工程机械底盘

1.液力传动的主要特点有哪些？P75
答：自动适应性、防震隔振作用、良好的启动性、限距保护性、变矩器效率低。

2.液力变矩器与发动机合理匹配的原则是什么？P100,P103
答：合理匹配的第一原则应以转换到变矩器输入轴上的发动机调速特性作为解决两者合理匹配的基础第二原则保证涡轮轴具有最大的输出功率。

3.施工机械有哪两种典型工况？P105
答：牵引工况和运输工况。

4.什么是机器的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性？P105
答：机器在牵引工况下的工作能力和消耗燃料的多少称为机器的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性。

5.液力传动机械在性能参数匹配的过程中与机械传动有什么不同之处？P133,P134
答：第一，从速度特性来看，液力传动机械没有明显的转折点，呈现为一条柔软并能随牵引负荷变化而自动调节机器速度的特性曲线，速度特性的这种“柔性”反映了液力传动扭矩特性的自动无级调节的性能。

第二，液力机械传动的最大牵引功率和最大牵引效率明显低于机械传动，在变矩器中存在着功率损失。

第三，液力机械传动有效牵引功率曲线比较饱满的特点还可显著减小各拍档功率曲线之间的波谷面积。

6.车辆转向力矩的获取通常有哪些方法？P157,P168,P174
答：转向力矩是导向轮和地面相互作用而产生的
（1）偏置前轮：即改变车辆前轮与机体的相对位置，前外轮的变道行驶半径最大。

（2）偏置后轮：增加机动性，减小转向阻力矩。

（3）前后轮同时偏转：往往作用于对机动性有特殊要求或机架特别长的机械。

（4）多桥偏转车轮转向方式：对于公路中行驶中总重和长度特别大的轮式工程机械，为了不影响弯道行驶能力，可采用多轮偏转的多桥支承底盘。

（5）偏转履带的转向方式：大型工程机械的很重，要负担它们的承重，移动和转向行走且要保持对地比压不超过150KPa，必须采用履带行走装置。

7.车辆正常转向必须满足哪几个条件？P161
答：第一，转向时，通过各个车轮几何轴线的垂直平面都应相交于同一条直线上，这样能防止各个轮子在转向时产生侧滑现象。

第二，转向时，两侧驱动轮应该以不同的角速度旋转，以免转向时产生纵向滑移或滑转。

第三，转向时，两侧从动轮应该以不同的角速度旋转，以免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转。

8.单差速器的运动学特性是什么？P169
答：就是一侧半轴的角速度减少了某一数值，则另一侧半轴的角速度必然将增加相应的数值。

9.单差速器的动力学特征是什么？P170
答：单差速器的动力学特性是它永远将传给它的力矩平均分配到两侧半轴；或者说作用在其两侧半轴上的力矩总是相等的。

10.轮式车辆转向性能受限于哪些条件？P167
答：车辆在转向过程中，如果转向阻力矩很大，则能否按所要求的转向半径回转，还取决于车辆的转向能力。

转向能力受到发动机的最大力矩和土壤附着条件两个发面的制约。

11.影响履带式车辆转向能力的主要因素？P183,P184
答：第一，受限于发动机的功率条件；第二，受限于附着力的条件。

12.自行式行走机械由哪几部分构成？P2
答：自行式机械由发动机，底盘，工作装置三大部分构成。

13.从动力性角度看，发动机适应变负荷工况的能力主要取决于扭矩曲线非调速区段的平缓程度，用发动机的哪两个系数来表示平缓程度？P64
答：用发动机的扭矩适应性系数K M和速度适应性系数Kv来表示
K M：发动机的最大扭矩Memax与额定扭矩M eH之比。

Kv：发动机额定转速n eH与发动机最大扭矩所对应的转速n Memax之比。

14.牵引特性分为哪两种？P115
答：分为理论特性和试验特性两种。

15.利用动力特征可以评价铲土运输机械的那几个特性？P122
答：利用动力特征可以评价铲土运输机械的速度性能、加速性能和爬坡能力。

16.工程机械转向可分为哪几类？P157
答：偏转车转向及偏转履带转向，铰接车间转向方式，差速转向。

17.工程机械的定义是什么？P1
答：工程机械指房屋，建筑，水利，农林，矿山，港口，国防等所有基本建设施工中以代替，或者协助人来进行作业的机械设备的总和。

18.轮式车辆的附着力和附着系数分别指什么？P45
答：附着力：规定在允许滑转率时，驱动轮所发挥的牵引力。

附着系数：附着力与附着重量的比值。

19.液力变矩器的原始特性是什么？P82
答：原始特性是表示在循环圆内液体具有完全相似稳定流动现象的若干变矩器之间共同特性的函数曲线。

20.牵引施工机械的牵引性能是什么？P105
答：机器在牵引工况下的工作能力称为机器的牵引性能。

21.什么是牵引性能参数？P125
答：指机器总体参数中，直接影响机器牵引性能的发动机、传动系、行走机构、工作装置的基本参数。

22.影响履带车辆附着性能的主要因素是什么？P36
答：主要有土壤的性质和履带结构，对于粘性土壤还与履带接地面积和c有关。

23.双桥驱动车辆较单桥驱动有何优越性？P48
答：牵引性能有显著的改善、较好的操作性和纵向稳定性、较好的通过性
24.变负荷工况时，发动机性能的影响有哪些？P66
答：发动机在变负荷下工作时，曲轴转速的波动不利于发动机燃烧过程的形成和发展。

进、排气过程中气流的惯性、发动机零件的热惯性以及供油和调速系统的惯性改变了发动机工作过程的合理结构。

变负荷工况也影响润滑系统的正常工作，使发动机零件承受附加的动载荷作用，从而加大了发动机的机械损失。

所有这些，最终都将使发动机动力性和经济性下降。

25.机械式传动循环作业机械切线牵引力在发动机调速特性上合理配置的指导性原则是什么？P127
答：第一，有发动机扭矩决定的最大牵引力F Memax应大于地面附着条件所决定的最大牵引力F f亦即：F Memax〉F f.
第二，当发动机在额定工况下工作时，机器的行走机构将在额定滑转率工况下工作，此时由发动机额定功率决定的有效牵引力F KPPeH与右行走机构额定滑转率决定的额定牵引力F H应相等,亦即：F KPPeH=F H
第三，铲土过程末尾的平均最大工作阻力Fx应大于机器的额定牵引力F H亦即：Fx〉F H. 26.在液传动机械设计时，为方便解决尽可能传涡轮轴能获得较大平均输出功率的问题，采
用的匹配方法是什么？P103
答：将发动机的额定工况（最大功率点）配置在变矩器工作效率区的中部，亦即最大功率点处在变矩器传动比（P103此处有公式）的负载抛物线的附近。

此时可选择3~4个匹配位置，分别作出以M2为自变量的输出特性P2=P2（M2）（图4-17）进行比较，选择具有最大平均输出功率者，作为最佳匹配位置。

27.增加什么系数可以提高发动机对变负荷的适应能力？P70
答：增扭矩系数可以调高发动机对变载荷的适应能力。

28.履带式工程车辆的滚动阻力主要包括那两部分？P25,P27
答：履带式工程车辆的滚动阻力，一般包括内部阻力和外部阻力两部分
29.根据轮胎的运动情况车轮在运动过程中可以分为哪三种状态？P40
答：纯滚动，滚动时带有滑移，滚动时带有滑转。

30.液力变矩器与发动机共同工作的性能与传动连接方式有关，可分为哪两种？P86
答：串联连接和并联连接
31.牵引力和牵引功率平衡的计算基础是什么？P105
答：牵引功率平衡
32.什么是发动机的调速特性和调速外特性？P58
答：发动机带有调速器的速度特性称为发动机的调速特性，将调速手柄置于最大供油位置时的调速特性称为调速外特性。

33.为避免双桥驱动车辆产生寄生功率要采取哪些措施？P52
答：第一，在分动箱通往某个驱动桥的行动路线上，加装一个超越离合器，超越离合器主动部分接分动箱，从动部分连接驱动桥。

超越离合器的特点：在正常情况下，动力可由主动部分接传往从动部分（通过超越离合器）；当从动部件的转速超过主动部分时，从动部分可自由转动，而不受主动部分转速的限制。

因此，当车辆的实际速度V大于该桥车轮的理论速度时，其车轮可按速度V自由滚动，这时如同从动轮一样因而避免了产生寄生功率。

第二，前后桥间安装轴间差速器。

当前后桥间装有轴间差速器时，如果前后桥的车轮有速度差，便可自动适应，因而也不会产生寄生功率，但其会降低牵引附着性能。

34.双履带车辆不带负荷转向的阻力矩来源有哪些？P180
答：第一，履带板的支承面，侧面和履刺表面与土壤的相对摩擦。

第二，履带转动时对堆积的挤压和剪切。

第三，履带传动时对堆积在它旁边土壤的推切。

第四，转向行走机构内部的摩擦阻力。