记录)3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系;根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明,以机械联结为主,装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴,支撑技术是电工技术(电磁学,输配电)机电一体化产品的新功能、智能化进步:自动检测,自动显示,自动记录,自动信息处理,自动调节控制,自动诊断,自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能?五个方面,各组成及功能分别是:机械本体(构造功能:固定其它部件);执行机构(主操作功能);驱动部件(动力功能);传感部件(信息检测);控制部分(信息处理及控制) 5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面?6、机电一体化的关键支撑技术有哪些它们的作用如何系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论,具体来说有六个方面的关键技术:检测传感技术:是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术:控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术:核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术:动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术:基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量,缩小体积,提高精度,改善性能,提高可靠性系统总体技术:包括总体设计和接口设计;涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断(A对,B错)1、产品的功能、原理、结构设计,是机电一体化产品概念设计的核心内容。

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)

GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案〔试卷号:1118〕一、单项选择题〔每题3分,共24分〕1.以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

.工业机器人B.打印机C.空调D.计算机2.在同步带的基准节圆柱面上,带轮的节距与带的节距的关系为( )。

.大于B.小于C.等于D.不确定3.以下哪项指标是传感器的动特性?( ) .量程B.线性度C.灵敏度D.幅频特性4.在开环操纵系统中,常用( )做驱动元件。

.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步沟通伺服电动机D.异步沟通伺服电动机5.接受脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过转变( )来转变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。

.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数6.PID操纵算法中,积分调整器的主要作用是( )。

.消除静差B.加快响应C.减小振荡D.提高稳定性7.HRGP-1工业机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。

.能源部分B.测试传感部分C.操纵器D.执行机构8.由单XXCNC机床或加工中心与工业机器人组成,实现单工序加工的可变加工单元称为( )。

.FMF B.FMS C.FML D.FMC 二、推断题〔正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分〕9.机电一体化是一个新兴的交叉学科,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。

( ) 10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

( ) 11.削减齿轮传动机构的摩擦,削减转动惯量,提高传动效率等措施,从而提高机电一体化系统的响应速度。

( ) 12.选择滚珠丝杆副的过程中,当系统的加工精度要求较高时,导程就大一点;加工精度较低时,导程就选小一些。

( ) 13.选择传感器时,假如测量目的是定性分析的,选用重复度高的传感器即可,不宜选用肯定量值精度高的;假如是为了定量分析,就需选用精度等级能满足要求的传感器。

机电一体化复习资料(修改)

机电一体化复习资料(修改)

综合练习(一)一、名词解释(每小题4分,共20分)1. 机电一体化:从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合,实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。

2. 传感器:是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置。

3. 伺服控制系统:一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

4. 可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力。

二、填空题(每小题1分,共20分)2.伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。

3.机身结构设计中,肋板的布置形式可分为纵向肋板、横向肋板和斜置肋板三种。

4.某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是__20mm__。

5.柔性制造系统可分为四个系统,分别为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。

6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 光电隔离,变压器隔离,继电器隔离。

7.工作接地分为__一点接地、多点接地。

8.某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为__0.02_。

三、选择题(每小题2分,共20分)1. STD总线是一个通用工业控制的多少位微型机总线? ( B )A. 4位B. 8位C. 16位D. 32位2. 加速度传感器的基本力学模型是( A )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D.3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( C )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D.4. A/D转换接口属于( B )。

A. 人机接口B. 检测通道C. 控制通道D. 系统间通道5.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( D )等个五部分。

A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( B )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人7.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( B )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式8.直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压9.具有某种智能功能的工业机器人属于( B )。

(2022更新)本科【机电一体化系统设计基础】期末试题及答案(试卷号1118)

(2022更新)本科【机电一体化系统设计基础】期末试题及答案(试卷号1118)

2019本科【机电一体化系统设计基础】期末试题及答案[试卷号1118]一、单项选择题[每题3分,共24分]1.以下产品属于机电一体化产品的是[]。

A.游标卡尺B.移动电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表2.影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下面哪项?[]A.负载B.系统惯性C.传动比D.固有频率3.下面哪个不是传感器的动态特性?[]A.幅频特性B.临界频率C.相频特性D.分辨率4.在传感器的使用中,模仿式传感器与计算机进展接口必须用的器件为[]。

A. A/D转换器B. D/A转换器C.缓冲器D.隔离器5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的[]oA.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.以下可实现交流伺服电动机调速的方法是[]。

A.改变供电电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变三相电压的相位差D.改变电动机转子绕组匝数7.以下[]不属于系统功能构造图的根本构造形式。

A.串联构造B.平行构造C.星形构造D.环形构造8.HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的[]oA.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构二、判断题[正确的打",错误的打X,每题3分,共30分]9.机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品开展过程中相互穿插、相互渗透而构成的一门新兴边缘性技术学科。

[]10.机电一体化机械系统中齿轮传动的啮合间隙会形成一定的传动死区,假设在闭环系统中传动死区还可能使系统以1〜5倍的频率产生低频振荡。

[]11.机电一体化系统中机械部件产生振动时,系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,适当的阻尼可以提高系统的稳定性。

[]12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进展创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发本钱,然而可以改良产品设计质量,提高而向客户与市场需求能力。

机电一体化系统设计复习题及答案

机电一体化系统设计复习题及答案

机电一体化系统复习题及答案一、名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:__________,________________。

2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________________________________。

3. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。

4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。

5. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。

6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

7. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

8. 复合控制器必定具有__________________________________。

9. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

10、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。

11. 滚珠丝杆螺母副结构有两类:_____________________________。

12、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。

机电一体化系统设计期末习题题目练习

机电一体化系统设计期末习题题目练习

机电一体化系统设计期末复习题一、选择题(每题2分,共50分)1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D. 电感电容2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大3.哪一项不是传感器指标A.类型B. 容量C.体积 B.线性度4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B. 灵敏度C.动态特性D.尺寸7.半闭环伺服结构的特点不包括:A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机,其转差率是多少?A.0.05B.0.1C.0.15D.0.29.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°,三相六拍运行时步距角是多少?A. 3°B. 6°C. 2°D.1.5°10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm,2/4相步进电机的步距角为1.8度,半步驱动时的脉冲当量为多少?A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C. 稳定性D.快速响应性17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改,适应性变动D.适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20.PI称为()控制算法。

(完整版)机电一体化系统设计试题与答案

(完整版)机电一体化系统设计试题与答案

一、填空题(每空1分,共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。

2.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括、、、3.在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的,并尽量高伺服系统的响应速度.4.。

实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。

5.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。

6.机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成.7.机电一体化系统(产品)设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。

二、简答题(每题5分,共30分)1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些2、什么是三相六拍通电方式?3、简述PWM脉宽调速原理。

4、简述香农采样定理。

5、什么叫传感器?它是由哪几部分组成的?6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上)(一)、(10分)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min ,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?(二)、(10分) 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位 移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少? 四、综合分析题(共30分)(一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

(二)、伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?一、填空题(每空1分,共20分)1、内循环、外循环2、性能指标 系统功能 使用条件 经济效益3、稳定性4、 1)采用计算机软件分配器 2)小规模集成电路搭接的硬件分配器 3)专用模块分配器5、隔离 滤波 接地6、机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分7、开发性设计 变参数设计二、简答(每题5分,共30分)1. (1)能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。

《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案

《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案

《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案一、判断(每小题3分,共30分)1、机电一体化系统内部应具备五种功能:动力、控制、计测、操作、构造。

()2、步进电机的种类有交流型和直流型。

()3、导轨硬度越高,其耐磨性越差。

()4、机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

()5、执行元件的种类有:电磁式,液压式,气压式()6、在输出功率相同的条件下,交流伺服电机的比功率最高,直流伺服电机次之,步进电机最低。

()7、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关,与电压电流的变化无关。

()8、用于滚珠丝杠支承的轴承有:止推轴承和深沟球轴承。

()9、动态稳定区比静态稳定区的区域大大。

()10、机电一体化系统中常用的间歇传动机构:棘轮、槽轮、蜗形凸轮机构。

()二、选择(每小题4分,共40分)1、下列属于机械接口的是()。

A.导线B.联轴器C.光电耦合器D.单片机2、常用的导轨间隙调整方法有。

()A.双螺母调整式B.减小承重C.压板和镶条D.内循环3、三相步进电机以三相六拍顺序通电,转子的齿数为40,此时的步距角为:()A.1°B.10°C.3°D.20°4、电度角为()时,为静态稳定区。

A.-л<θ<+лB.0<θ<+лC.-л<θ<0D.2л5、把一个步距角分成若干个步距角的方法称为()。

A.细分驱动B.脉冲C.梯形波D.正弦波6、利用压缩液体进行能量转换得执行元件类型是()A.液压式B.电气式C.气压式D.动力用电机7、E2PROM存储器指的是()的半导体存储器。

A.掩膜型B.紫外线擦除型C.电擦除型D.静态存储型8、三相六拍通电方式的步进电机距-角特性曲线族中,每一曲线依次错开的角度为()A.2л/3B.л/6C.л/2D.л/39、系统的工作性能很大程度上取决于()。

A.控制器B.电动机C.传感器D.接口性能10、可在使用中进行调整的预紧调整法是()。

机电一体化系统设计期末复习题

机电一体化系统设计期末复习题

机电一体化系统设计期末复习题第一篇:机电一体化系统设计期末复习题机电一体化系统设计期末复习题一、选择题(每题2分,共50分)1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D.电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大 3.哪一项不是传感器指标A.类型B.容量C.体积B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B.灵敏度C.动态特性D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括:A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机,其转差率是多少?A.0.05B.0.1C.0.15D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°,三相六拍运行时步距角是多少?A.3°B.6°C.2°D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm,2/4相步进电机的步距角为1.8度,半步驱动时的脉冲当量为多少?A.0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C.稳定性D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改,适应性变动D.适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式 19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计 20.PI称为()控制算法。

《机电一体化系统设计》_A-专科 期末考试试题及参考答案

《机电一体化系统设计》_A-专科 期末考试试题及参考答案

《机电一体化系统设计》复习题_A
一、名词解释
1机电一体化
2伺服控制
3闭环控制系统
4逆变器
5 SPWM
6单片机
7 I/O接口
8 I/O通道
9 串行通信
10直接存储器存取(DMA)
二、判断题:
1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

()
2 滚珠丝杆不能自锁。

()
3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

()
4 异步通信是以字符为传输信息单位。

()
5 同步通信常用于并行通信。

()
6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

()
7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误
(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差()
(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素()
(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素()(4)温度误差是影响传动精度的因素()
三、单项选择题
1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度
B 脉冲的数量
C 脉冲的相位
D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。

A.1<s<2
B.0<s 1
C.-1<s<1
D.-1<s<0
1。

机电一体化期末总复习试题含答案

机电一体化期末总复习试题含答案

填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。

2. 机电一体化系统(产品)是机械技术和微电子技术的有机结合。

3. 工业三大要素是物质、能量、信息;机电一体化工程研究所追求的三大目标是:省能源、省资源、智能化。

4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。

6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。

8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。

9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。

11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。

13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。

14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有:单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。

15. 机电一体化系统(产品)常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。

16. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

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机电一体化系统设计期末复习题及答案SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#中国石油大学(北京)远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断(A对,B错)1.工业三要素是资金、人才、技术。

2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。

答案:B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是()A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。

A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项()A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案:C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面,及其对机电一体化产品设计的意义1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在:功能模块化;封装模块化;电路(板)器件微型化;可靠性高;抗干扰能力强;结构一体化;机电产品体小、性优、价廉。

2、机电一体化系统的主功能组成是那些物质、能量、信息(工业三要素)的变换(加工处理)、传递(移动、输送)、储存(保持、积蓄、记录)3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系;根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明,以机械联结为主,装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴,支撑技术是电工技术(电磁学,输配电)机电一体化产品的新功能、智能化进步:自动检测,自动显示,自动记录,自动信息处理,自动调节控制,自动诊断,自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能五个方面,各组成及功能分别是:机械本体(构造功能:固定其它部件);执行机构(主操作功能);驱动部件(动力功能);传感部件(信息检测);控制部分(信息处理及控制)56系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论,具体来说有六个方面的关键技术:检测传感技术:是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术:控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术:核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术:动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术:基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量,缩小体积,提高精度,改善性能,提高可靠性系统总体技术:包括总体设计和接口设计;涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断(A对,B错)1、产品的功能、原理、结构设计,是机电一体化产品概念设计的核心内容。

2、机电产品的功能可以划分原理、结构、行为。

3.逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除。

4.现代设计方法强调产品全寿命周期最优化。

5.机电一体化设计以强度和低压控制为中心,强调功能设计。

6.如果在所设计的产品中具备等效性环节或互补性环节,那么该产品的设计只需采用常规设计方法。

7.系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑或。

8.可靠性原理是指规定条件和规定时间内,完成规定功能的能力。

9、机电结合(融合法)是指制成的功能模块象积木一样组成机电一体化系统。

10、优化设计是工程优化的重要组成部分,以数学规划为核心,以计算机为工具。

11、优化设计包括建立数学模型,选择合适的优化算法及程序及方案评价决策。

12、优化设计算法把多目标问题转化为单目标问题求解的方法。

13、机电一体化系统设计中产品规划要求进行需求分析、需求设计、可行性分析。

14、液压源、气压源同液动、气动系统一样,存在着提高可靠性、标准化和增加质量的问题。

15、机电一体化系统设计过程可分为5个阶段:产品规划、概念设计、结构设计、设计实施和设计定型阶段。

16、机电一体化系统设计中功能模块是实现某一特定功能的具有标准化、通用化或系列化的技术物理效应。

17、机电一体化系统设计的概念设计的结果是产生实际产品方案。

18、系统的任何输入、输出都可用物料、能量、信号来概括。

19、机电一体系统的设计过程中,将总功能分解后,前级功能是后级功能的手段功能,后级功能是前级功能的目的功能。

20、可靠性分配中常用的数学方法有代数方法和最优化分配法。

21、通过“黑箱”可以明确所设计的系统与输入输出量及外界环境的关系。

22、一个产品的功能就是产品的效能和作用,即产品行为产生的作用和对环境的配置影响。

23、微机接口通常由接口电路和与之配套的驱动程序组成。

24、为提高机械系统可靠性,应尽可能地加长传动链,增加元件数。

25、进行反求设计的目的是为了开发新的产品。

26、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一种新概念。

27、逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除。

答案:ABBAB BBABA AAABB ABABA AAABA AB单选1、寻找实现功能的物理效应,化学效应或生物效应,构思实现功能的行为,是什么设计过程A行为建模B结构建模C功能建模D评价决策2、进行行为、结构的映射是()设计过程。

A功能建模B行为建模C结构建模D评价决策3、下列哪一项属于适应性设计A没有参照样板的设计B原理不变,改变结构C局部更改,适应性变动 D适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变4、下列哪一项属于变异性设计A没有参照样板的设计B原理不变,改变结构C局部更改,适应性变动 D适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变5、传统的机电产品的设计注重()。

A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计6、机电一体化产品的设计注重()。

A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计7、传统设计方法的特点是()。

A绿色设计B设计和制造的一体化C设计过程的并行化D用经验公式8、现代设计方法的特点是()。

A用经验公式B以图表手册为设计依据C设计手段的计算机化D预测性设计9、机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在()的基础上。

A结构分析B功能分析C系统分析D总体分析10、机电一体化系统设计强调的是( )实现上的概念设计。

A电子 B结构 C机械 D功能11、工程设计中常用的抽象方法是()。

A黑箱法B白箱法C虚拟设计法D反求设计法12、对于技术系统来说,其功能可以描述为()之间的关系。

A机械结构与电子结构B输入量与输出量C物料、能量和信号D系统与用户13、在机电一体化产品中,对于一些简单的二值性的控制参数,可以考虑采用()。

A控制开关 B BCD拨码盘C行列式键盘D鼠标14、在机电一体化产品中,对一些少量的数值型参数的输入可以考虑使用()。

A控制开关 B BCD拨码盘C行列式键盘D鼠标15、在机电一体化产品中,要求输入的控制命令和参数比较多时,则应考虑使用()。

A控制开关 B BCD拨码盘C 行列式键盘 D鼠标16、( )是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力是()。

A可靠性B安全性C保障性D测试性17、在( )中,只要有一个单元功能失效,整个系统的功能也随之失效。

A串联系统B并联系统C复杂系统D混联系统18、( )是产生元部件失效或数据传输、处理失误、进而影响其可靠性的最常见和最主要的因素。

A机械干扰B电磁噪声干扰C光电干扰D环境干扰19、当失效真正是( )时,冗余技术就能大大提高可靠度。

A早期失效B损耗失效C晚期失效D随机失效20、机电一体化优化设计通常采用( )的方法。

A单目标规划B整体规划C多目标规划D详细规划21、机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是()。

A通信模块B接口模块C测量模块D软件模块答案:ACCDA BDCBD ABABC AABDC B问答题1、试论述机电一体化产品的概念设计步骤及过程概念设计过程的步骤如下:设计任务抽象化,确定系统的总功能→将总功能分解为子功能,直到功能元→寻找子功能(功能元)的解→将原理解进行组合,形成多种原理解设计方案→对众多方案进行评价决策,选定最佳方案→概念产品。

设计过程可以表述为根据需求确定产品功能,构思产品行为,指定产生期望行为从而实现功能的结构,然后评价的有限循环过程。

设计过程包括以下活动:功能建模、行为建模、结构建模及评价和决策。

1) 功能建模。

确定某个抽象层次的功能,分解功能,建立功能结构图和功能结构。

2) 行为建模。

寻找实现功能的物理效应、化学效应或生物效应,构思实现功能的行为,即进行功能+行为的映射。

3) 结构建模。

指能产生所要求行为、完成预定功能的系统结构,即进行行为→结构的映射。

4) 评价和决策。

测试和评价设计方案,检验功能域、行为域和结构域上变量的一致性、完备性,决定是接收、改进或是放弃该设计方案,并决定是继续进行概念设计循环还是返回到需求分析或进入详细设计。

2、产品的性能要求分类有哪些简要分类说明。

可按使用要求划分为功能性指标、经济性指标和安全性指标三类外,还可以从设计的角度划分为特征指标、优化指标和寻常指标三类。

不同的性能指标,对产品总体设计的限定作用也不同。

产品的功能性要求是要求产品在预定的寿命期间内有效地实现其预期的全部功能和性能。

包括功能范围,精度指标,可靠性指标,维修性指标产品的经济性要求是指用户对获得具有所需功能和性能的产品所需付出的费用方面的要求。

该费用包括购置费用和使用费用。

安全性要求包括对人身安全的要求和对产品安全的要求。

特征指标是决定产品功能和基本性能的指标,是设计中必须设法达到的指标。

优化指标是在产品优化设计中用来进行方案对比的评价指标。

优化指标一般不像特征指标那样要求必须严格达到,而是有一定范围和可以优化选择的余地。

常被选作的优化指标有生产成本、可靠度等。

寻常指标是产品设计中作为常规要求的一类指标,寻常指标有较为固定的范畴,一般不定量描述,如工艺性、人机接口、美学指标、安全性、标准化指标等。

寻常指标一般不参与优化设计,只需采用常规设计方法来保证。

3、什么是机电一体化产品概念设计的核心内容产品的功能设计、原理设计和结构设计是机电一体化产品概念设计的核心内容。

4、机电产品设计有哪些类型试简要说明开发性设计:没有参照样板的设计适应性设计:局部更改,适应性变动;以使产品的性能和质量提高。

变异性设计:适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变5、简述产品功能、行为和结构及其建模之间的关系1)功能行为结构的关系产品结构的变化状态是行为,行为的作用是功能,结构是功能和行为的载体;功能通过行为实现,行为受物理定律制约,行为变量有明确的物理关系。

2)建模设计过程是根据需求确定产品功能,构思产品行为,指定产生期望行为从而实现功能的结构,然后评价的有限循环过程。

具体如下:功能建模:某个抽象层次的功能,进行功能设计分解,建立功能结构图和功能结构。

行为建模:寻找实现功能的物理效应,化学效应或生物效应,构思实现功能的行为,即进行功能行为的映射结构建模:进行行为结构的映射。

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